CN207807522U - 一种云台手臂的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种云台手臂的夹具包括底板以及设于底板的定位板、第一压紧件、第二压紧件以及导正件；导正件设于定位板的一侧；第一压紧件以及第二压紧件分别位于定位板以及导正件之间；第一压紧件以及第二压紧件面向定位板的侧面分别与定位板的对应面相适配。本申请的实用新型通过定位座、第一压紧件以及第二压紧件配合使用，使得云台手臂的弧形面以及平面均处于贴合压紧状态，保证了云台手臂在加工操作时的平面完整度。

Description

一种云台手臂的夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体的涉及一种云台手臂的夹具。

背景技术

手机拍照摄像功能是现代手机非常重要的一个功能，而此功能的实现需要手机云台的支持，尤其是对于全向云台来说，必须要保证手机的云台手臂的平面度才能保证手机高质量的拍照摄像功能，所说对于手机云台手臂的夹持操作必须要能保证云台手臂平面的完整度，而现有的云台手臂夹具只是进行简单的夹持就进行加工操作，会破坏云台手臂平面完整度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种云台手臂的夹具。

一种云台手臂的夹具包括：底板；以及

设于底板的定位板、第一压紧件、第二压紧件以及导正件；导正件设于定位板的一侧；第一压紧件以及第二压紧件分别位于定位板以及导正件之间；第一压紧件以及第二压紧件面向定位板的侧面分别与定位板的对应面相适配。

根据本实用新型一实施方式，定位板设于底板顶面，其包括第一定位部以及第二定位部；第一定位部面向第一压紧件的侧面为弧形面，第二定位部面向第二压紧件的侧面为平面；

第一压紧件包括斜度压紧块、辅助压块以及第一驱动件；辅助压块设于第一定位部的一侧并与第一定位部的弧形面正对；辅助压块与第一定位部正对的一侧面为弧形面，其远离第一定位部的另一侧面为向定位板方向倾斜的斜面，且辅助压块的弧形面与第一定位部的弧形面相适应；斜度压紧块设于辅助压块的一侧并与辅助压块的斜面正对；斜度压紧块与辅助压块正对的一侧面为斜面，斜度压紧块的斜面与辅助压块的斜面相适应，斜度压紧块远离辅助压块另一侧面开设有第一滑位；第一驱动件设于底板的下方，其输出端穿过底板与斜度压紧块连接；

第二压紧件包括平面压紧块以及第二驱动件；平面压紧块设于第二定位部一侧并与第二定位部的平面正对；平面压紧块与第二定位部正对一侧面为平面，其远离第二定位部的一侧开设有第二滑位；第二驱动件设于底板的下方，其输出端穿过底板与平面压紧块连接；

导正件包括导正块以及导正柱；导正块设于斜度压紧块以及平面压紧块远离定位板的一侧；导正块开设有第三滑位以及第四滑位，且第三滑位以及第四滑位分别与第一滑位以及第二滑位正对；第一滑位和第三滑位设有一导正柱，第二滑位和第四滑位之间设有一导正柱。

根据本实用新型一实施方式，第二定位部具有平面的一侧开设有一卡槽。

根据本实用新型一实施方式，第二定位部远离第一定位部的端部设有一台阶。

根据本实用新型一实施方式，第一滑位、第二滑位、第三滑位以及第四滑位均为半圆形槽；导正柱为圆柱体。

根据本实用新型一实施方式，底板的底面设有两个垫脚，两个垫脚分设于第一驱动件以及第二驱动件的两侧。

根据本实用新型一实施方式，第一驱动件为伸缩气缸。

根据本实用新型一实施方式，第二驱动件为伸缩气缸。

同现有技术相比，本申请的云台手臂的夹具，通过定位座、第一压紧件以及第二压紧件配合使用，使得云台手臂的弧形面以及平面均处于贴合压紧状态，保证了云台手臂在加工操作时的平面完整度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中云台手臂的夹具的结构示意图之一；

图2为本实施例中云台手臂的夹具的结构示意图之二；

图3为本实施例中定位板以及导正件结构示意图；

图4为本实施例中辅助压块结构示意图；

图5为本实施例中云台手臂的夹具的夹持状态图。

附图标记说明：

1、底板；11、垫脚；12、通孔；2、定位板；21、第一定位部；22、第二定位部；221、卡槽；222、台阶；3、第一压紧件；31、斜度压紧块；311、第一滑位；32、辅助压块；33、第一驱动件；4、第二压紧件；41、平面压紧块；411、第二滑位；42、第二驱动件；5、导正件；51、导正块；511、第三滑位；512、第四滑位；52、导正柱；6、云台手臂；61、第一端；62、第二端。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1、图2和图3，图1为本实施例中云台手臂的夹具的结构示意图之一，图2为本实施例中云台手臂的夹具的结构示意图之二，图3为本实施例中定位板以及导正件结构示意图；本实施例中云台手臂的夹具包括底板1、定位板2、第一压紧件3、第二压紧件4以及导正件5；定位板2、第一压紧件3、第二压紧件4以及导正件5均设于底板1，导正件5位于定位板2的一侧，第一压紧件3以及第二压紧件4分别位于定位板2以及导正件5之间，第一压紧件3以及第二压紧件4面向定位板2的侧面分别与定位板2的对应面相适配，第一压紧件3以及第二压紧件4与定位板2配合夹持柱需要加工的云台手臂6，导正件5用于导正第一压紧件3以及第二压紧件4输出端的运行方向的准确。

