CN207645341U - 极片吸附机构及具有该机构的极片传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片吸附机构，其包括固定板和振动吸附件，所述振动吸附件包括振动部和吸附部，所述振动部的一端与所述固定板连接，所述振动部的另一端与所述吸附部连接，所述吸附部与抽真空设备连通，所述吸附部吸附目标极片并藉由所述振动部产生的振动振除附着于所述目标极片上的多余极片。本实用新型的极片吸附机构取片准确性高、能够有效防止重片且降低电池加工成本，另，本实用新型还公开一种具有该机构的极片传输装置。

Description

极片吸附机构及具有该机构的极片传输装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，尤其涉及一种极片吸附机构。

背景技术

随着科学技术的进步，极大地拉动了工业链产业的发展，工业产品的市场需求越来越大，从而使各地的制造工厂越来越多，以满足日益增长的市场需求。科学技术的不断进步对于电池生产制造业的影响也十分巨大，各种设备越来越多样化，移动手机、平板电脑、笔记本电脑等通信产品不断地更新换代，但它们都有一个共同的发展趋势是轻量化和方便移动，因此，为设备提供电源的移动电池扮演着越来越重要的角色，市场的需求量也越来越大。

在大型的电池制造的过程中，通常采用叠片机将正负极片间隔叠置形成电池的电性电芯，常用的叠片机的传输装置从料盒中取片，并搬运到相应的定位台，在需要叠置的时候，传输装置再次从定位台取片并搬运到叠片台完成叠片。在传统的极片吸附机构取片过程中，由于极片过于轻薄，常常会出现极片吸附机构夹取重叠极片的现象，这样取片错误造成电池的次品率高，从而加大了电池加工的成本，无法满足现有的生产需求。

因此，急需要一种取片准确性高、防止重片且能够降低电池加工成本的极片吸附机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种取片准确性高、防止重片且能够降低电池加工成本的极片吸附机构。

本申请的另一目的在于，提供一种取片准确性高、防止重片且能够降低电池加工成本的极片传输装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种极片吸附机构，其包括固定板和振动吸附件，所述振动吸附件包括振动部和吸附部，所述振动部的一端与所述固定板连接，所述振动部的另一端与所述吸附部连接，所述吸附部与抽真空设备连通，所述吸附部吸附目标极片并藉由所述振动部产生的振动振除附着于所述目标极片上的多余极片。

较佳的，所述振动部包括振动电机及振动件，所述振动电机驱动所述振动件产生振动。

较佳的，所述振动吸附件呈四边形结构分布于所述固定板上。

较佳的，所述极片吸附机构还包括控制器，所述控制器与所述振动电机电性连接，所述控制器控制呈对角线设置的所述振动吸附件的振动部的振动电机同时工作。

较佳的，所述振动吸附件于所述固定板上所围成的形状与所述目标极片的轮廓相对应。

较佳的，所述振动吸附件于所述固定板上的分布中心与所述目标极片的重心位于同一竖直直线上。

较佳的，所述吸附部为真空吸嘴。

较佳的，所述固定板呈“H”字型结构。

较佳的，所述振动吸附件位于同一水平高度上。

本实用新型提供的极片传输装置，包括机械手、安装于所述机械手的抽真空设备，及上述的极片吸附机构，所述机械手与所述固定板枢接，所述抽真空设备与所述吸附部通过导管连通。

与现有技术相比，本实用新型的极片吸附机构及极片传输装置通过将振动部和吸附部融合于振动吸附件，在振动吸附件吸取极片后通过微量振动来振除多余的极片以防止吸取重叠的极片，这样能够有效地提高取片的准确性，避免取片错误所造成后续的叠片错误，进而提高了产品的合格率，降低了整体电池的生产成本，满足市场的需要；综上，本实用新型的极片吸附机构及极片传输装置取片准确性高、能够有效防止重片且降低电池加工成本。

