CN207658908U - 一种提升装置 - Google Patents

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梁德利
赵起超
钟国胜
孙平
田永明
于海欧
阿忠华
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3d Hailong Qingdao Technology Co ltd
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Qingdao Sanwei Hairong Electromechanical Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种提升装置，包括垂直设置的提升机构和水平输送机构，沿着垂直方向，所述提升机构外围间隔设有至少2个工作站，所述工作站的至少2个侧面上开设有输送口，所述水平输送机构的终端位于输送口内，所述提升机构包括提升电机、2个导轨组和提升托架组件，所述提升托架组件包括垂直设置的提升托架和底座，所述底座上方设有旋转输送机构，本实用新型借助提升机构实现物流箱在不同工作站之间流通，通过增加输送口并借助旋转输送机构，保证物流箱能够流通到传输方向不同的水平输送机构处，实现物流箱的换向传输，提高了输送效率，同时，整个装置集成在工作站内部，占用空间少，便于装配和维护。

Description

一种提升装置
技术领域
本实用新型属于物流传输设备技术领域，具体地说涉及一种提升装置。
背景技术
物流传输系统是指借助信息技术、光电技术、机械传动装置等一系列技术和设施，在设定的区域内运输物品的传输系统。医院物流传输系统的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送，其应用价值包括提高效率、赢得时间、降低差错、控制成本、优化流程、提升管理、提高医院现代化水平等。医院物流传输系统利用物流箱盛放医用物品，如何设计传输系统以保证物流箱能够在同一楼层的不同科室及不同楼层的科室间传输，是一项急需解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种提升装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种提升装置，包括垂直设置的提升机构和水平输送机构，沿着垂直方向，所述提升机构外围间隔设有至少2个工作站，所述工作站的至少2个侧面上开设有输送口，所述水平输送机构的终端位于输送口内；
所述提升机构包括提升电机、2个导轨组和提升托架组件，所述导轨组设有2根导轨，且2根导轨相对的设置在工作站的内壁上，所述提升电机位于导轨组上方，其输出端连接有提升轮，所述提升轮的轮面上绕有提升带，所述提升带的一端与提升托架组件固连，其另一端与辅助托架固连，所述提升托架组件包括垂直设置的提升托架和底座，所述底座上方设有旋转输送机构，所述提升托架和辅助托架上均设有沿着导轨滑动的滑动轮组件。
进一步，所述提升托架沿着垂直方向设置，其底部与底座固连，其顶部设有连接座，所述连接座通过第一连接栓与提升带连接。
进一步，所述第一连接栓贯穿连接座，其顶部设有与提升带连接的第一连接环，其底部设有限位块和第一紧固件，所述限位块位于第一紧固件和连接座之间，所述限位块和连接座之间设有第一压簧。
进一步，所述辅助托架的顶部贯穿有第二连接栓，所述第二连接栓的顶部设有与提升带连接的第二连接环，其底部设有限位栓和第二压簧，且第二压簧位于限位栓和辅助托架之间。
进一步，所述导轨表面沿着垂直方向设有与其一体成型的导向凸条，所述提升托架和辅助托架顶部均设有与导向凸条匹配的导向凹块。
进一步，所述滑动轮组件包括第一滑动轮、第二滑动轮和第三滑动轮，所述第一滑动轮正对导向凸条设置，所述第二滑动轮和第三滑动轮相对设置，且导向凸条嵌入第二滑动轮和第三滑动轮之间，所述提升托架和辅助托架分别沿着不同的导轨组滑动。
进一步，所述旋转输送机构包括底板、短距输送组件和旋转组件，所述短距输送组件和旋转组件均位于底板上方，所述短距输送组件和水平输送机构均包括输送电机、传动带、主动轮、从动轮和同步带，所述输送电机的输出端通过传动带与主动轮连接，所述同步带连接主动轮和从动轮。
进一步，所述旋转组件包括旋转电机、主动旋转齿轮和从动旋转齿轮，所述旋转电机位于底板上方，所述主动旋转齿轮和从动旋转齿轮均位于底板下方，所述主动旋转齿轮与旋转电机的输出端连接，且其与从动旋转齿轮相啮合。
进一步，所述从动旋转齿轮的底部通过齿轮轴与底座固连，其顶部通过轴承与底板可转动连接。
进一步，所述工作站的内壁上对应输送口处设有隔离门组件，所述隔离门组件包括驱动电机、门板、门板框架和连接框架，所述驱动电机位于门板框架上方，所述门板位于门板框架内部，且门板可沿着门板框架滑动，所述门板和驱动电机的输出端通过隔离同步带连接，所述连接框架的一侧与门板框架连接，其另一侧贯穿输送口。
本实用新型的有益效果是：
