一种反向迫开式挡车器
技术领域
本发明属于挡车器技术领域,具体涉及一种反向迫开式挡车器,用于轨道矿车出现意外阻挡跑车的挡车装置。
背景技术
挡车器用于实现轨道挡车作用,而现有的挡车器在正常情况下,矿车上提到距挡车器一定距离时,挡车器打开,矿车通过后,关闭挡车器,没有反向迫开功能,因此,矿车上提时,如果由于某种原因挡车器没有打开,矿车会受挡车器的阻挡发生事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种反向迫开式挡车器,在矿车上提时,如果门挡由于某种原因没有正常打开,矿车可以通过上行的推力打开门挡并且顺利通过,矿车通过后门挡在重力和弹簧的作用下自动关闭。
本发明的技术方案是提供了一种反向迫开式挡车器,包括在地面左侧和右侧前后设置的四个立柱,门挡,连杆,油缸和感应机构;所述门挡一端与左侧前方的立柱转动连接,门挡另一端与右侧前方的立柱接触,所述左侧的前后方两个立柱之间和右侧的前后方两个立柱之间均通过支撑杆连接,所述连杆一端通过连杆固定轴与门挡左侧端部活动连接,连杆另一端通过推杆固定轴与油缸的前连接头铰接,所述油缸的尾座安装在左侧后方的立柱上,所述感应机构由传感器和传感器感应块组成,所述油缸的筒体上设置有传感器安装架,传感器置于该传感器安装架上,所述传感器感应块固定安装于油缸的活塞杆上,所述连杆上设置有两个限位块,所述两个限位块分别置于连杆与油缸连接处两侧,所述左侧的支撑杆前端安装有弹簧座,门挡迫开时门挡左下侧端部压缩弹簧座,所述右侧的支撑杆前端设置有挡块,门挡闭合时门挡右端侧面与挡块接触。
上述传感器感应块位于油缸的前连接头。
上述门挡反向迫开时与右侧前方的立柱之间的夹角为170°。
本发明的工作过程及有益效果:本发明提供的这种反向迫开式挡车器当矿车出现跑车时传感器不给信号,挡车器驱动部分不动作,门挡处于挡车状态,当矿车撞到门挡上时,门挡顺着矿车下行方向不能转动,门挡将撞击能量通过左右立柱导入地下,直到矿车停止;而当矿车上行到挡车器处时由于某种原因门挡没有自动打开,此时矿车撞到门挡上并通过上行的推力逐步将门挡打开到矿车可以通行的开度后,矿车蹭着门挡通过挡车器,矿车顺利通过后,门挡靠自重重新落下,解决了现有的挡车器在矿车上提时门挡没有及时打开而使矿车无法顺利通过,导致发生事故的问题。
以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明反向迫开式挡车器的主视图。
图2是本发明反向迫开式挡车器门挡闭合时的俯视图。
图3是本发明反向迫开式挡车器门挡迫开时的俯视图。
图4是本发明反向迫开式挡车器安装在斜巷道的左视图。
附图标记说明:1、门挡;2、立柱;3、连杆;4、油缸;5、传感器;6、连杆固定轴;7、限位块;8、传感器感应块;9、弹簧座;10、推杆固定轴;11、支撑杆;12、挡块。
具体实施方式
实施例1:
为了克服现有的挡车器在矿车上提时门挡没有及时打开而使矿车无法顺利通过,导致出现事故的问题,本实施例提供了一种如图1、图2、图3和图4所示的反向迫开式挡车器,包括在地面左侧和右侧前后设置的四个立柱2,门挡1,连杆3,油缸4和感应机构;所述门挡1一端与左侧前方的立柱2转动连接,门挡1另一端与右侧前方的立柱2接触,所述左侧的前后方两个立柱2之间和右侧的前后方两个立柱2之间均通过支撑杆11连接,所述连杆3一端通过连杆固定轴6与门挡1左侧端部活动连接,连杆3另一