CN207787530U - 一种纱布钡片的下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱布钡片的下料机构，包括机架，机架上设有供料源、引料装置和下料装置；所述供料源、引料装置和下料装置沿钡片的送料方向依次设置，所述引料装置与所述下料装置之间设有剪刀组件；其特征是，所述下料装置包括至少两块钡片护板和护板驱动装置，两块钡片护板之间设有供钡片穿过的空隙；所述护板驱动装置上设有可往复靠近纱布的护板运动部，所述护板运动部与钡片护板相连；所述空隙内设有可往复进出空隙的托料块，所述托料块的移动路径垂直于所述钡片护板的移动路径。本实用新型具有能准确捉取钡片并放置于纱布预制件的指定位置，提高生产效率，降低人力资源成本的优点。

Description

一种纱布钡片的下料机构

技术领域

本实用新型涉及纱布生产包装技术领域，尤其涉及一种纱布钡片的下料机构。

背景技术

纱布在日常生活中的应用较为广泛，由于单层纱布较为单薄，现有纱布常需被裁剪、折叠、缝纫、收摞成方帕状的多层结构再被应用，特别是医学领域，例如医用纱布，这种方帕状的多层结构纱布的传统生产方式多为手工生产，即人工对薄纱布卷进行放卷、裁剪、夹放钡片、多层缝纫、折叠、收摞，效率较为低下；后渐渐出现有专用于生产该类方帕状多层结构纱布的自动化生产器械。

现有生产该类纱布的自动化生产器械一般包括放卷机构、裁剪机构、纱布折叠机构、缝纫机构以及出料机构，各机构之间通过输送带进行连接，使得物料自放卷机构放卷之后，能最终被加工成方帕状多层结构纱布成品并从出料机构处输出，该类纱布的自动化生产器械的出现，使得纱布的生产效率得到大大提高。特别是，放置在纱布上的钡片的输送，现有技术对于钡片的输送自动化程度低，极易造成钡片堆积、褶皱等缺点。。

所以，需要开发一种纱布钡片的下料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纱布钡片的下料机构，可将钡片准确添加进纱布预制件中，实现医用纱布的自动化生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种纱布钡片的下料机构，包括机架，机架上设有供料源、引料装置和下料装置；所述供料源、引料装置和下料装置沿钡片的送料方向依次设置，所述引料装置与所述下料装置之间设有剪刀组件；其特征是，所述下料装置包括至少两块钡片护板和护板驱动装置，两块钡片护板之间设有供钡片穿过的空隙；所述护板驱动装置上设有可往复靠近纱布的护板运动部，所述护板运动部与钡片护板相连；所述空隙内设有可往复进出空隙的托料块，所述托料块的移动路径垂直于所述钡片护板的移动路径。

本实用新型的工作原理如下：

首先钡片从供料源输送出来，通过引料装置，将钡片输送到下料装置；即下料装置的托料块在托料块驱动装置的驱动下，进入两个钡片护板之间形成的空隙并靠近引料装置，继而钡片被输送到托料块上，继而位于护板驱动装置上的护板运动部轻轻压合在钡片上，同时与护板运动部连接的钡片护板一起运动，从而保证钡片准确的掉落且不偏移；继而剪刀组件切断钡片，托料块在电机的带动下远离引料装置，钡片即可掉落到位于下料装置下方的纱布预制件上。

为了保证钡片的顺利下料，优选的是，所述下料装置还包括可往复进出空隙的下料块，所述下料块的移动路径平行于所述钡片护板的移动路径。

为了保证钡片能准确的掉落到纱布预制件的指定位置，优选的是，所述托料块包括可往复进出于空隙的托料部和垂直于托料部设置的连接部，且所述连接部平行于钡片护板的移动路径设置；所述托料部与所述连接部的连接处设有用于限制钡片位置的限位块。

为了控制钡片的放卷和张紧，优选的是，所述供料源包括卷绕有钡片的料辊；所述引料装置包括可相对料辊自摆动的摆臂，所述摆臂较所述料辊更靠近下料装置；所述料辊上绕设有张紧带，所述张紧带的首尾两端共同固定在所述摆臂上；所述摆臂上设有若干个用于张紧钡片的动轮，所述机架上设有若干个与所述动轮相配合的定轮；钡片经料辊引出，并交替穿过所述定轮和所述动轮，进入剪刀组件，形成引料路径。

