CN204998016U - 一种压合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种压合机，包括底座，所述底座上设有压合装置，所述压合机包括控制所述压合装置运动的压合控制装置，所述压合机还包括搬运装置，所述搬运装置可在所述压合装置与压合装置的外部往返运动。这样，将贴合好的移动终端放在流水线上，由搬运装置将移动终端搬运到压合装置中，进行压合工序，压合完毕后，再由搬运装置将压合完成的移动终端搬运到流水线中，这样就省去了人工保压的步骤，实现了压合自动化生产，由压合机来完成保压步骤，不仅省人工成本，而且压合机的准确性较高，保压时间可以方便控制和调节，方便不同类型的移动终端的压合生产，适用范围非常广泛。

Description

一种压合机

技术领域

本实用新型涉及压合机领域，更具体的说，涉及一种压合机。

背景技术

带有屏幕的移动终端需要将屏幕安装到移动终端的壳体上，如中国专利公开号CN101739908A(公开日2010-06-16)中，显示屏组装结构及使用该显示屏组装结构的电子设备，使用双面胶固定显示屏与壳体。现有的技术中都是通过人工将屏幕安装到壳体上之后，再进行保压，将屏幕压紧在壳体上，这种生产方式效率较低，无法满足大批量生产的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高生产效率的压合机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种压合机，包括底座，所述底座上设有压合装置，所述压合机包括控制所述压合装置运动的压合控制装置，所述压合机还包括搬运装置，所述搬运装置可在所述压合装置与压合装置的外部往返运动。

进一步的，所述底座上设有支架，所述支架包括横杆和侧臂，所述侧臂连接所述横杆与所述底座，所述压合装置包括上压板，所述上压板可上下运动的安装在所述横杆上，所述搬运装置安装在所述侧臂上。搬运装置安装在侧壁上，可以方便搬运装置搬运移动终端，压合装置设有上压板，这样就可以控制上压板运动，来压合移动终端，从而进行保压，上压板也可以使移动终端的受力更加均匀，保证压合的稳定性。

进一步的，所述搬运装置包括机械臂，所述机械臂包括固定部和夹持部，所述搬运装置还包括控制所述机械臂运动的机械臂控制装置，所述机械臂控制装置安装在侧臂上，所述固定部安装在机械臂控制装置上，所述机械臂控制装置可控制所述固定部绕侧臂旋转和升降运动。利用机械臂来完成搬运工作，不仅方便操作，而且搬运稳定，只需要设置好相应的程序，由机械臂控制装置来控制机械臂的运动即可以完成搬运步骤，机械臂不仅可以旋转运动，还可以升降，这样压合机的适用范围就更加广泛，可以适应不同的流水线。

进一步的，所述夹持部上设有可吸住移动终端的吸盘，所述机械臂控制装置可控制所述吸盘吸住或松开移动终端。使用吸盘来完成固定移动终端，从而进行搬运步骤，操作方便，而且固定可靠。

进一步的，所述夹持部与所述固定部相互垂直，所述吸盘设置在夹持部的一端，夹持部的另一端安装在固定部上，所述固定部上设有调节孔，所述夹持部安装在所述调节孔内，所述夹持部可在所述调节孔内靠近或者远离所述侧臂。夹持部可以调节的安装在固定部上，这样夹持部就可以适用不同的流水线生产，根据需要调节夹持部的位置，更加方便压合机的压合，增加压合机的适用范围。

进一步的，所述底座上设有下压板，所述上压板与所述下压板配合压合，所述搬运装置可将移动终端从压合装置的外部搬运到所述下压板上，并可将移动终端从下压板搬运到压合装置的外部。上压板和下压板配合压合，使得移动终端的手机更加均匀，保证压合的稳定性。

进一步的，所述下压板的大小可调节。这样下压板就可以放置不同大小的移动终端，提高了压合机的适用范围。

进一步的，所述底座上设有导轨，所述导轨的方向与横杆的方向垂直，所述下压板安装在所述导轨上，并可沿所述导轨运动。当搬运装置将移动终端搬运到下压板上时，下压板可以根据需要移动，可以移动到上压板的下方，以便更好的压合，或者其他位置完成其他所需要的工序，例如调整移动终端的位置。

进一步的，所述侧臂包括第一侧臂和第二侧臂，所述横杆设置在第一侧臂和第二侧臂之间，所述搬运装置包括第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置安装第一侧臂上，所述第二搬运装置安装在第二侧臂上。设置两个搬运装置可以进一步提高压合机的压合效率，两个搬运装置分别从各自的位置取移动终端进行压合操作，压合的效率更加高。

进一步的，所述第一搬运装置包括第一机械臂，所述第二搬运装置包括第二机械臂，所述第一搬运装置与第二搬运装置平行。第一机械臂和第二机械臂平行，这样设置可以让第一机械臂和第二机械臂同时从一个流水线上去移动终端就行压合，这样就使得压合机在单位时间内从同一条流水线上去两个移动终端进行压合，压合机可以根据需要既可以从不同的流水线上取移动终端，也可以从同一条流水线上取移动终端。

