CN207617273U - 一种盖板段撕高温胶下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖板段撕高温胶下料机，下料机包括机架、沿物料输送方向依次安装在机架上的入料搬运模组、翻转模组及高温胶带剥离模组，入料搬运模组包括能够在X轴与Y轴方向上滑移的安装在机架上的入料吸附面板，入料吸附面板能够沿Z轴方向升降的安装在机架上，入料搬运模组吸取物料后搬运至翻转模组上，通过翻转模组翻转至高温胶带剥离模组中，物料在高温胶带剥离模组内被分离成载具、产品及高温胶带，下料机还包括安装在机架上位于高温胶带剥离模组一侧上的产品搬运模组、位于高温胶带剥离模组另一侧上的载具搬运模组。采用该下料机进行高温胶带剥离时，大大提高了生产效率、降低了人工成本，同时减少了产品的损坏率，自动化程度高。

Description

一种盖板段撕高温胶下料机

技术领域

本实用新型涉及工业自动化加工与制造领域，具体涉及一种盖板段撕高温胶下料机。

背景技术

在电子行业中如液晶显示屏中通常会用到FPC板，其将产品的整个电路控制系统及各个功能模块集成于一体，是产品功能实现载体；FPC板在生产制造过程中，在内部布线完成后需要对FPC板表面进行浸胶操作，以便使绝缘胶覆盖在FPC板表面形成绝缘作用，由于FPC板上一般留设有多个连接孔，连接孔内部为导电结构，以便插设各种不同的电子元器件于FPC板上，这些电子元器件通过连接孔与FPC板内部线路导通，因此，在FPC板浸胶操作前会将连接孔外部贴附高温胶，以便事先将连接孔表面覆盖，通过高温胶防止FPC板在浸胶过程中，绝缘胶浸入连接孔内，在浸胶完成后，需要将高温胶从FPC板上撕下，以便后续各种电子元器件插入连接孔内。而目前常用的方法是通过人工将高温胶从FPC板上撕下、而后再将FPC板摆放整齐，导致生产效率低，产品易损坏，如何解决上述技术问题是本领域技术人员亟待解决的事情。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种分离效果好，工作效率高的盖板段撕高温胶下料机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种盖板段撕高温胶下料机，所述下料机包括机架、沿物料输送方向依次安装在所述机架上的入料搬运模组、翻转模组及高温胶带剥离模组，所述入料搬运模组包括能够在X轴与Y轴方向上滑移的安装在所述机架上的入料吸附面板，所述入料吸附面板能够沿Z轴方向升降的安装在所述机架上，所述入料搬运模组吸取物料后搬运至所述翻转模组上，通过所述翻转模组翻转至所述高温胶带剥离模组中，所述物料在所述高温胶带剥离模组内被分离成载具、产品及高温胶带，所述下料机还包括安装在所述机架上位于所述高温胶带剥离模组一侧上的产品搬运模组、位于所述高温胶带剥离模组另一侧上的载具搬运模组。

优选地，所述下料机包括安装在所述机架一侧、用于向所述入料搬运模组供料的固化设备或弹夹供料机。

优选地，所述下料机还包括安装在所述机架上的物料缓存模组。

优选地，所述翻转模组包括安装在所述机架上的翻转支架、安装在所述翻转支架上的翻转轴，套设在所述翻转轴上且能绕所述翻转轴的轴心线方向翻转的翻转面板。

优选地，所述高温胶带剥离模组包括沿X轴方向安装在所述机架上的安装座、安装在所述安装座上的剥离支架、安装在所述安装座上且位于所述剥离支架上的分离胶带气缸机构、沿X轴方向滑移的安装在所述安装座上的分离吸盘、沿Z轴方向升降的安装在所述安装座上的撕料夹爪、沿X轴方向滑移的安装在所述安装座上的载具推板，所述分离胶带气缸机构能够沿Z轴方向升降的安装在所述安装座上，通过所述分离胶带气缸将所述高温胶带与所述载具分开。

