CN207642112U - 一种自动成型冲孔剪切机 - Google Patents
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Abstract
一种自动成型冲孔剪切机，包括机架、进料口、成型部、冲孔剪切部，控制柜，该设备通过人工对刀后，可以自动进行成型、冲孔、剪切操作，省去了人工划线、冲孔、剪切工序，减少了工人的劳动强度，提高了加工效率。并配合人机交互界面触摸屏，使得操作更加简便。PLC的系统控制，让系统运行稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钣金加工机械设备，特别涉及一种钣金自动成型、冲孔、剪切设备。
背景技术
在消防钣金加工生产中，有许多钣金部件需要折弯、冲孔，剪切工艺。在生产过程中，往往需要人工下料、划线，冲孔，然后再折弯成型，由于人工划线，使得误差大，效率低，工人重复性劳动增加，生产成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，工序简单，能提高生产效率，降低生产成本的钣金自动成型冲孔剪切机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为 ：一种自动成型冲孔剪切机，包括机架0、进料口1、成型部2、冲孔剪切部3，控制柜4，进料口1由上下限位轮1-1、左右限位轮1-2、手柄1-3组成，成型部2由成型压轮2-1、固紧压轮2-2、编码器2-3、压轮调节螺母2-4、支板2-5组成，冲孔剪切部3由冲孔液压缸3-1、剪切液压缸3-2、冲孔刀具3-3、剪切刀具3-4、冲孔上传感器3-5、冲孔下传感器3-6、剪切上传感3-7、剪切下传感3-8组成。进料口、成型部、冲孔剪切部安装在机架上，上下限位轮通过轴承安装在进料口两侧支板上，左右限位轮安装在支板横向滑轨上，手柄通过螺纹与支板连接，手柄末端穿过支板与左右限位轮连接。成型压轮和固紧轮通过轴承固定在成型部两侧支板上，压轮调节螺母与支板螺纹连接配合，编码器与第二组成型压轮连接。冲孔液压缸、剪切液压缸固定在冲孔剪切部上顶板上，冲孔液压缸活塞上装有冲孔刀具，冲孔刀具对应处支架上装有冲孔上、下传感器，剪切液压缸活塞上装有剪切刀具，剪切刀具对应处支架上装有剪切上、下传感器。
本实用新型的控制部分包括PLC控制器4-1、触摸屏4-2、编码器2-3、变频器4-3、变频电机4-4、冲孔上传感器3-5、冲孔下传感器3-6、剪切上传感3-7、剪切下传感3-8、液压泵4-5、电磁阀4-6，PLC控制器实现数据的分析及变频器、液压泵、电磁阀的控制，触摸屏实现人机交互、参数设置及系统控制命令发出，编码器实现钣金工件行程的采集，变频器实现变频电机速度的控制，变频电机实现成型压轮的拖动，液压泵配合电磁阀及传感器实现冲孔液压缸、剪切液压缸的动作。
所述的手柄末端与左右限位轮连接，手柄中部通过螺纹与支板连接，摇动手柄即可调节左右限位轮在支板横向导轨上移动，达到调节左右限位距离的目的。
所述的成型压轮由变频电机旋转带动，通过调节压轮调节螺母，可以调节压轮之间的间隙，以获得最佳的压制成型效果。
所述的成型部由5组压轮组合而成，其中第一组压轮为非成型压轮，为固紧压轮，压紧加工钣金。
所述的冲孔刀具外有一圈弹性塑料，冲孔刀具缩在弹性塑料里，冲孔时弹性塑料先把加工钣金件压制在冲孔垫块上，冲孔刀随后开始冲孔。
所述的剪切刀具分为上刀具和下刀具，上刀具与液压活塞杆连接，下刀具固定在冲孔剪切部底部上，上下刀具配合，即可将加工件剪断。
所述的冲孔下传感器、剪切下传感器主要检测冲孔、剪切是否到位，冲孔上传感器、剪切上传感器主要检测冲孔、剪切后冲孔刀具和剪切刀具是否复位成功，准备下一次冲孔或剪切。
