CN207723246U - 左右向共享的三维数控弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种左右向共享的三维数控弯管机包括机架、设于所述机架的导料组件、设于所述导料组件的一侧并正对其输入端的轴芯组件、设于所述导料组件的另一侧并正对其输出端的弯管组件。本申请的实用新型弯管组件、轴芯组件以及导料组件的配合运作，可以一次性对管材进行多角度多方位的弯曲，无论是左向、右向或左右向都可实现一次型成型的弯曲，尤其是对于管材需要多次左向、多次右向、多次左右向以及多层级多方位的折弯的需求，本设备均可以一次成型，保证了管材产品的一致性，产品的品质高，而且弯折的效率高又减少了场地以及人工的生产成本。

Description

左右向共享的三维数控弯管机

技术领域

本实用新型涉及弯管机技术领域，具体地，涉及一种左右向共享的三维数控弯管机。

背景技术

现有的弯管机只有一个弯管机头，只能朝一个方向弯曲管材，要实现相反方向的弯曲需要更换到另一台弯管机弯曲，不能在同一台弯管机上一次性完成一个工件产品需要的不同弯曲方向、不同弯曲半径的所有弯管工序，常规设备要完成不同弯曲方向、不同弯曲半径的规格产品时，需采用多套不同向的设备完成，需要人工进行不同设备的操作以及管材产品的搬运，效率低下而且还增加了场地和人工的生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种左右向共享的三维数控弯管机。

本实用新型公开的左右向共享的三维数控弯管机包括：

机架；

设于机架的导料组件；

设于导料组件的一侧，并正对其输入端的轴芯组件；以及

设于导料组件的另一侧，并正对其输出端的弯管组件。

根据本实用新型一实施方式，弯管组件包括弯模件、夹模件、靠模件以及弯管架，其中靠模件数量为二个；

弯模件包括弯模、弯模轴承、第一传动轮、第一主动轮、第一同步带以及第一驱动件；弯模轴承设于弯管架；弯模包括由上至下设于弯模轴承上的第一R模以及第二R模；第一传动轮套设于弯管轴承；第一驱动件设于弯模的一侧，其输出端同轴连接第一主动轮；第一主动轮通过第一同步带与第一传动轮连动；

夹模件包括夹模、夹模架以及第二驱动件；夹模架设于弯模的另一侧并与弯模轴承连接；夹模包括由上至下设于夹模架上的第一夹模以及第二夹模；第一夹模以及第二夹模分别与第一R模以及第二R模相配合；第二驱动件的输出端连接于夹模；

每一靠模件包括助推模、第三驱动件以及靠模架；二个靠模架分设夹模架的两侧并固接于弯管架；二个助推模分设于二个靠模架上，且每一助推模均与第一R模以及第二R模相配合；二个第三驱动件分设于二个助推模的下方并固接于靠模架，其输出端分别与二个助推模连接。

根据本实用新型一实施方式，弯管组件还包括移动件；

移动件包括第一导轨、第一丝杆、第一螺母座、第二导轨、第二丝杆、第二螺母座、第四驱动件以及第五驱动件；

第一导轨沿着平行于弯模的轴芯线方向固定于弯管架；第一丝杆设于第一导轨一侧并与其平行；第一螺母座套设于第一丝杆并与第一导轨滑动连接；第四驱动件的输出端连接第一丝杆；第二导轨沿着垂直于弯模的轴芯线方向铺设于第一螺母座；第二丝杆设于第二导轨的一侧并与其平行；第二螺母座套设于第二丝杆，并与第二导轨滑动连接；第二螺母座固接于弯管架；第五驱动件的输出端连接第二丝杆。

根据本实用新型一实施方式，靠模件还包括第三导轨、第一滑块、第四导轨、第二滑块、第六驱动件以及第七驱动件；

第三导轨铺设于靠模架；第一滑块滑动连接第三导轨；第六驱动件的输出端连接第一滑块；第四导轨铺设于第一滑块；第二滑块滑动连接第四导轨；第七驱动件的输出端连接第二滑块；助推模设于第二滑块。