借助提升机构实现物流箱在不同工作站之间流通，通过增加输送口并借助旋转输送机构，保证物流箱能够流通到传输方向不同的水平输送机构处，实现物流箱的换向传输，提高了输送效率，同时，整个装置集成在工作站内部，占用空间少，便于装配和维护。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是提升机构结构示意图；
图3是提升托架结构示意图；
图4是图2中A处局部示意图；
图5是图3中B处局部示意图；
图6是图3中C处局部示意图；
图7是旋转输送机构的俯视图；
图8是旋转输送机构的结构示意图；
图9是图8中D-D剖视图；
图10是隔离门组件的结构示意图。
附图中：1-提升机构、2-水平输送机构、3-工作站、4-输送口、5-提升电机、6-导轨、7-提升带、8-辅助托架、9-提升托架组件、901提升托架、902-底座、10-旋转输送机构、11-隔离门组件、1101-驱动电机、1102-门板框架、1103-连接框架、1104-隔离同步带、1105-门板、12-导向凹块、13-滑动轮组件、1301-第一滑动轮、1302-第二滑动轮、1303-第三滑动轮、14-第二连接栓、15-第二连接环、16-第二压簧、17-限位栓、18-第一连接栓、19-第一连接环、20-连接座、21-限位块、22-第一紧固件、23-第一压簧、24-输送电机、25-传动带、26-同步带、27-底板、28-旋转电机、29-主动旋转齿轮、30-从动旋转齿轮、31-齿轮轴。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例一：
如图1所示，一种提升装置，包括提升机构1、水平输送机构2和工作站3，其中，提升机构1和水平输送机构2垂直设置，工作站3位于提升机构1的外围，且工作站3沿着垂直方向间隔的设有至少2个。水平输送机构2用于沿着水平方向输送物流箱，工作站3分布于医院的每个楼层，用于放置和接收物流箱，提升机构1用于沿着垂直方向提升物流箱，实现物流箱在不同工作站3之间流通。
如图1-2所示，所述提升机构1包括提升电机5、2个导轨组和提升托架组件9，所述导轨组沿着垂直方向设置，每个导轨组包括2根导轨6，且2根导轨6相对的设置在工作站3的内壁上。所述提升电机5通过电机座安装于导轨组上方，其输出端连接有提升轮，所述提升轮的轮面上绕有提升带7，所述提升带7的一端与提升托架组件9固连，其另一端与辅助托架8固连。也就是说，启动提升电机5，可带动提升托架组件9、辅助托架8实现相向移动。
如图2-5所示，所述提升托架组件9包括垂直设置的提升托架901和底座902，所述提升托架901沿着垂直方向设置，其底部与底座902固连，其顶部设有连接座20，所述连接座20通过第一连接栓18与提升带7连接，所述第一连接栓18贯穿连接座20，其顶部设有与提升带7连接的第一连接环19，其底部设有限位块21和第一紧固件22。所述第一连接环19与第一连接栓18一体成型，所述限位块21位于第一紧固件22和连接座20之间，所述限位块21和连接座20之间设有第一压簧23，起到缓冲作用。同时，如图4所示，所述辅助托架8的顶部贯穿有第二连接栓14，第二连接栓14的顶部设有与提升带7连接的第二连接环15，其底部设有限位栓17和第二压簧16，且第二压簧16位于限位栓17和辅助托架8之间，起到缓冲作用。
为了实现提升托架组件9、辅助托架8的移动操作，所述导轨6表面沿着垂直方向设有与其一体成型的导向凸条，所述提升托架901和辅助托架8顶部均设有与导向凸条匹配的导向凹块12，且导向凸条嵌入导向凹块12中，同时，提升托架901和辅助托架8上均设有沿着导轨6滑动的滑动轮组件13，以保证提升托架901和辅助托架8分别沿着不同的导轨组滑动。如图6所示，所述滑动轮组件13包括第一滑动轮1301、第二滑动轮1302和第三滑动轮1303，所述第一滑动轮1301正对导向凸条设置，所述第二滑动轮1302和第三滑动轮1303相对设置，且导向凸条嵌入第二滑动轮1302和第三滑动轮1303之间。
如图1-2和图7-9所示，为了保证物流箱能够流通到传输方向不同的水平输送机构2处，实现物流箱的换向传输，所述工作站3的至少2个侧面上开设有输送口4，所述水平输送机构2的终端位于输送口4内。同时，所述底座902上方设有旋转输送机构10，以实现物流箱的换向操作。
所述旋转输送机构10包括底板27、短距输送组件和旋转组件，短距输送组件和旋转组件均位于底板27上方，也就是说，底板27、短距输送组件和旋转组件集成一体。短距输送组件用于在旋转输送机构10和水平输送机构2之间输送物流箱，旋转组件用于实现物流箱的换向操作。
所述短距输送组件和水平输送机构2均包括输送电机24、传动带25、主动轮、从动轮和同步带26，所述输送电机24的输出端通过传动带25与主动轮连接，所述同步带26连接主动轮和从动轮。也就是说，启动输送电机24，带动主动轮、从动轮、同步带26转动，进而带动位于同步带26上方的物流箱传输。