通常，在将屏幕粘贴到壳体上时，都是由人工贴合并保压，这种生产效率较低，需要的人工较多，本实用新型由于设计一种压合机，包括底座，所述底座上设有压合装置，所述压合机包括控制所述压合装置运动的压合控制装置，所述压合机还包括搬运装置，所述搬运装置可在所述压合装置与压合装置的外部往返运动。这样，将贴合好的移动终端放在流水线上，由搬运装置将移动终端搬运到压合装置中，进行压合工序，压合完毕后，再由搬运装置将压合完成的移动终端搬运到流水线中，这样就省去了人工保压的步骤，实现了压合自动化生产，由压合机来完成保压步骤，不仅省人工成本，而且压合机的准确性较高，保压时间可以方便控制和调节，方便不同类型的移动终端的压合生产，适用范围非常广泛。

附图说明

图1是本实用新型实施例的压合机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例的搬运装置的结构示意图。

其中：1、底座，2、压合装置，20、压合控制装置，21、上压板，22、下压板，23、导杆，3、搬运装置，30、机械臂，31、固定部，32、夹持部，33、机械臂控制装置，34、吸盘，35、调节孔，4、支架，41、横杆，42、侧臂，43、第一侧臂，44、第二侧臂，51、第一搬运装置，52、第二搬运装置，61、第一机械臂，62、第二机械臂。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种压合机，包括底座1，所述底座1上设有压合装置2，所述压合机包括控制所述压合装置2运动的压合控制装置20，所述压合机还包括搬运装置3，所述搬运装置3可在所述压合装置2与压合装置2的外部往返运动。

由于设计一种压合机，包括底座1，所述底座1上设有压合装置2，所述压合机包括控制所述压合装置2运动的压合控制装置20，所述压合机还包括搬运装置3，所述搬运装置3可在所述压合装置2与压合装置2的外部往返运动。这样，将贴合好的移动终端放在流水线上，由搬运装置3将移动终端搬运到压合装置2中，进行压合工序，压合完毕后，再由搬运装置3将压合完成的移动终端搬运到流水线中，这样就省去了人工保压的步骤，实现了压合自动化生产，由压合机来完成保压步骤，不仅省人工成本，而且压合机的准确性较高，保压时间可以方便控制和调节，方便不同类型的移动终端的压合生产，适用范围非常广泛。

底座1上设有支架4，所述支架4包括横杆41和侧臂42，所述侧臂42连接所述横杆41与所述底座1，所述压合装置2包括上压板21，所述上压板21可上下运动的安装在所述横杆41上，所述搬运装置3安装在所述侧臂42上。搬运装置3安装在侧壁上，可以方便搬运装置3搬运移动终端，压合装置2设有上压板21，这样就可以控制上压板21运动，来压合移动终端，从而进行保压，上压板21也可以使移动终端的受力更加均匀，保证压合的稳定性。压合装置2包括导杆23，导杆23可上下移动的安装在所述支架4的横杆41上，上压板21固定在导杆23上，压合控制装置20控制导杆23的运动，从而控制上压板21的运动，压合控制装置20可以是气缸控制，或者其他如电机控制。

搬运装置3包括机械臂30，所述机械臂30包括固定部31和夹持部32，所述搬运装置3还包括控制所述机械臂30运动的机械臂控制装置33，所述机械臂30控制装置安装在侧臂42上，所述固定部31安装在机械臂控制装置33上，所述机械臂控制装置33可控制所述固定部31绕侧臂42旋转和升降运动。利用机械臂30来完成搬运工作，不仅方便操作，而且搬运稳定，只需要设置好相应的程序，由机械臂控制装置33来控制机械臂30的运动即可以完成搬运步骤，机械臂30不仅可以旋转运动，还可以升降，这样压合机的适用范围就更加广泛，可以适应不同的流水线。

夹持部32上设有可吸住移动终端的吸盘34，所述机械臂控制装置33可控制所述吸盘34吸住或松开移动终端。使用吸盘34来完成固定移动终端，从而进行搬运步骤，操作方便，而且固定可靠。

夹持部32与所述固定部31相互垂直，所述吸盘34设置在夹持部32的一端，夹持部32的另一端安装在固定部31上，所述固定部31上设有调节孔35，所述夹持部32安装在所述调节孔35内，所述夹持部32可在所述调节孔35内靠近或者远离所述侧臂。夹持部32可以调节的安装在固定部31上，这样夹持部32就可以适用不同的流水线生产，根据需要调节夹持部32的位置，更加方便压合机的压合，增加压合机的适用范围。

底座1上设有下压板22，所述上压板21与所述下压板22配合压合，所述搬运装置3可将移动终端从压合装置2的外部搬运到所述下压板22上，并可将移动终端从下压板22搬运到压合装置2的外部。上压板21和下压板22配合压合，使得移动终端的手机更加均匀，保证压合的稳定性。

下压板22的大小可调节。这样下压板22就可以放置不同大小的移动终端，提高了压合机的适用范围。

底座1上设有导轨，所述导轨的方向与横杆41的方向垂直，所述下压板22安装在所述导轨上，并可沿所述导轨运动。当搬运装置3将移动终端搬运到下压板22上时，下压板22可以根据需要移动，可以移动到上压板21的下方，以便更好的压合，或者其他位置完成其他所需要的工序，例如调整移动终端的位置。