根据本实用新型一实施方式，导料组件包括导料件以及小车组件；

小车组件设于导料件；导料件包括第五导轨、第三丝杆以及第八驱动件；第五导轨铺设于机架，第三丝杆设于第五导轨的一侧并与之平行；第八驱动件的输出端连接第三丝杆；

小车组件包括夹爪、炮筒、第九驱动件、第十驱动件、活塞杆、第二主动轮、第二传动轮、第二同步带以及导料座；

导料座与第三丝杆连接；炮筒的一端设于导料座，其另一端正对弯管组件；夹爪设于炮筒正对弯管组件的一端；

第九驱动件设于导料座，其输出端连接活塞杆，活塞杆与夹爪相连；第十驱动件设于导料座，其输出端连接第二主动轮；第二主动轮通过第二同步带与第二传动轮连接；第二传动轮套设于炮筒。

根据本实用新型一实施方式，导料组件还包括支撑组件；支撑组件设于小车组件以及弯管组件之间；

支撑组件包括支撑座、托架以及支撑轮；支撑座固接于机架，托架以及支撑轮依次设于支撑座上。

根据本实用新型一实施方式，小车组件还包括手动调节丝杆、滑动杆以及调节板；

调节板与第三丝杆连接；滑动杆设于调节板，其与第三丝杆垂直；手动调节丝杆设于滑动杆的一侧并与其平行；导料座设于调节板上方，并与调节丝杆连接。

根据本实用新型一实施方式，轴芯组件包括芯棒、芯棒导杆以及第十一驱动件；

第十一驱动件设于机架，芯棒的一端连接第十一驱动件的输出端，其另一端正对导料组件；芯棒导杆设于芯棒的一侧并与之平行，且芯棒导杆滑动连接于机架。

同现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本申请的实用新型弯管组件、轴芯组件以及导料组件的配合运作，可以一次性对管材进行多角度多方位的弯曲，无论是左向、右向或左右向都可实现一次型成型的弯曲，尤其是对于管材需要多次左向、多次右向、多次左右向以及多层级多方位的折弯的需求，本设备均可以一次成型，保证了管材产品的一致性，产品的品质高，而且弯折的效率高又减少了场地以及人工的生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中左右共享的三维数控弯管机整体结构图；