端通过推杆固定轴10与油缸4的前连接头铰接,所述油缸4的尾座活动安装在左侧后方的立柱2上,所述感应机构由传感器5和传感器感应块8组成,所述油缸4的筒体上设置有传感器安装架,传感器5置于该传感器安装架上,所述传感器感应块8固定安装于油缸4的前连接头上,所述连杆3上设置有两个限位块7,所述两个限位块7分别置于连杆3与油缸4连接处两侧,所述左侧的支撑杆11前端安装有弹簧座9,门挡1迫开时门挡1左侧端部压缩弹簧座9,所述右侧的支撑杆11前端设置有挡块12,门挡1闭合时门挡1右端侧面与挡块12接触。
在正常运作时,矿车下行,当系统给出信号,油缸4开始动作,通过连杆3作用在门挡1上,当门挡1打开到一定位置时,感应机构得到信号,油缸4停止动作,矿车下行通过,在矿车通过后,到达一定位置,系统给出信号,油缸4反向运动,通过连杆3使门挡1关闭,当门挡1关闭到给定位置时,感应机构得到信号,油缸4停止运动。
在矿车上提过程中,正常情况下,矿车上提到距离挡车器一定距离时,系统给出信号,油缸4开始动作,通过连杆3作用在门挡1上,当门挡1打开到一定位置时,感应机构得到信号,油缸4停止动作,矿车上行通过;当矿车通过一定距离后,系统给出信号,油缸4反向运动,通过连杆3使门挡1关闭,当门挡1关闭到给定位置时,感应机构得到信号,油缸4停止运动。
在矿车上提时,由于某种原因系统没能及时给出信号,门挡1就不会打开,当矿车碰到门挡1时,矿车推动门挡1,门挡1带动连杆3让位推动伸出的油缸4旋转让位,,此时右侧前方的立柱2、门挡1、连杆3、油缸4形成四连杆机构,由于限位块7的作用,四连杆机构只能如图3所示绕推杆固定轴10进行运动,从而实现油缸不缩回门挡1的反向被迫打开,矿车蹭着门挡1通过,矿车通过后,由于挡车器安装于一定坡度的倾斜巷道,因此门挡1在其重力和弹簧座9上弹簧弹力作用下,门挡1回复关闭位置。
而在矿车出现跑车时传感器5不给信号,挡车器油缸4不动作,门挡1处于挡车状态,当矿车撞到门挡1上时,门挡1顺着矿车下行方向由于挡块12的阻挡作用不能转动,门挡1将撞击能量通过左右立柱2导入地下,直到矿车停止。
这样,本发明提供的这种反向迫开式挡车器在矿车跑车时起到挡车作用,在矿车上提时,矿车通过上行的推力逐步将门挡1打开到矿车可以通行的开度后,矿车蹭着门挡1通过挡车器,由于推开门挡1的力只有50公斤左右,因此反向迫开的过程不会对矿车的正常上行产生任何影响,也不会对挡车器产生任何破坏;矿车顺利通过后,门挡1靠自重重新落下,解决了传统的挡车器只能在接收到系统信号要求挡车器门挡1开启后才能顺利通过的问题。
实施例2:
在实施例1的基础上,所述传感器感应块8位于油缸4的前连接头与连杆3的连接处,更准确的测得门挡1开启的位置。
所述门挡1反向迫开时与右侧前方的立柱2之间的夹角为170°,使得矿车顺利通过后,门挡1能靠其自重和弹簧回复到关闭位置。
综上所述,本发明提供的这种反向迫开式挡车器结构简单,在矿车上提没能及时开启门挡时,矿车可以通过上行的推力逐步将门挡打开到矿车可以通行的开度而顺利通过,解决了传统的挡车器只能在接收到系统信号要求挡车器门挡1开启后才能顺利通过的问题。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明,并不构成对本发明的保护范围的限制,凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。