侧臂42包括第一侧臂43和第二侧臂44，所述横杆41设置在第一侧臂43和第二侧臂44之间，所述搬运装置3包括第一搬运装置51和第二搬运装置52，所述第一搬运装置51安装第一侧臂43上，所述第二搬运装置52安装在第二侧臂44上。设置两个搬运装置可以进一步提高压合机的压合效率，两个搬运装置分别从各自的位置取移动终端进行压合操作，压合的效率更加高。

第一搬运装置51包括第一机械臂61，所述第二搬运装置52包括第二机械臂62，所述第一搬运装置51与第二搬运装置52平行。第一机械臂61和第二机械臂62平行，这样设置可以让第一机械臂61和第二机械臂62同时从一个流水线上去移动终端就行压合，这样就使得压合机在单位时间内从同一条流水线上去两个移动终端进行压合，压合机可以根据需要既可以从不同的流水线上取移动终端，也可以从同一条流水线上取移动终端。

本实施例中，下压板22设有两个，底座1上设有两条平行的导轨，两个下压板22分别安装在两条导轨上，上压板21的面积比较大，可以同时覆盖两个下压板22，这样就可以由第一机械臂61和第二机械臂62分别抓取移动终端后，放在两个下压板22上，同时进行两个移动终端的压合，进一步提高压合机的压合效率。

压合机的工作步骤描述如下。

当流水线在压合机的两侧时，两个机械臂30分别从两个流水线上去移动终端，这时移动终端的屏幕已经贴合在壳体上了，机械臂30将贴合好的移动终端从流水线上取过来放置在下压板22上，之后机械臂30松开，下压板22从初始位置运动到上压板21的下方位置，上压板21向下压板22的方向运动，上压板21与下压板22一起压合移动终端，并保持一段时间，然后，上压板21回位，下压板22回从上压板21的下方位置回到初始位置，机械臂30将压合完成的移动终端从下压板22搬运到各自的流水线上。

当流水线在压合机的前方时，这时两个机械臂30是从同一条流水线上取移动终端，两个移动终端一前一后，移动终端的屏幕已经贴合在壳体上了，机械臂30将贴合好的移动终端从流水线上取过来放置在下压板22上，之后机械臂30松开，下压板22从初始位置运动到上压板21的下方位置，上压板21向下压板22的方向运动，上压板21与下压板22一起压合移动终端，并保持一段时间，然后，上压板21回位，下压板22回从上压板21的下方位置回到初始位置，机械臂30将压合完成的移动终端从下压板22搬运到同一条流水线上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种压合机，包括底座，其特征在于，所述底座上设有压合装置，所述压合机包括控制所述压合装置运动的压合控制装置，所述压合机还包括搬运装置，所述搬运装置可在所述压合装置与压合装置的外部往返运动；所述底座上设有支架，所述支架包括横杆和侧臂，所述侧臂连接所述横杆与所述底座，所述压合装置包括上压板，所述上压板可上下运动的安装在所述横杆上，所述搬运装置安装在所述侧臂上。

2.根据权利要求1所述的一种压合机，其特征在于，所述搬运装置包括机械臂，所述机械臂包括固定部和夹持部，所述搬运装置还包括控制所述机械臂运动的机械臂控制装置，所述机械臂控制装置安装在侧臂上，所述固定部安装在机械臂控制装置上，所述机械臂控制装置可控制所述固定部绕侧臂旋转和升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种压合机，其特征在于，所述夹持部上设有可吸住移动终端的吸盘，所述机械臂控制装置可控制所述吸盘吸住或松开移动终端。

4.根据权利要求3所述的一种压合机，其特征在于，所述夹持部与所述固定部相互垂直，所述吸盘设置在夹持部的一端，夹持部的另一端安装在固定部上，所述固定部上设有调节孔，所述夹持部安装在所述调节孔内，所述夹持部可在所述调节孔内靠近或者远离所述侧臂。

5.根据权利要求1所述的一种压合机，其特征在于，所述底座上设有下压板，所述上压板与所述下压板配合压合，所述搬运装置可将移动终端从压合装置的外部搬运到所述下压板上，并可将移动终端从下压板搬运到压合装置的外部。

6.根据权利要求5所述的一种压合机，其特征在于，所述下压板的大小可调节。

7.根据权利要求6所述的一种压合机，其特征在于，所述底座上设有导轨，所述导轨的方向与横杆的方向垂直，所述下压板安装在所述导轨上，并可沿所述导轨运动。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种压合机，其特征在于，所述侧臂包括第一侧臂和第二侧臂，所述横杆设置在第一侧臂和第二侧臂之间，所述搬运装置包括第一搬运装置和第二搬运装置，所述第一搬运装置安装第一侧臂上，所述第二搬运装置安装在第二侧臂上。

9.根据权利要求8所述的一种压合机，其特征在于，所述第一搬运装置包括第一机械臂，所述第二搬运装置包括第二机械臂，所述第一搬运装置与第二搬运装置平行。