图2为本实施例中左右共享的三维数控弯管机结构示意图；

图3为本实施例中左右共享的三维数控弯管机弯管组件部分结构图之一；

图4为本实施例中左右共享的三维数控弯管机弯管组件部分结构图之二；

图5为本实施例中左右共享的三维数控弯管机弯管组件部分结构图之三；

图6为本实施例中左右共享的三维数控弯管机弯管组件部分结构图之四；

图7为本实施例中左右共享的三维数控弯管机部分结构示意图；

图8为本实施例中左右共享的三维数控弯管机小车组件结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、导料组件；21、导料件；211、第五导轨；21、第三丝杆； 213、第八驱动件；214、第三主动轮；215、第三传动轮；216、第三同步带； 22、小车组件；2201、夹爪；2202、炮筒；2203、第九驱动件；2204、第十驱动件；2205、活塞杆；2206、第二主动轮；2207、第二传动轮；2208、第二同步带；2209、导料座；2210、手动调节丝杆；2211、滑动杆；2212、调节板2212；23、支撑组件；231、支撑座；232、托架；233、支撑轮；3、轴芯组件； 31、芯棒；32、芯棒导杆；33、第十一驱动件；4、弯管组件；41、弯模件； 411、弯模；4111、第一R模；4112、第二R模；412、弯模轴承；413、第一传动轮；414、第一主动轮；415、第一同步带；416、第一驱动件；42、夹模件；421、夹模；4211、第一夹模；4212、第二夹模；422、夹模架；423、第二驱动件；43、靠模件；431、助推模；432、第三驱动件；433、靠模架；434、第三导轨；435、第一滑块；436、第四导轨；4361、一级第四导轨；4362、二级第四导轨；437、第二滑块；4371、一级第二滑块；4372、二级第二滑块； 438、第六驱动件；439、第七驱动件；4391、一级第七驱动件；4392、二级第七驱动件；44、弯管架；45、移动件；451、第一导轨；452、第一丝杆；453、第一螺母座；454、第二导轨；455、第二丝杆；456、第二螺母座；457、第四驱动件；458、第五驱动件；5、控制件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为本实施例中左右共享的三维数控弯管机整体结构图；本实施例中的左右共享的三维数控弯管机包括机架1、导料组件2、轴芯组件3、弯管组件4以及控制件5；机架1近似为长方体的箱体，导料组件2设于机架 1的上表面；轴芯组件3设于机架1的上表面，其位于导料组件2的一侧并正对导料组件2的输入端，弯管组件4设于导料组件2的另一侧并正对导料组件2的输出端，弯管组件4固定于机架1的侧面上，上述导料组件2的输入端以及输出端，为管材在被折弯时的移动方位，控制件5设于机架1上，其分别控制导料组件2移动以及旋转管材、轴芯组件3的移动以及弯管组件4 的弯折管材等动作。

参照图2、图3、图4、图5以及图6，图2为本实施例中左右共享的三维数控弯管机结构示意图，图3为本实施例中左右共享的三维数控弯管机弯管组件部分结构图之一，图4为本实施例中左右共享的三维数控弯管机弯管组件部分结构图之二，图5为本实施例中左右共享的三维数控弯管机弯管组件部分结构图之三，图6本实施例中左右共享的三维数控弯管机弯管组件部分结构图之四；进一步，弯管组件4包括弯模件41、夹模件42、靠模件43、弯管架44 以及移动件45，其中靠模件43的数量是二个，弯模件41以及二个靠模件43 都是固接于弯管架44上，夹模件42与弯管架44为滑动连接；弯模件41包括弯模411、弯模轴承412、第一传动轮413、第一主动轮414、第一同步带415 以及第一驱动件416，弯模轴承412具体是由多个连动的轴承依次叠合套设于轴芯杆上，轴芯杆设于弯管架44上，弯模411包括由上至下设于弯模轴承412 上的第一R模4111以及第二R模4112，第一R模4111以及第二R模4112近似为半圆形板，其外壁设有弧形凹槽，第一R模4111以及第二R模4112具体设于弯模轴承412的轴芯杆上，其不与弯模轴承412的多个叠合的连动轴承一起转动，第一传动轮413为齿轮，其位于弯模411下方并套设于弯管轴承412 上，第一传动轮413会随着弯管轴承412一起转动；第一驱动件416具体为伺服电机，其设于弯模411的一侧并固定在弯管架44上，第一驱动件416的输出端同轴连接第一主动轮414，第一主动轮414也为齿轮，其通过第一同步带 415与第一传动轮413连接，当第一驱动件416驱动第一主动轮414转动时，可以同步驱动第一传动轮413以及弯模轴承412一起转动；夹模件42包括夹模421、夹模架422以及第二驱动件423；夹模架422设于弯模411的另一侧，其通过于与弯模轴承412对应的套筒与弯模轴承412固接，当第一驱动件416 驱动弯模轴承412转动时，夹模架422随之一起转动，夹模421包括由上至下设于夹模架422上的第一夹模4211以及第二夹模4212，第一夹模4211以及第二夹模4212近似为长方体，两者的外壁均设有分别与第一R模4111以及第二R模4112相配合弧形凹槽，第二驱动件423具体为伸缩气缸，其设于夹模 421的下方并固接于夹模架422，第二驱动件423的输出端连接夹模421，其驱动夹模421上升以及下降，使得第一夹模4211以及第二夹模4212与第一R 模4111以及第二R模4112相配合夹住需要弯折的管材；靠模件为二个，每一靠模件43包括助推模431、第三驱动件432以及靠模架433；二个靠模架433 分设夹模架422的两侧并固接于弯管架44上，二个靠模架433的夹角为180 度，第一驱动件416驱动夹模架422在二个靠模架433之间进行转动，助推模 431近似为长方体，其外壁设有与第一R模4111以及第二R模相配合的弧形凹槽，二个助推模431分设于二个靠模架433上，第三驱动件432具体为伸缩气缸，二个第三驱动件432分设于二个助推模431的下方并固接于靠模架433，其输出端分别与二个助推模431连接，用于驱动助推模431的上升以及下降，当弯折管材时，第三驱动件432会驱动助推模431贴靠于管材上与弯模411 一起固定住管材，同时为夹模421转动弯折管材时提供一力臂的支点；移动件 45包括第一导轨451、第一丝杆452、第一螺母座453、第二导轨454、第二丝杆455、第二螺母座456、第四驱动件457以及第五驱动件458，第一导轨 451沿着平行于弯模411的轴芯线方向固定于弯管架44，第一丝杆452设于第一导轨451一侧并与其平行；第一螺母座453套设于第一丝杆452，同时第一螺母座453与第一导轨451滑动连接，第四驱动件457具体为电机，其的输出端连接第一丝杆452的端部，当第四驱动件457驱动第一丝杆452转动时，套设于第一丝杆452上的第一螺母座453平行于弯模411的轴芯线的方向移动，第二导轨454沿着垂直于弯模411的轴芯线方向固接于第一螺母座453上，第二丝杆455设于第二导轨454的一侧并与其平行，第二螺母座456套设于第二丝杆455，同时与第二导轨454滑动连接，第五驱动件458具体为电机，其输出端连接第二丝杆455，当第五驱动件458驱动第二丝杆455转动时，套设于其上第二螺母座456沿着垂直于弯模411的轴芯线方向移动，如此通过第四驱动件457以及第五驱动458驱动第一螺母座453以及第二螺母座456移动，同步连动弯管架44的一起沿着平行以及垂直于弯模411轴芯线的方向移动。