为了保证在张紧状态时不滑落和保证钡片能准确被剪刀组件裁剪，优选的是，所述引料装置还包括送料辊和与所述送料辊相配合的压辊；沿钡片走料路径，所述送料辊位于所述剪刀组件的上游，且所述送料辊由伺服电机驱动。

为了引导钡片的走向，优选的是，沿钡片走料路径，所述送料辊的上游还设有用于引导钡片走向的导向轮。

为了实现自动化，降低人力资源成本，优选的是，还包括控制系统，所述控制系统包括数据处理模块，所述数据处理模块分别与剪刀组件、供料源、引料装置和下料装置通信连接。

本实用新型具有能准确捉取钡片并放置于纱布预制件的指定位置，取代了现有的手工下带，提高了生产效率，降低人力资源成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例中纱布钡片固定机构的主视图；

图2是图1的A局部示意图；

图3是图1的B局部示意图；

图4是图1的C局部示意图；

图5是图1的D局部示意图。

附图标记说明：1-机架；2-剪刀组件；3-第一驱动气缸；4-第二驱动气缸；5-第三驱动气缸；6-托料块；7-料辊；8-摆臂；9-张紧轮；10-螺栓；11-第一动滑轮；12-第二动滑轮；13-第三动滑轮；14-第一定滑轮；15-第二定滑轮；16-第三定滑轮；17-第四定滑轮；18-刹车带；19-送料辊；20-压辊；21-导向轮；22-钡片护板；23-护板运动部；24-下料块；25-限位块；26-托料部；27-连接部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示的一种纱布钡片的下料机构，包括机架1；机架1上设有供料源、引料装置和下料装置，供料源、引料装置和下料装置沿钡片的送料方向依次设置。

如图2所示的供料源包括套装有钡片的料辊7和引料装置；引料装置包括切换料辊7放卷和张紧状态的摆臂8且相对料辊7自摆动；料辊7和摆臂8沿钡片输送方向依次布置；料辊7位于摆臂8的上方；摆臂8靠近料辊7的一端设有张紧轮9；料辊7上绕设有张紧带，即刹车带18；张紧轮9上设有固定装置，即螺栓10；刹车带18的首尾两端共同固定在螺栓10上；摆臂8上设有第一动滑轮11、第二动滑轮12、第三动滑轮13；动滑轮的上方设有与之配合的第一定滑轮14、第二定滑轮15、第三定滑轮16、第四定滑轮17；钡片经料辊7引出，并交替穿过上述定轮和上述的动轮，进一步的穿过引料装置，从而形成引料路径。

本实施例中，如图3所示的引料装置包括伺服电机、与伺服电机连接的送料辊19、与送料辊19相配合的压辊20和引导钡片走向的导向轮21；压辊20与送料辊19抵接；导向轮21位于送料辊19的远离剪刀组件2的一侧。

本实施例中，如图4所示的下料装置包括两块钡片护板22、与钡片护板22连接的护板运动部、下料块、托料块6、驱动护板运动部运动的第一驱动气缸3(即护板驱动装置)；两块钡片护板22之间设有供钡片穿过的空隙；第一驱动气缸3上设有可往复靠近纱布的护板运动部23，护板运动部23与钡片护板22相连；空隙内设有可往复进出空隙的托料块6；，托料块6的移动路径垂直于钡片护板22的移动路径；托料块6的一端连接有驱动托料块6靠近和远离引料装置的第二驱动气缸4；下料块的移动路径平行于所述钡片护板的移动路径，并由第三驱动电机驱动。

其中，托料块6包括可往复进出于空隙的托料部26和垂直于托料部26设置的连接部27，且连接部27平行于钡片护板22的移动路径设置；托料部26与连接部27的连接处设有用于限制钡片位置的限位块25。

本实用新型还包括控制系统，控制系统包括用于感应纱布位置的限位块25；限位块25限位块25与驱动电机通信连接、剪刀组件2通信连接、第一驱动气缸3通信连接、第二驱动气缸4和第三驱动气缸5通信连接。