附图说明

图1为本实用新型极片传输装置的结构示意图。

图2为图1的A的局部放大图。

图3为图1中极片吸附机构吸附四边形极片时的结构示意图。

图4为图1中极片吸附机构吸附三角形极片时的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1及图2所示，本实用新型极片传输装置200包括机械手3、抽真空设备(图未示)及极片吸附机构100，极片吸附机构100具有固定板1及安装于固定板上的振动吸附件2，机械手3与固定板1枢接，抽真空设备与振动吸附件2的吸附部22通过导管(图未示)连通；需要吸取极片时，机械手3的移动带动固定板1及安装于固定板1上的振动吸附件2同步移动，最终振动吸附件2的吸附部22在机械手3的带动下移动至目标极片4的正上方并接触，振动吸附件2的吸附部22与目标极片4接触时，抽真空设备进行抽真空处理，从而使得目标极片4被振动吸附件2的吸附部22所吸附，与此同时由于目标极片4是呈层叠状保存且其表面光滑、质量轻，为了确保本实用新型极片传输装置200的振动吸附件2的吸附部22所吸附的目标极片4下不会附着另外的极片，因此实用新型的振动吸附件2还具有能产生振动的振动部21，在吸附部22对目标极片4吸附住后，藉由该振动部21所产生的振动将附着于目标极片4上的另外的极片通过振动使其与目标极片4分离，即振动部21用于振除吸附于目标极片4上的多余极片，从而确保本实用新型极片传输装置200的振动吸附件2的吸附部22最终只吸附一片目标极片4，吸附部22吸附一张目标极片4后，藉由机械手3的移动而将目标极片4输送至下一工位处。以下结合图1-图4对本实用新型的极片吸附机构100作进一步详细的说明：

请参阅图1-图4所示，本实用新型的极片吸附机构100包括固定板1和振动吸附件2，振动吸附件2包括产生振动的振动部21和用于吸附目标极片4的吸附部22，振动部21的一端通过螺钉固定连接在固定板1的下表面上，固定板的上表面与机械手3枢接，振动部21的另一端与吸附部22连接，吸附部22与抽真空设备连通，在抽真空设备的作用下吸附部22吸附目标极片4并藉由振动部21产生的振动振除附着于目标极片4上的多余极片，振动部21到达指定位置吸附目标极片4及吸附目标极片4后运输到下一工位均通过机械手3的移动来完成；较优的是，吸附部22为真空吸嘴221。更为具体地，如下：

请参阅图3，振动部21包括振动电机211及振动件212，振动电机211与固定板1通过螺钉连接，振动电机211驱动振动件212产生振动，较优的是，振动件212为偏心轮和连杆，偏心轮与连杆枢接，连杆与吸附部22连接，振动电机211带动偏心轮转动以连动连杆上下运动，进而达到使吸附部22振动的目的；

较佳地，本实用新型的极片吸附机构还包括控制器(图未示)，控制器与振动电机211电性连接，控制器用于控制振动吸附件2的振动部21的振动电机211工作产生振动。

请参阅图3及图4所示，为了使得本实用新型极片吸附机构100能进一步的提高取片准确性及防止重片，本实用实用新型从振动吸附件2的布局上给出了如下三种较佳的实施方式，其分别如下：其一，较佳者，振动吸附件2呈四边形结构分布于固定板1上，藉由呈四边形结构分布的振动吸附件2具有的对称性，能更好的稳定吸附目标极片4及确保目标极片4在运输过程中的稳定；其二，较佳者，振动吸附件2于固定板1上所围成的形状与目标极片4的轮廓相对应，即，固定于固定板1的振动吸附件2对应呈四边形的目标极片4围成一四边形，或，振动吸附件2对应呈三角形的目标极片4围成一三角形，又或，振动吸附件2对应呈圆形的目标极片4围成一圆形，但不以此为限；其三，较佳者，振动吸附件2于固定板上的分布中心与目标极片4的重心位于同一竖直直线上，即，结合图3所示，当振动吸附件2呈四边形分布于固定板1，目标极片4呈四边形，振动吸附件2的分布中心O与目标极片4的重心P位于同一竖直直线上；结合图4所示，当振动吸附件2呈四边形分布于固定板1，目标极片4呈三角形，振动吸附件2的分布中心O’与目标极片4的重心P’位于同一竖直直线上；上述三种振动吸附件的布局实施方式可以任意进行组合形成新的实施方式，具体如下：

