CN207826378U - 一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，包括弹簧支座、连杆和防撞栏，防撞栏通过连杆与运输车车架连接，连杆上设置有弹簧支座，弹簧支座上设置有弹簧。本实用新型通过连杆、弹簧支座和弹簧之间的连接结构，使得设置在自动导引运输车的防撞栏不会因上下跳动而自动回缩，防撞栏在未发生撞击的情况下，不会自动回退，避免了错误判断停车的问题，确保了运行可靠性。

Description

一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构

技术领域

本实用新型涉及一种防撞栏自动复位机构，特别是一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构。

背景技术

自动导引运输车(AGV)是具有无人驾驶、自动导航、准确定位、路径优化以及安全避碰等特征，并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。

现有技术存在一种自动导引运输车，其前后的防撞栏通过车架上的滑动导轨或其它导向机构导向，在气弹簧或其它具有自复位功能的零件作用下，在遇到外力作用时能自动回退，并触发停车接近开关，采取紧急停车，在外力撤销后能自动复位。现有技术中存在的问题是自动导引运输车在运输过程中，尤其是经过不平整路段时，导向机构间的运动间隙过大，或气弹簧力度不足时，容易造成防撞栏上下跳动较大，且防撞栏自动回退的情况，进而造成错误的触发接近开关，造成错误的判断停车，给车辆运行造成很多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，该机构可有效解决因防撞栏上下跳动，而使防撞栏自动退回造成错误判断停车的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，包括弹簧支座、连杆和防撞栏，防撞栏通过连杆与运输车车架连接，连杆上设置有弹簧支座，弹簧支座上设置有弹簧。

该防撞栏自动复位机构与运输车车架及防撞栏的连接是通过其自身的组成部件连杆实现的，所述的连杆能够保证防撞栏发生撞击时回退至报警触发点，及时触发警报，同时设置于弹簧支座上的弹簧能够防止防撞栏因上下跳动而自动回退，而不会发生防撞栏自动退回造成错误判断停车误报警的情况，使用本实用新型装置可以保证自动导引运输车的运行可靠性。

前述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构中，所述连杆包括前端连杆与末端连杆，前端连杆的一端与防撞栏铰接连接，另一端与末端连杆的一端铰接连接，所述末端连杆的另一端与运输车车架固定连接。前端连杆与末端连杆铰接连接使得连杆可以相对转动，从而在遇到障碍物撞击的情况下，防撞栏会被撞击回退，进而触碰到接近开关判断停车，在障碍物撤除后，在弹簧的复位作用下，防撞栏可以回到初始状态。

前述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构中，所述弹簧支座包括第一支座，第一支座设置于所述的前端连杆。第一支座和第二支座均用于固定所述的弹簧。

前述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构中，所述弹簧支座还包括第二支座，第二支座设置于所述的末端连杆上。

前述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构中，所述弹簧的一端与第一支座固定连接，另一端与第二支座固定连接。

前述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构中，所述弹簧为拉升弹簧。

前述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构中，所述弹簧为压缩弹簧。

一种带防撞栏自动复位机构的自动导引运输车，包括运输车车架、前防撞栏、后防撞栏和4个防撞栏自动复位机构，所述前防撞栏和后防撞栏均通过防撞栏自动复位机构与运输车车架连接。

与现有技术相比，本实用新型通过连杆、弹簧支座和弹簧之间的连接结构，使得设置在自动导引运输车的防撞栏不会因上下跳动而自动回缩，防撞栏在未发生撞击的情况下，不会自动回退，避免了错误判断停车的问题，确保了运行的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型防撞栏自动复位机构的结构示意图；

图2是本防撞栏自动复位机构安装于自动导引运输车上的示意图。

附图标记：1-弹簧支座，2-连杆，3-运输车车架，4-弹簧，5-前端连杆，6-末端连杆，7-第一支座，8-第二支座，9-防撞栏，10-后防撞栏，11-防撞栏自动复位机构，12-前防撞栏。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

实施例1：一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，包括弹簧支座1、连杆2和防撞栏9，所述防撞栏9通过连杆2与运输车车架3连接，所述连杆2上设置有弹簧支座1，所述的弹簧支座1上设置有弹簧4。连杆2包括前端连杆5与末端连杆6，所述前端连杆5的一端与防撞栏9连接，另一端与末端连杆6的一端铰接连接，所述末端连杆6的另一端与运输车车架3连接。所述的弹簧4为拉升弹簧。

实施例2：一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，包括弹簧支座1、连杆2和防撞栏9，所述防撞栏9通过连杆2与运输车车架3连接，所述连杆2上设置有弹簧支座1，所述的弹簧支座1上设置有弹簧4。连杆2包括前端连杆5与末端连杆6，所述前端连杆5的一端与防撞栏铰接连接，另一端与末端连杆6的一端铰接连接，所述末端连杆6的另一端与运输车车架3固定连接。弹簧支座1包括第一支座7，所述第一支座7设置于所述的前端连杆5。所述弹簧支座1还包括第二支座8，所述第二支座8设置于所述的末端连杆6上。弹簧4的一端与第一支座7固定连接，另一端与第二支座8固定连接。所述的弹簧4为压缩弹簧。

实施例3：一种带防撞栏自动复位机构的自动导引运输车，包括运输车车架3、前防撞栏12、后防撞栏10和4个防撞栏自动复位机构11，前防撞栏12和后防撞栏10均通过防撞栏自动复位机构11与运输车车架3连接。

本实用新型的工作原理：本实用新型安装在自动导引运输车前防撞栏12和后防撞栏10与运输车车架3之间，前防撞栏12及后防撞栏10均与运输车车架3之间设置有2个防撞栏自动复位机构11。前端连杆5与末端连杆6采用铰接连接，使得防撞栏9和运输车车架3之间保持一定的相对运动，通过在弹簧支座1上设置的弹簧4可以阻止防撞栏9误触发接近开关，有效解决了错误判断停车的问题。

Claims (7)

1.一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，其特征在于，包括弹簧支座(1)、连杆(2)和防撞栏(9)，所述防撞栏(9)通过连杆(2)与运输车车架(3)连接，所述连杆(2)上设置有弹簧支座(1)，所述的弹簧支座(1)上设置有弹簧(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，其特征在于，所述连杆(2)包括前端连杆(5)与末端连杆(6)，所述前端连杆(5)的一端与防撞栏(9)连接，另一端与末端连杆(6)的一端铰接连接，所述末端连杆(6)的另一端与运输车车架(3)连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，其特征在于，所述弹簧支座(1)包括第一支座(7)，所述第一支座(7)设置于所述的前端连杆(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，其特征在于，所述弹簧支座(1)还包括第二支座(8)，所述第二支座(8)设置于所述的末端连杆(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，其特征在于，所述弹簧(4)的一端与第一支座(7)固定连接，另一端与第二支座(8)固定连接。

6.根据权利要求1或5所述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，其特征在于，所述弹簧(4)为拉升弹簧。

7.根据权利要求1或5所述的一种自动导引运输车的防撞栏自动复位机构，其特征在于，所述弹簧(4)为压缩弹簧。