所述的电磁阀主要通过PLC对其控制来实现液压缸的动作，实现工件的冲孔、剪切。
本实用新型的控制算法：由于冲孔刀具中心到剪切刀具中心是一个定值，恒定不变，假设其值为L，加工后钣金孔中心与工件边距为S1，两孔中心距为S2（见图6），在初次加工的时候，需要“对刀”，即手动将待加工钣金送至剪切刀具下，将端部不规则部剪切掉，“对刀”完成（钣金从进料口经成型部到剪切刀具下已经完成型工艺）。此时开启自动，钣金件自动后退L-S1，后退到位后，开始冲第一个孔，第一个孔完成且冲孔刀具复位后（冲孔下、上传感器检测到位），然后前进S2，开始冲第二个孔，冲孔完成且冲孔刀具复位后（冲孔下、上传感器检测到位），继续前进L+S1，开始剪切，剪切完成且剪切刀具复位后（剪切下、上传感器检测到位），回到对刀初始点，开始下一次冲孔剪切。
本实用新型提供的一种自动成型冲孔剪切机，其将工件成型、冲孔、剪切全由机器完成，省去了人工划线、冲孔、剪切工序，减少了工人的劳动强度，提高了加工效率。控制系统中使用了人机交互触摸屏，并且能够设置S1、S2，可以加工不同孔距的工件，使得操作简单、适应性强。控制器使用西门子PLC控制器，使得系统运行安全可靠、稳定。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图。
图2是本实用新型的进料口结构示意图。
图3是本实用新型的成型部结构示意图。
图4是本实用新型的冲孔剪切部结构示意图。
图5是本实用新型的控制示意图。
图6是本实用新型的加工示意图。
图中：0、机架，1、进料口，2、成型部，3、冲孔剪切部，4、控制柜，1-1、上下限位轮，1-2、左右限位轮，1-3、手柄，2-1、成型压轮，2-2、固紧压轮，2-3、编码器，2-4、压轮调节螺母，2-5、支板，3-1、冲孔液压缸，3-2、剪切液压缸，3-3、冲孔刀具,3-4、剪切刀具,3-5、冲孔上传感器，3-6、冲孔下传感器,3-7、剪切上传感，3-8、剪切下传感，4-1、PLC控制器，4-2、触摸屏,4-3、变频器，4-4、变频电机，4-5、液压泵,4-6、电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图所示，本实用新型一种自动成型冲孔剪切机，包括机架0、进料口1、成型部2、冲孔剪切部3，控制柜4，进料口1由上下限位轮1-1、左右限位轮1-2、手柄1-3组成，成型部2由成型压轮2-1、固紧压轮2-2、编码器2-3、压轮调节螺母2-4、支板2-5组成，冲孔剪切部3由冲孔液压缸3-1、剪切液压缸3-2、冲孔刀具3-3、剪切刀具3-4、冲孔上传感器3-5、冲孔下传感器3-6、剪切上传感3-7、剪切下传感3-8组成。进料口、成型部、冲孔剪切部安装在机架上，上下限位轮通过轴承安装在进料口两侧支板上，左右限位轮安装在支板横向滑轨上，手柄通过螺纹与支板连接，手柄末端穿过支板与左右限位轮连接。成型压轮和固紧轮通过轴承固定在成型部两侧支板上，压轮调节螺母与支板螺纹连接配合，编码器与第二组成型压轮连接。冲孔液压缸、剪切液压缸固定在冲孔剪切部上顶板上，冲孔液压缸活塞上装有冲孔刀具，冲孔刀具对应处支架上装有冲孔上、下传感器，剪切液压缸活塞上装有剪切刀具，剪切刀具对应处支架上装有剪切上、下传感器。
本实用新型的控制部分包括PLC控制器4-1、触摸屏4-2、编码器2-3、变频器4-3、变频电机4-4、冲孔上传感器3-5、冲孔下传感器3-6、剪切上传感3-7、剪切下传感3-8、液压泵4-5、电磁阀4-6，PLC控制器实现数据的分析及变频器、液压泵、电磁阀的控制，触摸屏实现人机交互、参数设置及系统控制命令发出，编码器实现工件行程的采集，变频器实现变频电机速度的控制，变频电机实现成型压轮的拖动，液压泵配合电磁阀及传感器实现冲孔液压缸、剪切液压缸的动作。