图3所示的实施例仅给出了具有四个振动吸附件2的实施方式，且该四个振动吸附件2围成一与呈四边形结构的目标极片4的轮廓相对应的四边形，同时该实施方式中振动吸附件2于固定板1上的分布中心O与目标极片的重心P位于同一竖直直线上，即本实施方式中四个振动吸附件2的布局方式为上述提及的三种较佳的振动吸附件2的布局实施方式的组合；为了下面方便描述，故顺时针连接在固定板1四角上的振动吸附件2分别采用不同标号进行表示，其分别为振动吸附件2a、2b、2c和2d；在本实施例中极片吸附机构2的控制器控制呈对角线设置的振动吸附件2的振动部21的振动电机211同时工作，具体的是，将振动吸附件2a、振动吸附件2b、振动吸附件2c和振动吸附件2d按照振动次序分为第一振动组和第二振动组，呈对角线分布的振动吸附件2a和振动吸附件2c为第一振动组，呈对角线分布的振动吸附件2b和振动吸附件2d为第二振动组，第一振动组、第二振动组按照一定的振动频率作错开式间隔振动，较优的是，吸取好目标极片4后，第一振动组先振动，第二振动组在第一振动组停止振动时紧接其后进行振动，第一振动组在第二振动组停止振动时重复振动，以此类推，到达目标振动次数后停止；由于呈对角线式的一组振动组静止，另一组振动组振动，能够在保持良好吸附效果的同时能够实现振除粘附在目标极片4上的多余极片，防止目标极片4的吸附脱落，稳定性高，进一步地，生产者也可以根据需要灵活地调整各个振动吸附件2的分组情况、各个振动组的振动频率、振动频数和振幅等，适用性强。

请参阅图3-4，固定板1呈“H”字型结构，因此各个振动吸附件2各占呈“H”字型固定板1的一个角落；进一步地，固定板1的特殊“H”型能够使位于同一侧的振动吸附件2a和振动吸附件2b，或振动吸附件2c和振动吸附件2d之间有足够的分离空间，能够有效地避免同一侧的两振动吸附件2之间的振动影响，使每个振动吸附件2能够单独工作，互不影响；进一步地，振动吸附件2位于同一水平高度上，具体的是，振动吸附件2a、振动吸附件2b、振动吸附件2c和振动吸附件2d位于同一水平高度上，这样的机构能够使作用在目标极片4上的吸附力更加均匀，防止因为高度差使目标极片4脱落，能够有效地提高吸附的稳定性。

请参阅图1-2，机械手3与固定板1枢接以使极片吸附机构100远离或者靠近目标极片4，可以理解的是，机械手3为液压式机械手、气动式机械手、电动式机械手、机械式机械手，但不以此为限；抽真空设备安装于机械手3，较优的是，抽真空设备(图未示)为真空机；抽真空设备与吸附部22通过导管(图未示)连通，导管的一端与真空吸嘴221连通，另一端穿过振动部21并与抽真空设备连通以使真空吸嘴221产生吸附力；极片传输装置200不仅能够完整地完成极片的吸附和搬运，并且能够有效地防止因取片重叠错误所造成次品率高的现象，取片准确性高、防止重片且能够降低电池加工成本。