进一步优选地，所述高温胶带剥离模组还包括安装在所述安装座上的用于驱动所述撕料夹爪升降的拉胶带气缸、用于驱动所述载具推板沿X轴方向滑移的推载具气缸。

进一步优选地，所述产品搬运模组包括能够沿X轴与Y轴方向滑移的安装在所述机架上的产品吸嘴，用于将分离后的所述产品吸取并输送至Tray盘供料互换模组上。

优选地，所述下料机包括两组下料组件，每组下料组件均包括安装在所述机架上的所述入料搬运模组、所述翻转模组、所述高温胶带剥离模组、所述产品搬运模组、所述载具搬运模组。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的下料机，通过安装在机架上能够沿X轴方向与Y轴方向滑移的入料搬运模组，能够自动从上一个工站中吸取物料，与现有技术中采用人工接料相比，大大提高了工作效率，降低了人力成本，通过翻转模组自动翻转物料至剥离状态，而采用高温胶带剥离模组实现了自动剥离高温胶带，其剥离效果好，工作效率高，大大降低了对产品造成损伤，减轻了人工成本，自动化程度高。

附图说明

附图1为本实用新型所述的盖板段撕高温胶下料机的俯视图；

附图2为本实用新型所述的下料机中所述的翻转模组的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的下料机中所述的高温胶带剥离模组的结构示意图；

其中：1、机架；2、入料搬运模组；3、翻转模组；31、翻转支架；32、翻转轴；33、翻转面板；34、翻转电机；4、高温胶带剥离模组；41、安装座；42、剥离支架；43、分离胶带气缸机构；44、分离吸盘；45、撕料夹爪；46、载具推板；47、拉胶带气缸；48、推载具气缸；5、产品搬运模组；6、载具搬运模组；7、Tray盘供料互换模组；8、空载具堆叠模组；9、固化设备；10、弹夹供料机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

一种盖板段撕高温胶下料机，用于将物料中的载具、产品及高温胶带相互剥离。该下料机包括机架1、沿物料输送方向依次安装在机架1上的入料搬运模组2、翻转模组3及高温胶带剥离模组4，参见图1所示。该下料机还包括位于机架1一侧的固化设备9或弹夹供料机10，用于向入料搬运模组2供料。该入料搬运模组2吸取物料后搬运至翻转模组3上，通过翻转模组3翻转至高温胶带剥离模组4中，物料在高温胶带剥离模组4内被分离成载具、产品及高温胶带，下料机还包括安装在机架1上位于高温胶带剥离模组4一侧上的产品搬运模组5、位于高温胶带剥离模组4另一侧上的载具搬运模组6。本例中的下料机包括两组下料组件，每组下料组件均包括安装在机架1上的入料搬运模组2、翻转模组3、高温胶带剥离模组4、产品搬运模组5、载具搬运模组6，两组下料组件对应于同一个固化设备9或两个弹夹供料机10。

该入料搬运模组2包括能够在X轴与Y轴方向上滑移的安装在机架1上的入料吸附面板（图中未视出），入料吸附面板能够沿Z轴方向升降的安装在机架1上。该翻转模组3包括安装在机架1上的翻转支架31、安装在翻转支架31上的翻转轴32，套设在翻转轴32上且能绕翻转轴32的轴心线方向翻转的翻转面板33，该翻转模组3还包括安装在翻转支架31上用于驱动翻转面板33绕翻转轴32翻转的翻转电机34，参见图2所示。当物料从固化设备9或弹夹供料机10中输出后经入料搬运模组2通过入料吸附面板将物料吸附输送至翻转模组3的翻转面板33上时，高温胶带面朝上，载具朝下，通过翻转电机34驱动翻转面板33绕翻转轴32翻转180°，使得物料回复，载具朝上。