在操作时，首先设置好参数S1、S2、L，然后将系统调至手动挡，将待加工钣金放入进料口，调节手柄进行左右限位调至合适，手动将待加工钣金送至成型部，并配合调节压轮调节螺母设置成型间隙，达到最佳成型效果，继续手动运行将钣金移动至剪切部进行“对刀”，对刀完成后，将系统调至自动挡，系统将按照设定的参数自动冲孔、剪切，一直往复循环，直到加工完成。如在加工过程中发现异常，按急停按钮停机检查。
Claims (5)
1.一种自动成型冲孔剪切机，其特征在于包括机架（0）、进料口（1）、成型部（2）、冲孔剪切部（3），控制柜（4），进料口（1）由上下限位轮（1-1）、左右限位轮（1-2）、手柄（1-3）组成，成型部（2）由成型压轮（2-1）、固紧压轮（2-2）、编码器（2-3）、压轮调节螺母（2-4）、支板（2-5）组成，冲孔剪切部（3）由冲孔液压缸（3-1）、剪切液压缸（3-2）、冲孔刀具（3-3）、剪切刀具（3-4）、冲孔上传感器（3-5）、冲孔下传感器（3-6）、剪切上传感器（3-7）、剪切下传感器（3-8）组成，进料口、成型部、冲孔剪切部安装在机架上，上下限位轮通过轴承安装在进料口两侧支板上，左右限位轮安装在支板横向滑轨上，手柄通过螺纹与支板连接，手柄末端穿过支板与左右限位轮连接，成型压轮和固紧轮通过轴承固定在成型部两侧支板上，压轮调节螺母与支板螺纹连接配合，编码器与第二组成型压轮连接，冲孔液压缸、剪切液压缸固定在冲孔剪切部上顶板上，冲孔液压缸活塞上装有冲孔刀具，冲孔刀具对应处支架上装有冲孔上、下传感器，剪切液压缸活塞上装有剪切刀具，剪切刀具对应处支架上装有剪切上、下传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动成型冲孔剪切机，其特征在于所述的手柄的末端与左右限位轮连接，手柄中部通过螺纹与支板连接，摇动手柄即可调节左右限位轮在支板横向导轨上移动，达到调节左右限位距离的目的。
3.根据权利要求1所述的一种自动成型冲孔剪切机，其特征在于所述的成型压轮由变频电机旋转带动，通过调节压轮调节螺母，可以调节压轮之间的间隙，以获得最佳的压制成型效果。
4.根据权利要求1所述的一种自动成型冲孔剪切机，其特征在于所述的成型部由5组压轮组合而成，其中第一组压轮为非成型压轮，为固紧压轮，压紧加工钣金。
5.根据权利要求1所述的一种自动成型冲孔剪切机，其特征在于所述的冲孔刀具外有一圈弹性塑料，冲孔刀具缩在弹性塑料里，冲孔时弹性塑料先把加工钣金件压制在冲孔垫块上，冲孔刀随后开始冲孔。
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| CN201720956639.6U CN207642112U (zh) | 2017-08-02 | 2017-08-02 | 一种自动成型冲孔剪切机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114309333A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 扬州千裕电气有限公司 | 一种电涌保护器专用接线柱的成型设备 |
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2017
- 2017-08-02 CN CN201720956639.6U patent/CN207642112U/zh not_active Expired - Fee Related
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