复参照图5和图6，更进一步，靠模件43还包括第三导轨434、第一滑块435、第四导轨436、第二滑块437、第六驱动件438以及第七驱动件439，其中，第四导轨436包括一级第四导轨4361以及二级第四导轨4362，第二滑块437包括一级第二滑块4371以及二级第二滑块4372，第七驱动件439具体为伸缩气缸，其包括一级第七驱动件4391以及二级第七驱动件4392，第三导轨434铺设于靠模架433上，第一滑块435滑动连接第三导轨434，第六驱动件438具体为伸缩气缸，其输出端连接第一滑块435，第六驱动件438驱动第一滑块435于第三导轨434上滑动，一级第四导轨4361铺设于第一滑块435 上，一级第二滑块滑动4371滑动连接一级第四导轨4361，一级第七驱动件 4391的输出端连接一级第二滑块4371，其驱动一级第二滑块4371于一级第四导轨4361上滑动，二级第四导轨4362铺设于一级第二滑块4371上，二级第二滑块4372滑动连接二级第四导轨4362，二级第七驱动件4392的输出端连接二级第二滑块4372，其驱动二级第二滑块4372于二级第四导轨4362上滑动，助推模431设于二级第二滑块4372上，通过第六驱动件438以及第七驱动件439驱动控制，可以灵活的移动靠模件431，使其可以根据不同的管材来灵活调整自身的位置，与弯模411进行配合。