继续参照图1-4，图4为本实施例中辅助压块结构示意图，进一步，底板1为长方形板，其包括垫脚11以及通孔12；垫脚11为长方形板，其数量为两个，两个垫脚11沿着底板1的长边固接于底板1的底面，且每一垫脚11的长边与底板1的长边对应固接；通孔12的数量为八个，八个通孔12中每两个分为一组，共四组，四组通孔12对应开设于底板1的四角；定位板2设于底板1顶面，其数量为四个，四个定位板2分设于底板1的四角，每一定位板2包括第一定位部21以及第二定位部22，第一定位部21面向第一压紧件3的侧面为弧形面，第二定位部22面向第二压紧件4的侧面为平面，第二定位部22具有平面的一侧开设有一卡槽221，卡槽211近似为U型，卡槽211的槽口与底板1垂直，第二定位部22的端部设有一台阶222，一组通孔12具体开设于一定位板2侧边；第一压紧件3的数量为四个，每一第一压紧件3对应设于一定位板2的侧边，一第一压紧件3包括斜度压紧块31、辅助压块32以及第一驱动件33，辅助压块32设于第一定位部21的一侧并与第一定位部21的弧形面正对，辅助压块32与第一定位部31正对的一侧面为弧形面，辅助压块32远离第一定位部21的另一侧面为向定位板2倾斜的斜面，且辅助压块32的弧形面与第一定位部21的弧形面相适应，斜度压紧块31设于辅助压块32的一侧并与辅助压块32的斜面正对，斜度压紧块31与辅助压块32正对的一侧面为斜面，斜度压紧块31的斜面与辅助压块32的斜面相适应，斜度压紧块31远离辅助压块32另一侧面开设有第一滑位311，第一滑位311具体为半圆形槽，第一滑位311的槽口与底板1垂直，第一驱动件33设于底板1的下方，第一驱动件33位于两个垫脚11之间，第一驱动件33具体为伸缩气缸，第一驱动件33的输出端穿过一组通孔12其中一通孔12与斜度压紧块31固定连接，第一驱动件33驱动斜度压紧块31上升以及下降，用以压紧辅助压块32；第二压紧件4的数量为四个，每一对应设于一定位板2的一侧，一第二压紧件4包括平面压紧块41以及第二驱动件42，平面压紧块41设于第二定位部22一侧并与第二定位部22的平面正对，平面压紧块41与第二定位部22正对一侧面为平面，平面压紧块41远离第二定位部22的一侧开设有第二滑位411，第二滑位411具体为半圆形槽，第二滑位411的槽口与底板1垂直，第二驱动件42具体为伸缩气缸，第二驱动件42设于底板1的下方，第二驱动件42设于两个垫脚11之间，第二驱动件42输出端穿过一组通孔12的另一通孔12与平面压紧块41连接，第二驱动件42驱动平面压紧块41压紧第二定位部22；导正件5的数量为四个，每一导正件5对应设于一第一压紧件3以及一第二压紧件4的侧边，一导正件5包括导正块51以及导正柱52，导正块51设于斜度压紧块31以及平面压紧块41一侧，导正块51开设有第三滑位511以及第四滑位512，且第三滑位511以及第四滑位512分别与第一滑位311以及第二滑位411正对，第三滑位511以及第四滑位512具体为半圆形槽，第三滑位511以及第四滑位512的槽口与底板1垂直，第一滑位311、第二滑位411、第三滑位511以及第四滑位512的大小以及形状一致，第一滑位311与第三滑位511组成一圆形孔，第二滑位411与第四滑位512组成一圆形孔；导正柱52具体为圆柱体，其数量为两个，两个导正柱52分别设于第一滑位311和第三滑位511以及第二滑位411和第四滑位512组成的圆形孔内，用于对斜度压紧块31以及平面压紧块41的移动进行导正。

