CN207712878U - 一种上料传输系统 - Google Patents
一种上料传输系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207712878U CN207712878U CN201721754315.0U CN201721754315U CN207712878U CN 207712878 U CN207712878 U CN 207712878U CN 201721754315 U CN201721754315 U CN 201721754315U CN 207712878 U CN207712878 U CN 207712878U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrier
- transmission system
- feeding transmission
- cylinder
- locating platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种上料传输系统，包括机架、振动盘、机械手、载具以及载具流通传输线，所述振动盘包括圆振动盘和平振流道；所述载具流通传输线包括三段传送带，分别是载具输入传送带、平流传送带和载具输出传送带；所述平流传送带与平振流道交汇处设有载具定位平台，所述载具定位平台包括金属感应器、定位气缸、顶升气缸；机架旁设有控制箱，控制箱内安装有PLC控制器，PLC控制器可实现上料传输系统的自动化运行。本实用新型提供的上料传输系统，采用自动上料方式，解决传统手工上料或振动盘单独上料速度慢、效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料传输系统，特别适合应用于连接器生产中的上料环节，属于机械传输技术领域。
背景技术
电连接器通常体积小，生产数量多，并且在生产过程中会经过冲压、电镀、塑胶成型、插针、功能检查等工序，为提高生产效率，生产厂家一般都会订购自动化机器进行生产。载具是电子连接器的上料环节常用的一种工具，但传统手工将产品放置到载具上的速度达不到大批量生产要求，上料方式也需要能够实现自动化。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种上料传输系统。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种上料传输系统，包括机架、振动盘、机械手、载具以及载具流通传输线，所述振动盘包括圆振动盘和平振流道；所述载具流通传输线包括三段传送带，分别是载具输入传送带、平流传送带和载具输出传送带；所述平流传送带与平振流道交汇处设有载具定位平台，所述载具定位平台包括金属感应器和定位气缸。
进一步地，所述机械手包括升降杆、伸缩杆和夹爪，所述升降杆、伸缩杆和夹爪分别由气缸控制升降杆的升降、伸缩杆的伸缩和夹爪的张合。
进一步地，所述载具定位平台还包括顶升气缸，所述顶升气缸位于载具下方。
进一步地，所述平振流道上设有产品输出口。
进一步地，所述载具输出传送带的两侧设有对射光电感应器。
进一步地，所述机架旁设有控制箱，控制箱内安装有PLC控制器，金属传感器、对射光电感应器分别与PLC控制器的输入端连接，机械手的控制气缸、载具定位平台的定位气缸、顶升气缸分别与PLC控制器的输出端连接。
进一步地，所述载具为矩形料盘，所述矩形料盘上设有若干空穴，空穴内可盛放产品。
有益效果：本实用新型提供的一种上料传输系统，采用自动上料方式，解决传统手工上料或振动盘单独上料速度慢、效率低的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为机械手与载具定位平台的相对位置示意图；
图3为载具定位平台俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1~3所示，一种上料传输系统，包括机架7、振动盘、机械手5、载具10及载具流通传输线，所述振动盘包括圆振动盘1和平振流道2；所述平振流道2上设有产品输出口。
载具流通传输线包括三段传送带，分别是载具输入传送带8、平流传送带9和载具输出传送带6，所述载具输入传送带8与载具输出传送带6平行，两者传送带运行方向相反；平流传送带9与载具输入传送带8及载具输出传送带6垂直。
所述载具10为矩形料盘，所述矩形料盘上设有若干空穴，空穴内可盛放产品。
所述平流传送带9与平振流道2交汇处设有载具定位平台4，所述载具定位平台包括金属感应器41、定位气缸42及顶升气缸43，参阅图3；从载具输入传送带处依次添加载具，最低添加三个载具，载具随着传送带运行，待载具流到载具定位平台后，金属感应器感应到载具，定位气缸伸出，第一个载具实现精准定位，顶升气缸上升，流线反转，后面的载具与第一个载具拉开安全距离。
所述机械手5包括升降杆51、伸缩杆52和夹爪53，参阅图2，所述升降杆、伸缩杆和夹爪分别由对应的气缸控制升降杆的升降、伸缩杆的伸缩和夹爪的张合。在定位气缸定位后，机械手的伸缩杆伸长，夹爪伸向产品输出口，升降杆下降，夹爪气缸打开，夹取产品后，气缸上回，升降杆上升，伸缩杆收缩至载具第一位空位，气缸下回，升降杆下降，将产品放入空穴，夹爪松开，机械手返回产品输出口，如此重复动作，直至将载具所有空穴填满产品。
所述载具输出传送带6的两侧设有对射光电感应器；当载具空穴内盛满产品后，定位气缸松开，顶升气缸下降，载具落至载具输出传送带上，挡住两侧的对射光电感应器，光电感应器的信号中断，平流传送带运行，下一个载具流进定位平台。