继续参照图7和图8，图7为本实施例中左右共享的三维数控弯管机部分结构示意图，图8为本实施例中左右共享的三维数控弯管机小车组件结构示意图；更进一步，导料组件2包括导料件21、小车组件22以及支撑组件23，导料件21铺设于机架1上表面上，小车组件22设于导料件21上，支撑组件23 设于导料件21以及弯管组件4之间并固接于机架1上，导料件21包括第五导轨211、第三丝杆212、第八驱动件213、第三主动轮214、第三传动轮215 以及第三同步带216，第五导轨211铺设于机架1的上表面，第三丝杆212设于第五导轨211的一侧并与之平行，第八驱动件213固接于机架1上，位于机架1上表面的下方，其具体为电机，第八驱动件213的输出端同轴连接第三主动轮214，第三传动轮215通过第三同步带216与第三主动轮214连接，第三传动轮215套设于第三丝杆212的端部，当第八驱动件213驱动第三主动轮 214转动时，其依次带动第三同步带216、第三传动轮215以及第三丝杆212 同步转动，小车组件22包括夹爪2201、炮筒2202、第九驱动件2203、第十驱动件2204、活塞杆2205、第二主动轮2206、第二传动轮2207、第二同步带 2208、导料座2209、手动调节丝杆2210、滑动杆2211以及调节板2212，调节板2212设于第三丝杆212上，滑动杆2211铺设于调节板2212上，滑动杆 2211与第三丝杆212铺设方向垂直，手动调节丝杆2210设于滑动杆2211的一侧并与其平行，两者的端部分别相互固定，导料座2209设于调节板2212 上方，并与手动调节丝杆2210通过丝杆传动连接，通过手动调节丝杆2210 可以调节导料座2209的于垂直第三丝杆212的铺设方向移动，炮筒2202为中空的圆筒，需要弯折的管材设于炮筒2202内，其一端设于导料座2209上，其另一端正对弯管组件4，夹爪2201固接于炮筒2202正对弯管组件4的一端的端面内部，第九驱动件2203设于导料座2209上，其具体为伸缩气缸，其输出端连接活塞杆2205，活塞杆2205与夹爪2201相连，通过第九驱动件2203驱动活塞杆2205来控制夹爪2201夹住和放开炮筒2202内的管材，第十驱动件 2204具体为电机，其设于导料座2209上，第十驱动件2204的输出端连接第二主动轮2206，第二主动轮2206通过第二同步带2208与第二传动轮2207连接，第二传动轮2207套设于炮筒2202上，当第十驱动件2204驱动第二主动2206转动时，可连动炮筒2202一起转动，如此，当夹爪2201夹住管材时，第二驱动件2207驱动炮筒2202转动，即可同步驱动管材转动；支撑组件23 包括支撑座231、托架232以及支撑轮233；支撑座231固接于机架1上，托架232以及支撑轮233依次设于支撑座231上，托架232设有于管材对应的弧形缺口，支撑轮233设有与管材对应的凹槽，起到支撑炮筒2202以及弯管组件4之间的管材的作用。

复参照图7，更进一步，轴芯组件3包括芯棒31、芯棒导杆32以及第十一驱动件33，第十一驱动件具体为伸缩气缸33，其设于机架1上，芯棒31 的一端连接第十一驱动件33的输出端，其另一端正对炮筒2202设于导料座 2209上的一端，芯棒导杆32设于芯棒31的一侧并与之平行，芯棒导杆32穿过设有圆孔的连接板与机架1滑动连接，起到稳固芯棒31的作用，第十一驱动件33驱动芯棒31沿着炮筒2202的方向进行伸缩动作，当弯管时，芯棒31 会从管材的一端伸入其内部，其端部直到弯模411以及夹模421的弯折位置并与第一R模4111或第二R模4112凹槽的弧面相切，以增加管材未弯管时的硬度，保证管材的折弯更为圆润。

