单轴变位机圆周焊等分胀紧防变形装置
技术领域
本实用新型涉及的单轴变位机圆周焊等分胀紧防变形装置,属于焊接工装领域。
背景技术
目前排水管与金属法兰的焊接主要是由人工压紧排水管和金属法兰进行焊接,对操作人员的工作熟练度要求很高,人工定位还存在质量不稳定和生产效率低等问题,无法满足大批量的生产需求,所以需要提供一种定位装置实现对排水管与金属法兰的准确定位,使用焊接机器人以提高焊接精度和焊接效率,降低生产成本。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种定位准确稳定,操作简单,安装方便的单轴变位机圆周焊等分胀紧防变形装置。
针对以上技术问题,本实用新型涉及的单轴变位机圆周焊等分胀紧防变形装置,具有单轴变位机,在单轴变位机的一侧具有定位孔,在定位孔安装有等分涨紧限位工装,等分涨紧限位工装外侧具有将等分涨紧限位工装固定在单轴变位机上的定位压紧装置,等分涨紧限位工装具有设置在定位孔中的推料气缸,所述推料气缸外侧连接有锥度顶芯,在锥度顶芯外侧连接有等分固定块,等分固定块外侧设置有固定板,在固定板的外侧设置有等分涨芯,在等分涨芯的外侧设置有压环和法兰压板。
本实用新型主要用于排水管和金属法兰的焊接,其中排水管通过锥度顶芯推动等分涨芯进行固定,金属法兰通过定位压紧装置压紧,在排水管和金属法兰固定完成后,通过焊接机器人将排水管与金属法兰实现圆周焊接,定位精准,焊接效率高。
作为优选,等分固定块的四周设置有弹簧盒,所述弹簧盒内设置有模具弹簧,在弹簧盒内设置有用于放置模具弹簧的安装槽,在焊接完成后,推料气缸停止动作,等分固定块在模具弹簧的作用下回弹,下方压紧锥度顶芯,使锥度顶芯回弹,实现锥度顶芯的复位。
作为优选,定位压紧装置具有固定在单轴变位机上的安装板,在安装板上对称设置有支撑板,在每块支撑板上都设有2个转角气缸,转角气缸的位置与法兰压板的四角相对应,在焊接过程中转角气缸压在法兰压板的四角处,实现对工件的固定。
作为优选,所述固定板的几何中心位置具有供锥度顶芯通过的固定孔,可以为锥度顶芯提供导向,防止锥度顶芯在使用的过程中产生偏移。
作为优选,所述弹簧盒的数量为4个,在每个弹簧盒内均设置有模具弹簧,弹簧盒与锥度顶芯对应设置。
作为优选,所述推料气缸上设置有气缸杆和4根导向杆,所述气缸杆上方与锥度顶芯连接,气缸杆推动锥度顶芯穿过等分固定块和固定板,推动等分涨芯涨开将排水管牢牢固定起来,避免在焊接的过程中排水管产生偏移,提高焊接效果。
作为优选,所述单轴变位机上设置有吊装环,可以方便移动单轴变位机。
作为优选,在所述等分固定块之间设置有紧贴等分固定块用于为锥度顶芯提供导向的等分导向块。
与之前技术相比,本实用新型的有益之处在于:能够实现对工件的快速精准等位,通过更换压环和等分涨芯可以实现不同直径的排水管和金属法兰的焊接固定,定位精准,能够有效提高焊接效率和焊接质量,提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型整体结构图;
图2是等分涨紧限位工装结构示意图;
图3是本实用新型的安装效果图;
图4是本实用新型的实施效果图;
图中:1、单轴变位机;2、定位孔;3、等分涨紧限位工装;4、定位压紧装置;41、安装板;42、支撑板;43、转角气缸;5、推料气缸;51、气缸杆;52、导向杆;6、锥度顶芯;7、等分固定块;71、等分导向块;8、固定板;9、等分涨芯;10、压环;11、法兰压板;12、弹簧盒;121、安装槽;13、模具弹簧;14、吊装环;15、金属法兰;16、排水管。
具体实施方式
本实用新型涉及的单轴变位机圆周焊等分胀紧防变形装置,如图1、图2、图3和图4所示:具有单轴变位机1,在单轴变位机1的一侧具有定位孔2,在定位孔2安装有等分涨紧限位工装3,等分涨紧限位工装3外侧具有将等分涨紧限位工装3固定在单轴变位机1上的定位压紧装置4,其中等分涨紧限位工装4具有设置在定位孔2中的推料气缸5,推料气缸5外侧连接有锥度顶芯6,在锥度顶芯6外侧连接有等分固定块7,等分固定块7外侧设置有固定板8,在固定板8的外侧设置有等分涨芯9,在等分涨芯9的外侧设置有压环10和法兰压板11,在压环10和等分固定块7之间设置待焊接的金属法兰15和排水管16,其中排水管16通过锥度顶芯6推动等分涨芯9进行固定,金属法兰15通过定位压紧装置4压紧,在排水管16和金属法兰15固定完成后,通过点焊将排水管16固定在金属法兰15上,定位精准,焊接效率高。
优选的,如图1所示,定位压紧装置4具有固定在单轴变位机1上的安装板41,在安装板41上对称设置有支撑板42,在每块支撑板42上都设有2个转角气缸43,转角气缸43的位置与法兰压板11的四角相对应,在焊接过程中转角气缸43压在法兰压板11的四角处,实现对工件的固定,通过法兰压板11将金属法兰15压在固定板8上,可以使金属法兰15的固定更加稳固。
优选的,如图2所示,等分固定块7的四周设置有弹簧盒12,在弹簧盒12内设置有模具弹簧13,在弹簧盒12内设置有用于放置模具弹簧13的安装槽121,在焊接完成后,推料气缸5停止动作,等分固定块7在模具弹簧13的作用下回弹,下方压紧锥度顶芯6,使锥度顶芯6回弹,实现锥度顶芯6的复位,弹簧盒12的数量为4个,在每个弹簧盒12内均设置有模具弹簧13,弹簧盒12与锥度顶芯1对应设置,在等分固定块7之间设置有紧贴等分固定块71用于为锥度顶芯6提供导向的等分导向块71。
优选的,如图2所示,固定板8的几何中心位置具有供锥度顶芯6通过的固定孔81,可以为锥度顶芯6提供导向,推料气缸5上设置有气缸杆51和4根导向杆52,气缸杆51上方与锥度顶芯3抵触,气缸杆推动锥度6顶芯穿过等分固定块7和固定板8,推动等分涨芯9涨开将排水管16牢牢固定起来,避免在焊接的过程中排水管16产生偏移,提高焊接效果。
具体操作过程中,首先将金属法兰15放置在固定板8上,通过转角气缸43压紧法兰压板11,法兰压板11压紧压环10,压环10将金属法兰15固定在固定板8上,然后将排水管16与金属法兰15的位置对准,通过推料气缸5推动锥度顶芯6,锥度顶芯6等分涨芯9,使等分涨芯9涨开,将排水管16的位置固定,然后通过焊接将金属法兰15与排水管16固定。
需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。