首先钡片卷套装于料辊7上，然后钡片依次绕第一定滑轮11、第一动滑轮14、第二定滑轮12、第二动滑轮15、第三定滑轮13、第三动滑轮16和第四定滑轮17，钡片从第四定滑轮17输出；进一步的，钡片从引料装置的送料辊19输出，穿过剪刀组件2，同时，托料块6在第二驱动气缸4的驱动下靠近剪刀组件；钡片继续被输送直至触碰到限位块25；第一驱动气缸3和第三驱动气缸5收到电信号并启动，位于第一驱动气缸3的第一压料块轻轻压合位于托料块6上的钡片，同时与护板运动部23连接的钡片护板22一起运动，继而，剪刀组件2裁切钡片，然后托料块6在第二驱动气缸4的驱动下远离剪刀组件2，同时下料块24在第三驱动气缸5的驱动下，朝托料块6方向移动，并推动钡片，钡片从托料块6上脱离，钡片在钡片护板22的辅助调节下，准确的掉落到纱布预制件上的指定位置。

当驱动电机工作时，即钡片被输送时，动滑轮在钡片的牵引下带动摆臂8靠近定滑轮，刹车带18处于松弛状态，钡片带动料辊7转动，料辊7处于放卷状态；当钡片被输送到托料块6上并触碰到限位25时，驱动电机停止工作，钡片被停止输送且摆臂8在重力的作用下回到水平位置，摆臂8上的张紧轮9带动刹车带18，给料辊7施加逆时针的切向力，而摆臂8带动钡片施加给料辊7顺时针的切向力，以致料辊7处于张紧状态。

虽然本实用新型是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对本实用新型进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或应用，可以对本实用新型做各种修改，而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (7)

1.一种纱布钡片的下料机构，包括机架，机架上设有供料源、引料装置和下料装置；所述供料源、引料装置和下料装置沿钡片的送料方向依次设置，所述引料装置与所述下料装置之间设有剪刀组件；其特征是，所述下料装置包括至少两块钡片护板和护板驱动装置，两块钡片护板之间设有供钡片穿过的空隙；所述护板驱动装置上设有可往复靠近纱布的护板运动部，所述护板运动部与钡片护板相连；所述空隙内设有可往复进出空隙的托料块，所述托料块的移动路径垂直于所述钡片护板的移动路径。

2.根据权利要求1所述的一种纱布钡片的下料机构，其特征是，所述下料装置还包括可往复进出空隙的下料块，所述下料块的移动路径平行于所述钡片护板的移动路径。

3.根据权利要求1所述的一种纱布钡片的下料机构，其特征是，所述托料块包括可往复进出于空隙的托料部和垂直于托料部设置的连接部，且所述连接部平行于钡片护板的移动路径设置；所述托料部与所述连接部的连接处设有用于限制钡片位置的限位块。

4.根据权利要求1所述的一种纱布钡片的下料机构，其特征是，所述供料源包括卷绕有钡片的料辊；所述引料装置包括可相对料辊自摆动的摆臂，所述摆臂较所述料辊更靠近下料装置；所述料辊上绕设有张紧带，所述张紧带的首尾两端共同固定在所述摆臂上；所述摆臂上设有若干个用于张紧钡片的动轮，所述机架上设有若干个与所述动轮相配合的定轮；钡片经料辊引出，并交替穿过所述定轮和所述动轮，进入剪刀组件，形成引料路径。

5.根据权利要求1或4所述的一种纱布钡片的下料机构，其特征是，所述引料装置还包括送料辊和与所述送料辊相配合的压辊；沿钡片走料路径，所述送料辊位于所述剪刀组件的上游，且所述送料辊由伺服电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种纱布钡片的下料机构，其特征是，沿钡片走料路径，所述送料辊的上游还设有用于引导钡片走向的导向轮。

7.根据权利要求1所述的一种纱布钡片的下料机构，其特征是，还包括控制系统，所述控制系统包括数据处理模块，所述数据处理模块分别与剪刀组件、供料源、引料装置和下料装置通信连接。