CN207810527U - 一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统 - Google Patents

Abstract

一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，包括垛料放置部及垛料牵引部，垛料放置部包括：用于放置竖直方向堆放的垛料的垛料支撑部，设置在垛料支撑部的上部边缘、用于引导垛料竖直方向堆放整齐的垛料限制部，设置于垛料支撑部的下部边缘的脚轮组；垛料牵引部包括：用于牵引所述垛料放置部的AGV车，设置在AGV车上、用于从垛料限制部的中部夹持住垛料放置部的夹持部。本实用新型通过在垛料放置部上设置垛料限制部，可在垛料放置部上稳定地竖直方向堆放垛料、防止堆垛放置部上的垛料倒塌，而通过在AGV车上设置从垛料限制部的中部夹持住垛料放置部的夹持部，则可在实现垛料牵引部可搬运垛料放置部的同时，防止垛料放置部倒塌。

Description

一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统

技术领域

本实用新型涉及垛料搬运技术领域，具体涉及一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统。

背景技术

目前，在仓储车间的垛料的搬运中，为了提高搬运效率，垛料通常竖直方向堆放多层，以节省存储空间同时实现一次搬运更多的垛料。在仓储车间里，堆放多层的垛料通常使用具有叉车的货叉的AGV小车托住以转移。在AGV小车搬运的过程中，有可能会出现AGV地标损坏导致AGV小车脱轨、AGV感应失灵导致AGV与阻挡物撞击、垛料堆放不稳、车间地面有凹坑或者凸包导致AGV小车行驶时有震荡等意外情况，从而影响其搬运的垛料，导致垛料倒塌，造成生产安全事故。

发明内容

本实用新型旨在解决现有的AGV小车搬运竖直方向堆放的垛料时容易导致垛料倒塌的技术问题，提出了一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统。

解决技术问题的技术方案

一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，包括垛料放置部及垛料牵引部，所述垛料放置部包括：用于放置竖直方向堆放的垛料的垛料支撑部，设置在所述垛料支撑部的上部边缘、用于引导所述垛料竖直方向堆放整齐的垛料限制部，设置于所述垛料支撑部的下部边缘的脚轮组；所述垛料牵引部包括：用于牵引所述垛料放置部的AGV车，设置在所述AGV车上、用于从所述垛料限制部的中部夹持住所述垛料放置部的夹持部。

优选地，所述垛料限制部包括至少两处相对设置的钣金护罩，所述钣金护罩具有朝向所述垛料放置部的折弯边，所述垛料容置在所述钣金护罩形成的空间内。

优选地，所述钣金护罩相同的一侧的外侧通过连接件连接，所述连接件分别连接在所述钣金护罩的折弯边上。

优选地，所述垛料支撑部的下部还设置有用于辅助所述垛料放置部定位的滚轮组。

优选地，所述垛料支撑部的下部的中部，设置有配重块。

优选地，所述夹持部包括设置在所述AGV车上部的安装座，所述安装座上安装有两处相对设置的夹爪、用于安装所述夹爪的线性滑轨及驱动所述夹爪张开或者闭合的驱动部。

优选地，所述驱动部包括两处驱动电机，所述驱动电机分别与所述夹爪的其中一处连接。

优选地，所述夹爪用于夹持所述垛料放置部的夹持面的端部设置有勾部，所述勾部朝向所述夹爪的夹持方向延伸。

优选地，所述夹爪上朝向所述夹爪的夹持方向的一侧设置有缓冲机构。

优选地，所述夹持部上设置有用于检测所述垛料放置部上的垛料的传感器。

本实用新型具有如下有益效果

本实用新型通过在垛料放置部上设置垛料限制部，可在垛料放置部上稳定地竖直方向堆放垛料、防止堆垛放置部上的垛料倒塌，而通过在AGV车上设置从垛料限制部的中部夹持住垛料放置部的夹持部，则可在实现垛料牵引部可搬运垛料放置部的同时，防止垛料放置部倒塌。