结合图1到图4所示，对具有本实用新型极片吸附机构100的极片传输装置200的工作过程做一详细说明：

在传输目标极片4时，机械手3通过移动和旋转等方式靠近目标极片4，当机械手3调整到目标位置时，抽真空设备工作并使真空吸嘴221对目标极片4产生吸附力，振动吸附件2a、振动吸附件2b、振动吸附件2c和振动吸附件2d从四个角落将目标极片4进行吸附，机械手3再带动振动吸附件2上升；然后呈对角线分布的第一振动组、第二振动组按照一定的振动频率作错开式间隔振动，第一振动组先振动，第二振动组在第一振动组停止振动时紧接其后进行振动，第一振动组在第二振动组停止振动时重复振动，以此类推，到达目标振动次数后停止；振动吸附件2振动将粘附于目标极片4上多余的极片振除后，机械手3将目标极片4搬运到下一个工序。

结合图1-图4所示，本实用新型的极片吸附机构100及极片传输装置200，通过将振动部21和吸附部22融合于振动吸附件2，在振动吸附件2吸取极片后通过微量振动来振除多余的极片以防止吸取重叠的极片，机械手3再通过移动和转动等将目标极片4搬运到下一工序以完成加工，这样能够有效的避免取片错误所造成后续的叠片错误，进而提高了产品的合格率，降低了整体电池的生产成本，满足市场需要；综上，本实用新型的极片吸附机构100及极片传输装置200取片准确性高、能够有效防止重片且降低电池加工成本。

请参阅图4，展示了本实用新型的极片吸附机构的第二实施例。在本实施例的极片吸附机构300中，固定板1和振动吸附件2的结构与第一实施例的结构相同，区别点在于振动吸附件2的布局，不同点如下：图4所示的实施例仅给出了具有四个振动吸附件2的实施方式，且该四个振动吸附件2围成一四边形，目标极片4呈三角形，同时该实施方式中振动吸附件2于固定板1上的分布中心O’与目标极片的重心P’位于同一竖直直线上，即本实施方式中四个振动吸附件2的布局方式为上述提及的三种较佳的振动吸附件2的布局实施方式中两种的组合；本实施例的极片吸附机构300的各个部件的作用与第一实施例的对应部件的作用是基本相同的，整体所产生的技术效果也相同，在此不再重复陈述。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种极片吸附机构，适于与抽真空设备连接以吸附极片，其特征在于：所述极片吸附机构包括固定板和振动吸附件，所述振动吸附件包括振动部和吸附部，所述振动部的一端与所述固定板连接，所述振动部的另一端与所述吸附部连接，所述吸附部与抽真空设备连通，所述吸附部吸附目标极片并藉由所述振动部产生的振动振除附着于所述目标极片上的多余极片。

2.如权利要求1所述的极片吸附机构，其特征在于：所述振动部包括振动电机及振动件，所述振动电机驱动所述振动件产生振动。

3.如权利要求2所述的极片吸附机构，其特征在于：所述振动吸附件呈四边形结构分布于所述固定板上。

4.如权利要求3所述的极片吸附机构，其特征在于：所述极片吸附机构还包括控制器，所述控制器与所述振动电机电性连接，所述控制器控制呈对角线设置的所述振动吸附件的振动部的振动电机同时工作。

5.如权利要求1所述的极片吸附机构，其特征在于：所述振动吸附件于所述固定板上所围成的形状与所述目标极片的轮廓相对应。

6.如权利要求1所述的极片吸附机构，其特征在于：所述振动吸附件于所述固定板上的分布中心与所述目标极片的重心位于同一竖直直线上。

7.如权利要求1所述的极片吸附机构，其特征在于：所述吸附部为真空吸嘴。

8.如权利要求1所述的极片吸附机构，其特征在于：所述固定板呈“H”字型结构。

9.如权利要求1所述的极片吸附机构，其特征在于：所述振动吸附件位于同一水平高度上。

10.一种极片传输装置，包括机械手及安装于所述机械手的抽真空设备，其特征在于：还包括极片吸附机构，所述极片吸附机构如权利要求1-9中任一项所述，所述机械手与所述固定板枢接，所述抽真空设备与所述吸附部通过导管连通。