所述旋转组件包括旋转电机28、主动旋转齿轮29和从动旋转齿轮30，所述旋转电机28位于底板27上方，所述主动旋转齿轮29和从动旋转齿轮30均位于底板27下方，同时，所述主动旋转齿轮29与旋转电机28的输出端连接，且其与从动旋转齿轮30相啮合。所述从动旋转齿轮30的底部通过齿轮轴31与底座902固连，其顶部通过轴承与底板27可转动连接。启动旋转电机28，带动主动旋转齿轮29旋转，由于从动旋转齿轮30与底座902不可转动连接，促使主动旋转齿轮29带动底板27旋转，进而带动物流箱旋转，图7中虚线圆表示旋转组件的旋转轨迹。
如图1和图10所示，所述工作站3的内壁上对应输送口4处设有隔离门组件11，所述隔离门组件11包括驱动电机1101、门板1105、门板框架1102和连接框架1103，所述驱动电机1101位于门板框架1102上方，所述门板1105位于门板框架1102内部，且门板1105可沿着门板框架1102滑动，所述门板1105和驱动电机1101的输出端通过隔离同步带1104连接，所述连接框架1103的一侧与门板框架1102连接，其另一侧贯穿输送口4。也就是说，驱动电机1101控制门板1105沿着门板框架1102上下移动，以打开或关闭输送口4。
本实施例中，工作站3设有2个，每个工作站3上设有3个不同方向的输送口4，物流箱可以实现3个方向的转向。以物流箱由第一层工作站3传输到第二层工作站3并实现90°转向为例，具体过程如下：操作人员操作控制系统，通过提升机构1将旋转输送机构10和提升托架组件移动至位于一层的工作站3中，同时，通过控制系统开启相应的输送口4，物流箱经水平输送机构2传输至旋转输送机构10上方，通过提升机构1将旋转输送机构10和提升托架组件移动至位于二层的工作站3中，旋转组件对物流箱旋转90°，短距输送组件将物流箱传输至目的水平输送机构2即可。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种提升装置，包括垂直设置的提升机构和水平输送机构，其特征在于，沿着垂直方向，所述提升机构外围间隔设有至少2个工作站，所述工作站的至少2个侧面上开设有输送口，所述水平输送机构的终端位于输送口内；
所述提升机构包括提升电机、2个导轨组和提升托架组件，所述导轨组设有2根导轨，且2根导轨相对的设置在工作站的内壁上，所述提升电机位于导轨组上方，其输出端连接有提升轮，所述提升轮的轮面上绕有提升带，所述提升带的一端与提升托架组件固连，其另一端与辅助托架固连，所述提升托架组件包括垂直设置的提升托架和底座，所述底座上方设有旋转输送机构，所述提升托架和辅助托架上均设有沿着导轨滑动的滑动轮组件。
2.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于，所述提升托架沿着垂直方向设置，其底部与底座固连，其顶部设有连接座，所述连接座通过第一连接栓与提升带连接。
3.根据权利要求2所述的一种提升装置，其特征在于，所述第一连接栓贯穿连接座，其顶部设有与提升带连接的第一连接环，其底部设有限位块和第一紧固件，所述限位块位于第一紧固件和连接座之间，所述限位块和连接座之间设有第一压簧。
4.根据权利要求2所述的一种提升装置，其特征在于，所述辅助托架的顶部贯穿有第二连接栓，所述第二连接栓的顶部设有与提升带连接的第二连接环，其底部设有限位栓和第二压簧，且第二压簧位于限位栓和辅助托架之间。
5.根据权利要求3或4所述的一种提升装置，其特征在于，所述导轨表面沿着垂直方向设有与其一体成型的导向凸条，所述提升托架和辅助托架顶部均设有与导向凸条匹配的导向凹块。
6.根据权利要求5所述的一种提升装置，其特征在于，所述滑动轮组件包括第一滑动轮、第二滑动轮和第三滑动轮，所述第一滑动轮正对导向凸条设置，所述第二滑动轮和第三滑动轮相对设置，且导向凸条嵌入第二滑动轮和第三滑动轮之间，所述提升托架和辅助托架分别沿着不同的导轨组滑动。
7.根据权利要求6所述的一种提升装置，其特征在于，所述旋转输送机构包括底板、短距输送组件和旋转组件，所述短距输送组件和旋转组件均位于底板上方，所述短距输送组件和水平输送机构均包括输送电机、传动带、主动轮、从动轮和同步带，所述输送电机的输出端通过传动带与主动轮连接，所述同步带连接主动轮和从动轮。
8.根据权利要求7所述的一种提升装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机、主动旋转齿轮和从动旋转齿轮，所述旋转电机位于底板上方，所述主动旋转齿轮和从动旋转齿轮均位于底板下方，所述主动旋转齿轮与旋转电机的输出端连接，且其与从动旋转齿轮相啮合。
9.根据权利要求8所述的一种提升装置，其特征在于，所述从动旋转齿轮的底部通过齿轮轴与底座固连，其顶部通过轴承与底板可转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种提升装置，其特征在于，所述工作站的内壁上对应输送口处设有隔离门组件，所述隔离门组件包括驱动电机、门板、门板框架和连接框架，所述驱动电机位于门板框架上方，所述门板位于门板框架内部，且门板可沿着门板框架滑动，所述门板和驱动电机的输出端通过隔离同步带连接，所述连接框架的一侧与门板框架连接，其另一侧贯穿输送口。
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