所述机架7旁侧设有控制箱，控制箱内安装有PLC控制器，金属传感器、对射光电感应器分别与PLC控制器的输入端连接，机械手的控制气缸、载具定位平台的定位气缸、顶升气缸分别与PLC控制器的输出端连接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种上料传输系统，其特征在于：包括机架、振动盘、机械手、载具以及载具流通传输线，所述振动盘包括圆振动盘和平振流道；所述载具流通传输线包括三段传送带，分别是载具输入传送带、平流传送带和载具输出传送带；所述平流传送带与平振流道交汇处设有载具定位平台，所述载具定位平台包括金属感应器和定位气缸。
2.根据权利要求1所述的上料传输系统，其特征在于：所述机械手包括升降杆、伸缩杆和夹爪，所述升降杆、伸缩杆和夹爪分别由气缸控制升降杆的升降、伸缩杆的伸缩和夹爪的张合。
3.根据权利要求1所述的上料传输系统，其特征在于：所述载具定位平台还包括顶升气缸，所述顶升气缸位于载具下方。
4.根据权利要求1所述的上料传输系统，其特征在于：所述平振流道上设有产品输出口。
5.根据权利要求1所述的上料传输系统，其特征在于：所述载具输出传送带的两侧设有对射光电感应器。
6.根据权利要求1所述的上料传输系统，其特征在于：所述机架旁设有控制箱，控制箱内安装有PLC控制器，金属传感器、对射光电感应器分别与PLC控制器的输入端连接，机械手的控制气缸、载具定位平台的定位气缸、顶升气缸分别与PLC控制器的输出端连接。
7.根据权利要求1所述的上料传输系统，其特征在于：所述载具为矩形料盘，所述矩形料盘上设有若干空穴，空穴内可盛放产品。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721754315.0U CN207712878U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种上料传输系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721754315.0U CN207712878U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种上料传输系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207712878U true CN207712878U (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=63056161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721754315.0U Expired - Fee Related CN207712878U (zh) | 2017-12-15 | 2017-12-15 | 一种上料传输系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207712878U (zh) |
-
2017
- 2017-12-15 CN CN201721754315.0U patent/CN207712878U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205932076U (zh) | 一种专用于悬挂输送线的自动上下料系统 | |
| CN106927074B (zh) | 一种智能纸管装箱机 | |
| CN204772731U (zh) | 一种机械手取放料的pcb板裁切机 | |
| CN203922102U (zh) | 一种自动搬运堆积设备 | |
| CN204361186U (zh) | 一种化成封装机封装治具循环系统 | |
| CN107176468A (zh) | 注塑机的全自动装箱堆垛装置 | |
| CN203528867U (zh) | 一种瓶装饮料装箱装置 | |
| CN205274679U (zh) | 一种新型全自动光伏组件生产线的移载设备及生产线 | |
| CN202499536U (zh) | 用于输送网带与行走梁机构之间的瓶体传送组件 | |
| CN203793672U (zh) | 一种半自动装箱设备 | |
| CN102211676B (zh) | 一种瓷砖包装自动送纸装置 | |
| CN208585709U (zh) | 一种汽车零部件组装用双层循环线 | |
| CN207712878U (zh) | 一种上料传输系统 | |
| CN105965766A (zh) | 基于远程控制的注塑机的智能输送取放镶件集成系统 | |
| CN210913103U (zh) | 一种流水线自动装箱封箱装置 | |
| CN102183738A (zh) | 一种不同规格工装板间的电能表移载装置 | |
| CN202115718U (zh) | 用于冻干线的自动上框装置 | |
| CN104962979B (zh) | 一种vcp生产线的转料装置 | |
| CN202089264U (zh) | 一种瓷砖包装自动送纸装置 | |
| CN206885985U (zh) | 载具搬送系统 | |
| CN207789700U (zh) | 一种塑料瓶传送机构 | |
| CN207596087U (zh) | 一种载波模块的pcb板上料机构 | |
| CN205971990U (zh) | 一种多功能铅笔包装装置 | |
| CN202633260U (zh) | 集成电路芯片封装自动感应排片机 | |
| CN206218801U (zh) | 一种双工位移料自动化设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180810 Termination date: 20211215 |