CN207681678U - 一种基于视觉引导的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于视觉引导的焊接设备，包括：工业机器人；焊接装置，装载于工业机器人上，并在工业机器人的带动下移动；工业相机，装载于工业机器人上，用于采集焊接处图像；按压装置，设于工业机器人上，并在工业机器人的带动下固定带焊接零件。与现有技术相比，本实用新型提供了自动焊接设备，可以对带焊接零件进行固定并焊接。

Description

一种基于视觉引导的焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其是涉及一种基于视觉引导的焊接设备。

背景技术

太阳能电池组件背部的接线盒，一端有线缆伸出与太阳能电池组控制器连接，一端需要与太阳能电池组件伸出的汇流条通过焊接的方式连接，此焊接设备的功能在于，通过工业相机的视觉定位引导，用机械臂上的焊接装置将汇流条焊接在接线盒相应位置，并检测焊接结果。

现有技术方案：采用人工用夹具按压汇流条，然后手工用电络铁进行焊接，存在以下曲线：

1.全手工制程，效率较低；

2.长期接触助焊剂、松香、焊锡丝等高温溶解后产生有毒有铅气体，对人体伤害极大。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于视觉引导的焊接设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于视觉引导的焊接设备，包括：

工业机器人；

焊接装置，装载于工业机器人上，并在工业机器人的带动下移动；

工业相机，装载于工业机器人上，用于采集焊接处图像；

按压装置，设于工业机器人上，并在工业机器人的带动下固定带焊接零件。

所述焊接设备还包括用于放置带焊接零件的设备工作平台。

所述焊接设备还包括自动送丝装置，该自动送丝装置设置于设备工作平台上。

所述焊接设备还包括自动清洁装置，该自动清洁装置设于焊接工位附近。

所述焊接设备还包括烙铁温控器，该烙铁温控器与焊接装置连接。

所述焊接设备还包括吸烟净化装置，该吸烟净化装置通过送风管路连接至焊接工位处。

所述焊接设备还包括用于降低焊接点温度的吹风冷却装置，该吹风冷却装置设于工业机器人上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)提供了自动焊接设备，可以对带焊接零件进行固定并焊接。

2)利用自动清洁装置可以对烙铁头以及焊接处进行清洁。

3)吸烟净化装置可以对废气进行收集集中处理，减少环境污染。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中：1、工业机器人，2、自动送丝装置，3、自动清洁装置，4、焊接装置，5、按压装置，6、工业相机，7、控制面板，8、吸烟净化装置，9、烙铁温控器，10、吹气冷却装置，11、设备工作平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

一种基于视觉引导的焊接设备，如图1所示，包括：

工业机器人1；

焊接装置4，装载于工业机器人1上，并在工业机器人的带动下移动；

工业相机6，装载于工业机器人1上，用于采集焊接处图像；

按压装置4，设于工业机器人1上，并在工业机器人1的带动下固定带焊接零件。

提供了自动焊接设备，可以对带焊接零件进行固定并焊接。

焊接设备还包括用于放置带焊接零件的设备工作平台11。

焊接设备还包括自动送丝装置2，该自动送丝装置2设置于设备工作平台11上。

焊接设备还包括自动清洁装置3，该自动清洁装置3设于焊接工位附近。

焊接设备还包括烙铁温控器9，该烙铁温控器9与焊接装置4连接。

焊接设备还包括吸烟净化装置8，该吸烟净化装置8通过送风管路连接至焊接工位处，吸烟净化装置8可以对废气进行收集集中处理，减少环境污染。

焊接设备还包括用于降低焊接点温度的吹风冷却装置10，该吹风冷却装置10设于工业机器人1上。

具体的，工业机器人1具有多个机器臂，其机械臂R轴上加载焊接装置4的烙铁头、吹气冷却装置10及按压装置5，Y大臂上加载工业相机6、自动送丝装置2，此外，设备工作平台11上还安装了焊接装置4的温控仪、烙铁清洗装置8和吸烟净化装置10等辅助装置。

通过工业机器人1机械臂上安装的工业相机6的引导，识别和引导焊接装置4的烙铁头和按压装置5到达接线盒上方适当位置，焊接装置4的烙铁头和按压装置5同时落下，按压装置5尖端压住汇流条保证其弯折到位不翘起，自动送丝装置2同时保持匀速给焊接装置4的烙铁头不问送丝，当焊接装置4的温控仪控制温度到达设定要求，烙铁头溶解焊丝并将汇流条焊好，完成后吹气冷却装置10进行吹气冷却，每个接线盒焊接完成后，由机械臂上的加载的工业相机6拍照进行检验，焊接正常才能流入下一道工序。每完成一台电池板接线盒的焊接，烙铁头会在设备平台上清洁装置3内进行吹气清洗；焊接过程中吸烟净化装置8工作并将废气吸入装置中进行过滤净化。

Claims (7)

1.一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，包括：

工业机器人(1)；

焊接装置(4)，装载于工业机器人(1)上，并在工业机器人的带动下移动；

工业相机(6)，装载于工业机器人(1)上，用于采集焊接处图像；

按压装置(5)，设于工业机器人(1)上，并在工业机器人(1)的带动下固定带焊接零件。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于放置带焊接零件的设备工作平台(11)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括自动送丝装置(2)，该自动送丝装置(2)设置于设备工作平台(11)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括自动清洁装置(3)，该自动清洁装置(3)设于焊接工位附近。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括烙铁温控器(9)，该烙铁温控器(9)与焊接装置(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括吸烟净化装置(8)，该吸烟净化装置(8)通过送风管路连接至焊接工位处。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备还包括用于降低焊接点温度的吹风冷却装置(10)，该吹风冷却装置(10)设于工业机器人(1)上。