该高温胶带剥离模组4包括沿X轴方向安装在机架1上的安装座41、安装在安装座41上的剥离支架42、安装在安装座41上且位于剥离支架42上的分离胶带气缸机构43、沿X轴方向滑移的安装在安装座41上的分离吸盘44、沿Z轴方向升降的安装在安装座41上的撕料夹爪45、沿X轴方向滑移的安装在安装座41上的载具推板46，参见图3所示，该分离胶带气缸机构43能够沿Z轴方向升降的安装在该安装座41上，当物料输送至剥离支架42上后通过分离胶带气缸将高温胶带与载具分开。该高温胶带剥离模组4还包括安装在安装座41上的用于驱动撕料夹爪45升降的拉胶带气缸47、用于驱动载具推板46沿X轴方向滑移的推载具气缸48。具体剥离过程如下：翻转模组3将物料翻转输送至剥离支架42上，该分离胶带气缸机构43下压在该物料上，将高温胶带与载具分开，而后通过拉胶带气缸47驱动撕料夹爪45抓住高温胶下拉，通过推载具气缸48驱动载具推板46将载具沿X轴方向推移，通过载具搬运模组6将载具搬运至空载具堆叠模组8上，通过分离吸盘44吸附产品，并通过产品搬运模组5输送至Tray盘供料互换模组7上，而高温胶带则留在高温胶带剥离模组4中。当产品、载具、高温胶带收集达到一定数量后，自动提示人工取走。具体的，该产品搬运模组5包括能够沿X轴与Y轴方向滑移的安装在机架1上的产品吸嘴，用于将分离后的产品吸取并输送至Tray盘供料互换模组7上。

这里，该下料机还包括安装在机架1上的物料缓存模组（图中未视出），当入料搬运模组2的后续模组不工作时，入料搬运模组2将吸取的物料输送至物料缓存模组中，等后续模组工作时，再进行物料的分离。

综上所述，本例中的下料机，通过安装在机架1上能够沿X轴方向与Y轴方向滑移的入料搬运模组2，能够自动从上一个工站中吸取物料，与现有技术中采用人工接料相比，大大提高了工作效率，降低了人力成本，通过翻转模组3自动翻转物料至剥离状态，而采用高温胶带剥离模组4实现了自动剥离高温胶带，其剥离效果好，工作效率高，大大降低了对产品造成损伤，减轻了人工成本，自动化程度高。同时具有产品自动摆盘、高温胶带自动收集、空载具自动收集固化设备9出料堆积时自动缓存产品等功能。

实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种盖板段撕高温胶下料机，其特征在于，所述下料机包括机架、沿物料输送方向依次安装在所述机架上的入料搬运模组、翻转模组及高温胶带剥离模组，所述入料搬运模组包括能够在X轴与Y轴方向上滑移的安装在所述机架上的入料吸附面板，所述入料吸附面板能够沿Z轴方向升降的安装在所述机架上，所述入料搬运模组吸取物料后搬运至所述翻转模组上，通过所述翻转模组翻转至所述高温胶带剥离模组中，所述物料在所述高温胶带剥离模组内被分离成载具、产品及高温胶带，所述下料机还包括安装在所述机架上位于所述高温胶带剥离模组一侧上的产品搬运模组、位于所述高温胶带剥离模组另一侧上的载具搬运模组。

2.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述下料机包括安装在所述机架一侧、用于向所述入料搬运模组供料的固化设备或弹夹供料机。

3.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述下料机还包括安装在所述机架上的物料缓存模组。

4.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述翻转模组包括安装在所述机架上的翻转支架、安装在所述翻转支架上的翻转轴，套设在所述翻转轴上且能绕所述翻转轴的轴心线方向翻转的翻转面板。

5.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述高温胶带剥离模组包括沿X轴方向安装在所述机架上的安装座、安装在所述安装座上的剥离支架、安装在所述安装座上且位于所述剥离支架上的分离胶带气缸机构、沿X轴方向滑移的安装在所述安装座上的分离吸盘、沿Z轴方向升降的安装在所述安装座上的撕料夹爪、沿X轴方向滑移的安装在所述安装座上的载具推板，所述分离胶带气缸机构能够沿Z轴方向升降的安装在所述安装座上，通过所述分离胶带气缸将所述高温胶带与所述载具分开。

6.根据权利要求5所述的下料机，其特征在于，所述高温胶带剥离模组还包括安装在所述安装座上的用于驱动所述撕料夹爪升降的拉胶带气缸、用于驱动所述载具推板沿X轴方向滑移的推载具气缸。

7.根据权利要求5所述的下料机，其特征在于，所述产品搬运模组包括能够沿X轴与Y轴方向滑移的安装在所述机架上的产品吸嘴，用于将分离后的所述产品吸取并输送至Tray盘供料互换模组上。

8.根据权利要求1所述的下料机，其特征在于，所述下料机包括两组下料组件，每组下料组件均包括安装在所述机架上的所述入料搬运模组、所述翻转模组、所述高温胶带剥离模组、所述产品搬运模组、所述载具搬运模组。