附图说明

以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

图1是本实用新型的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统的一种实施例的立体图；

图2是本实用新型的垛料放置部的一种实施例的立体图；

图3是本实用新型的垛料牵引部的一种实施例的立体图。

具体实施方式

以下参照图1至图3，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。

参照图1，一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，包括垛料放置部10及垛料牵引部20，垛料放置部10包括：用于放置竖直方向堆放的垛料的垛料支撑部11，垛料支撑部11可以根据不用的垛料设计，如，对应于钢材、物料盒、工装板等重载的垛料，可以使用型材焊接成型；对应于塑料件、有机玻璃等轻载的小件，则可以使用如PC板、电木板等直接加工。

参照图1、图2，垛料放置部10还包括设置在垛料支撑部11的上部边缘、用于引导垛料竖直方向堆放整齐的垛料限制部12，在一种实施例中，垛料限制部12包括至少两处相对设置的钣金护罩121，钣金护罩121具有朝向垛料放置部10的折弯边122，垛料容置在钣金护罩121形成的空间内。钣金护罩121可以使用螺栓锁紧在垛料支撑部11上，进一步地，钣金护罩121相同的一侧的外侧通过连接件123在连接，连接件123同样可以使用钣金件，连接件123分别连接在钣金护罩121的折弯边122上，更进一步地，连接件123至少包括两处，一处设置在钣金护罩121的下部，一处设置在钣金护罩121的上部，均可以通过螺栓与钣金护罩121连接。通过使用连接件123连接钣金护罩121，可以进一步加强垛料限制部12的强度。另外，在别的实施例中，垛料限制部12同样可以设置为至少四处前后、左右相对设置的限位柱，并安装在垛料支撑部11的上部边缘，以形成容置空间，垛料容置在容置空间内。

垛料放置部10还包括设置于垛料支撑部11的下部边缘的脚轮组13。脚轮组13可以使用本领域技术人员所公知的万向脚轮。进一步地，垛料支撑部11的下部还设置有用于辅助垛料放置部10定位的滚轮组14，滚轮组14可以包括至少两处，每一次滚轮组14可以包括滚轮及滚动轴，滚动轴一端安装在垛料支撑部11的下部，一端安装有滚轮。垛料放置部10可以通过设置在外部设备的调整机构30，该调整机构设置有定位气缸及安装在气缸伸缩端的具有斜面的导向块，气缸伸出后，导向块的斜面与滚轮抵接，滚轮组14的滚轮在斜面上滚动，从而使垛料放置部10被导正。通过设置滚轮组14，便于定位垛料放置部10，方便下述的垛料牵引部20牵引垛料放置部10。

进一步地，垛料支撑部11的下部，设置有配重块15，更进一步地，配重块15可以设置在垛料支撑部11的下部的中部，配重块15可以直接锁紧在垛料支撑部11的下部的中部。通过在垛料支撑部11上设置配重块15，可以降低垛料放置部10放满垛料后的重心，进一步防止垛料放置部10倒塌。

参照图1、图3，垛料牵引部20包括：用于牵引垛料放置部10的AGV车21，设置在 AGV车21上、用于从垛料限制部12的中部夹持住垛料放置部10的夹持部22。夹持部22 包括设置在AGV车21上部的安装座221，安装座221上安装有两处相对设置的夹爪222、安装所述夹爪222的线性滑轨223及驱动夹爪222张开或者闭合的驱动部224。在一种实施例中，安装座221可以设置为L字型，并配置有加强的肋板，安装座221呈L字型的一面安装在AGV车21的上部，另一面用于安装夹持部22的夹爪222、线性滑轨223及驱动部224，夹爪222同样可以设置为L字型，夹爪222呈L字型的一面安装在线性滑轨223上，并与驱动部224连接，另一面用于夹持垛料放置部10，进一步地，在一种实施例中，夹爪222用于夹持垛料放置部10的夹持面的端部设置有勾部225，勾部225朝向夹爪222的夹持方向延伸。通过设置勾部225，垛料牵引部20牵引垛料放置部10时，实际通过勾部225勾住垛料牵引部20前进，因此对驱动部224的输出力要求很低。更进一步地，在别的实施例中，夹爪222 上朝向夹爪222的夹持方向的一侧设置有缓冲机构226。缓冲机构226可以使用聚氨酯、硅胶等软质材料直接缓冲，也可以使用弹簧等缓冲。通过设置缓冲机构226，可以防止夹爪222 夹持垛料放置部10时输出力过大，导致的垛料限制部12的钣金护罩121被夹持变形等。