综上，在本实施例中设有的第一R模4111以及第二R模4112，管材需要从左向右弯折时，左侧的助推模431与第一R模4111固定住管材，夹模421 从左往右转动弯曲管材；当需要从右往左折弯时，第一R模4111以及第二R 模4112整体平移，右侧的助推模431与第二R模4112固定住管材，夹模421 从右往左弯曲管材；当需要三维方向弯曲时，炮筒2202旋转管材后在进行左弯或者右弯。

通过弯管组件4、轴芯组件3以及导料组件2的配合运作，可以一次性对管材进行多角度多方位的弯曲，无论是左向、右向或左右向都可实现一次型成型的弯曲，尤其是对于管材需要多次左向、多次右向、多次左右向以及多层级多方位的折弯的需求，本设备均可以一次成型，保证了管材产品的一致性，产品的品质高，而且弯折的效率高又减少了场地以及人工的生产成本。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种左右向共享的三维数控弯管机，其特征在于，包括：

机架(1)；

设于所述机架(1)的导料组件(2)；

设于所述导料组件(2)的一侧，并正对其输入端的轴芯组件(3)；以及

设于所述导料组件(2)的另一侧，并正对其输出端的弯管组件(4)。

2.根据权利要求1所述的左右向共享的三维数控弯管机，其特征在于，所述弯管组件(4)包括弯模件(41)、夹模件(42)、靠模件(43)以及弯管架(44)，其中所述靠模件(43)数量为二个；

所述弯模件(41)包括弯模(411)、弯模轴承(412)、第一传动轮(413)、第一主动轮(414)、第一同步带(415)以及第一驱动件(416)；所述弯模轴承(412)设于所述弯管架(44)；所述弯模(411)包括由上至下设于所述弯模轴承(412)上的第一R模(4111)以及第二R模(4112)；所述第一传动轮(413)套设于所述弯管轴承(412)；所述第一驱动件(416)设于所述弯模(411)的一侧，其输出端同轴连接所述第一主动轮(414)；所述第一主动轮(414)通过所述第一同步带(415)与所述第一传动轮(413)连动；

所述夹模件(42)包括夹模(421)、夹模架(422)以及第二驱动件(423)；所述夹模架(422)设于所述弯模(411)的另一侧并与所述弯模轴承(412)连接；所述夹模(421)包括由上至下设于所述夹模架(422)上的第一夹模(4211)以及第二夹模(4212)；所述第一夹模(4211)以及第二夹模(4212)分别与所述第一R模(4111)以及第二R模(4112)相配合；所述第二驱动件(423)的输出端连接于所述夹模(421)；

每一所述靠模件(43)包括助推模(431)、第三驱动件(432)以及靠模架(433)；二个所述靠模架(433)分设所述夹模架(422)的两侧并固接于所述弯管架(44)；二个所述助推模(431)分设于二个所述靠模架(433)上，且每一所述助推模(431)均与所述第一R模(4111)以及第二R模(4112)相配合；二个所述第三驱动件(432)分设于二个所述助推模(431)的下方并固接于所述靠模架(433)，其输出端分别与二个所述助推模(431)连接。

3.根据权利要求2所述的左右向共享的三维数控弯管机，其特征在于，所述弯管组件(4)还包括移动件(45)；

所述移动件(45)包括第一导轨(451)、第一丝杆(452)、第一螺母座(453)、第二导轨(454)、第二丝杆(455)、第二螺母座(456)、第四驱动件(457)以及第五驱动件(458)；

所述第一导轨(451)沿着平行于所述弯模(411)的轴芯线方向固定于所述弯管架(44)；所述第一丝杆(452)设于所述第一导轨(451)一侧并与其平行；所述第一螺母座(453)套设于所述第一丝杆(452)并与所述第一导轨(451)滑动连接；所述第四驱动件(457)的输出端连接所述第一丝杆(452)；所述第二导轨(454)沿着垂直于所述弯模(411)的轴芯线方向铺设于所述第一螺母座(453)；所述第二丝杆(455)设于所述第二导轨(454)的一侧并与其平行；所述第二螺母座(456)套设于所述第二丝杆(455)，并与所述第二导轨(454)滑动连接；所述第二螺母座(456)固接于所述弯管架(44)；所述第五驱动件(458)的输出端连接所述第二丝杆(455)。