参照图1-5，图5为本实施例中云台手臂的夹具的夹持状态图；为了本实用新型的运作原理描述更为清晰，现引入本实用新型所述夹具所夹持的云台手臂6，云台手臂6包括第一端61以及第二端62，第一端61为弧形的凹槽，第一端61凹槽的槽底为弧形面，第二端62为长方体；云台手臂6的第一端61设于第一定位部21以及斜度压紧块31之间，辅助压块32对应卡设于第一端61的弧形凹槽内，第二端62设于第二定位部22以及平面压紧块41之间；第一驱动件33驱动斜度压紧块31压紧辅助压紧块33，辅助压紧块33对应贴合于云台手臂6第一端61的凹槽底面，第二驱动件42驱动平面压紧块41压紧第二端62，然后工人才对云台手臂6进行操作加工；平面压紧块41以及辅助压块32对于云台手臂6的弧形面以及平面均是贴合紧固，在对云台手臂操作的过程中不会对云台手臂6的平面度造成影响。

综上：通过定位座2、第一压紧件3以及第二压紧件4配合使用，使得云台手臂6的弧形面以及平面均处于贴合压紧状态，保证了云台手臂6在操作时的平面度。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种云台手臂的夹具，其特征在于，包括：

底板(1)；以及

设于所述底板(1)的定位板(2)、第一压紧件(3)、第二压紧件(4)以及导正件(5)；所述导正件(5)设于所述定位板(2)的一侧；所述第一压紧件(3)以及第二压紧件(4)分别位于所述定位板(2)以及导正件(5)之间；所述第一压紧件(3)以及第二压紧件(4)面向所述定位板(2)的侧面分别与定位板(2)的对应面相适配。

2.根据权利要求1所述的一种云台手臂的夹具，其特征在于：

所述定位板(2)设于所述底板(1)顶面，其包括第一定位部(21)以及第二定位部(22)；所述第一定位部(21)面向所述第一压紧件(3)的侧面为弧形面，所述第二定位部(22)面向所述第二压紧件(4)的侧面为平面；

所述第一压紧件(3)包括斜度压紧块(31)、辅助压块(32)以及第一驱动件(33)；所述辅助压块(32)设于所述第一定位部(21)的一侧并与所述第一定位部(21)的弧形面正对；所述辅助压块(32)与所述第一定位部(21)正对的一侧面为弧形面，其远离第一定位部(21)的另一侧面为向定位板(2)方向倾斜的斜面，且所述辅助压块(32)的弧形面与所述第一定位部(21)的弧形面相适应；所述斜度压紧块(31)设于所述辅助压块(32)的一侧并与所述辅助压块(32)的斜面正对；所述斜度压紧块(31)与所述辅助压块(32) 正对的一侧面为斜面，所述斜度压紧块(31)的斜面与所述辅助压块(32)的斜面相适应，所述斜度压紧块(31)远离所述辅助压块(32)另一侧面开设有第一滑位(311)；所述第一驱动件(33)设于所述底板(1)的下方，其输出端穿过所述底板(1)与所述斜度压紧块(31)连接；

所述第二压紧件(4)包括平面压紧块(41)以及第二驱动件(42)；所述平面压紧块(41)设于所述第二定位部(22)一侧并与所述第二定位部(22)的平面正对；所述平面压紧块(41)与所述第二定位部(22)正对一侧面为平面，其远离所述第二定位部(22)的一侧开设有第二滑位(411)；所述第二驱动件(42)设于所述底板(1)的下方，其输出端穿过所述底板(1)与所述平面压紧块(41)连接；

所述导正件(5)包括导正块(51)以及导正柱(52)；所述导正块(51)设于所述斜度压紧块(31)以及平面压紧块(41)远离所述定位板(2)的一侧；所述导正块(51)开设有第三滑位(511)以及第四滑位(512)，且所述第三滑位(511)以及第四滑位(512)分别与所述第一滑位(311)以及第二滑位(411)正对；所述第一滑位(311)和第三滑位(511)设有一导正柱(52)，所述第二滑位(411)和第四滑位(512)之间设有一导正柱(52)。

3.根据权利要求2所述的一种云台手臂的夹具，其特征在于，所述第二定位部(22)具有平面的一侧开设有一卡槽(221)。

4.根据权利要求2所述的一种云台手臂的夹具，其特征在于，所述第二定位部(22)远离所述第一定位部(21)的端部设有一台阶(222)。

5.根据权利要求2所述的一种云台手臂的夹具，其特征在于，所述第一滑位(311)、第二滑位(411)、第三滑位(511)以及第四滑位(512)均为半圆形槽；所述导正柱(52)为圆柱体。

6.根据权利要求2所述的一种云台手臂的夹具，其特征在于，所述底板(1)的底面设有两个垫脚(11)，两个垫脚(11)分设于所述第一驱动件(33)以及第二驱动件(42)的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种云台手臂的夹具，其特征在于，所述第一驱动件(33)为伸缩气缸。

8.根据权利要求2所述的一种云台手臂的夹具，其特征在于，所述第二驱动件(42)为伸缩气缸。