另外，驱动部224包括两处驱动电机，每一处驱动电机分别与夹爪222的其中一处连接。另外，驱动电机指的是如电动缸、电动滑台、或者电机与丝杆传动机构的组合等本领域技术人员所公知的使用电机驱动的执行元件，驱动电机可以通过本领域技术人员所公知的安装方式安装在安装座221上及与夹爪222连接。由于垛料牵引部20在车间里柔性搬运，因此，使用电机作为执行元件，可以方便利用AGV车21上的电源。

进一步地，在别的实施例中，驱动部224同样可以包括驱动气缸，驱动气缸可以包括两台，每一台驱动气缸分别与其中一处夹爪222连接，驱动气缸同样可以通过本领域技术人员所公知的连接方式连接至夹爪222。另外，AGV车21上可以搭载有气罐或者气泵，以为驱动气缸提供气源。

另外，夹持部22上设置有用于检测垛料放置部10上的垛料的传感器227，传感器227 可以优选地使用光电传感器，以检测垛料放置架上是否有垛料，再决定夹持部是否夹持。

在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。

Claims (10)

1.一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，其特征在于：包括垛料放置部及垛料牵引部，所述垛料放置部包括：用于放置竖直方向堆放的垛料的垛料支撑部，设置在所述垛料支撑部的上部边缘、用于引导所述垛料竖直方向堆放整齐的垛料限制部，设置于所述垛料支撑部的下部边缘的脚轮组；所述垛料牵引部包括：用于牵引所述垛料放置部的AGV车，设置在所述AGV车上、用于从所述垛料限制部的中部夹持住所述垛料放置部的夹持部。

2.根据权利要求1所述的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，其特征在于：所述垛料限制部包括至少两处相对设置的钣金护罩，所述钣金护罩具有朝向所述垛料放置部的折弯边，所述垛料容置在所述钣金护罩形成的空间内。

3.根据权利要求2所述的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，其特征在于：所述钣金护罩相同的一侧的外侧通过连接件连接，所述连接件分别连接在所述钣金护罩的折弯边上。

4.根据权利要求1所述的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，其特征在于：所述垛料支撑部的下部还设置有用于辅助所述垛料放置部定位的滚轮组。

5.根据权利要求1所述的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，其特征在于：所述垛料支撑部的下部的中部，设置有配重块。

6.根据权利要求1所述的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，其特征在于：所述夹持部包括设置在所述AGV车上部的安装座，所述安装座上安装有两处相对设置的夹爪、用于安装所述夹爪的线性滑轨及驱动所述夹爪张开或者闭合的驱动部。

7.根据权利要求6所述的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，其特征在于：所述驱动部包括两处驱动电机，所述驱动电机分别与所述夹爪的其中一处连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，其特征在于：所述夹爪用于夹持所述垛料放置部的夹持面的端部设置有勾部，所述勾部朝向所述夹爪的夹持方向延伸。

9.根据权利要求6或7所述的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，其特征在于：所述夹爪上朝向所述夹爪的夹持方向的一侧设置有缓冲机构。

10.根据权利要求1、6或7所述的一种可防止垛料倒塌的垛料搬运系统，其特征在于：所述夹持部上设置有用于检测所述垛料放置部上的垛料的传感器。