4.根据权利要求2所述的左右向共享的三维数控弯管机，其特征在于，所述靠模件(43)还包括第三导轨(434)、第一滑块(435)、第四导轨(436)、第二滑块(437)、第六驱动件(438)以及第七驱动件(439)；

所述第三导轨(434)铺设于所述靠模架(433)；所述第一滑块(435)滑动连接所述第三导轨(434)；所述第六驱动件(438)的输出端连接所述第一滑块(435)；所述第四导轨(436)铺设于所述第一滑块(435)；所述第二滑块(437)滑动连接所述第四导轨(436)；所述第七驱动件(439)的输出端连接所述第二滑块(437)；所述助推模(431)设于所述第二滑块(437)。

5.根据权利要求1所述的左右向共享的三维数控弯管机，其特征在于，所述导料组件(2)包括导料件(21)以及小车组件(22)；

所述小车组件(22)设于所述导料件(21)；所述导料件(21)包括第五导轨(211)、第三丝杆(212)以及第八驱动件(213)；所述第五导轨(211)铺设于所述机架(1)，所述第三丝杆(212)设于所述第五导轨(211)的一侧并与之平行；所述第八驱动件(213)的输出端连接所述第三丝杆(212)；

所述小车组件(22)包括夹爪(2201)、炮筒(2202)、第九驱动件(2203)、第十驱动件(2204)、活塞杆(2205)、第二主动轮(2206)、第二传动轮(2207)、第二同步带(2208)以及导料座(2209)；

所述导料座(2209)与所述第三丝杆(212)连接；所述炮筒(2202)的一端设于所述导料座(2209)，其另一端正对所述弯管组件(4)；所述夹爪(2201)设于所述炮筒(2202)正对所述弯管组件(4)的一端；

所述第九驱动件(2203)设于所述导料座(2209)，其输出端连接所述活塞杆(2205)，所述活塞杆(2205)与所述夹爪(2201)相连；所述第十驱动件(2204)设于所述导料座(2209)，其输出端连接所述第二主动轮(2206)；所述第二主动轮(2206)通过所述第二同步带(2208)与所述第二传动轮(2207)连接；所述第二传动轮(2207)套设于所述炮筒(2202)。

6.根据权利要求5所述的左右向共享的三维数控弯管机，其特征在于，所述导料组件(2)还包括支撑组件(23)；所述支撑组件(23)设于所述小车组件(22)以及弯管组件(4)之间；

所述支撑组件(23)包括支撑座(231)、托架(232)以及支撑轮(233)；所述支撑座(231)固接于所述机架(1)，所述托架(232)以及支撑轮(233)依次设于所述支撑座(231)上。

7.根据权利要求5所述的左右向共享的三维数控弯管机，其特征在于，小车组件(22)还包括手动调节丝杆(2210)、滑动杆(2211)以及调节板(2212)；

所述调节板(2212)与所述第三丝杆(212)连接；所述滑动杆(2211)设于所述调节板(2212)，其与所述第三丝杆(212)垂直；所述手动调节丝杆(2210)设于所述滑动杆(2211)的一侧并与其平行；所述导料座(2209)设于所述调节板(2212)上方，并与所述调节丝杆(2210)连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的左右向共享的三维数控弯管机，其特征在于，所述轴芯组件(3)包括芯棒(31)、芯棒导杆(32)以及第十一驱动件(33)；

所述第十一驱动件(33)设于所述机架(1)，所述芯棒(31)的一端连接所述第十一驱动件(33)的输出端，其另一端正对所述导料组件(2)；所述芯棒导杆(32)设于所述芯棒(31)的一侧并与之平行，且所述芯棒导杆(32)滑动连接于所述机架(1)。