CN207617008U - 一种适用于纳米注塑的机械手治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于纳米注塑的机械手治具，包括由上而下依次设置的支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板，支架联动铝板与支架固定铝板之间竖立有导向柱，导向柱外套装有张紧弹簧；支架固定铝板的四侧沿外分别设有手指气缸，支架联动铝板内设有上固定电木板，下固定电木板内设有能上下移动的电木推板，上固定电木板的顶面上安装有能上下移动的，并产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出贯穿孔外。与现有技术相比，其能完成铝质手机后盖在加热箱上的取走、在注塑模具内注塑前的放置及注塑后的取走，整个操作无需工人亲手接触，并无需工人锤打，工作操作安全性高，工作效率高，大大提高了整体产能。

Description

一种适用于纳米注塑的机械手治具

技术领域

本实用新型涉及纳米注塑领域，特别涉及一种用于铝件在纳米注塑前后夹取的机械手治具。

背景技术

纳米注塑是将铝件与硬质树脂进行一体化成型的工艺，其广泛应用于手机、电脑等电子产品的外壳。该纳米注塑工艺中，其铝件放置于纳米注塑机内时需先对铝件进行加热，加热后的铝件易膨胀，这样铝件套装于纳米注塑机的公模仁外时较为方便。然而，在纳米注塑工艺中，铝件在纳米注塑机上的取放和铝件加热箱上的取放均是采用人工操作的，因铝件的加热温度为140～150℃，注塑模具为热流道进胶，模仁温度较高，使铝件的取放易造成人工安全隐患，同时，铝件放置在纳米注塑机上后需要用锤子来击打铝件，具有工人的劳动强度较大，工作效率较低，产能低，生产成本高的缺陷。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行了深入研究，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于纳米注塑的机械手治具，具有降低安全风险，操作安全系数高，工作效率高，劳动强度低，生产成本低，产能高的优点。

本实用新型的技术方案是这样的：一种适用于纳米注塑的机械手治具，包括支架固定铝板，处于支架固定铝板下方的支架联动铝板和处于支架联动铝板下方与支架联动铝板相叠并拆卸锁固在一起的下固定电木板；其中，

上述支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板均呈方形结构，上述支架固定铝板的顶面上具有与机器人机械手安装连接的连接结构，上述支架联动铝板与上述支架固定铝板之间竖立有导向柱，上述导向柱的上端端部紧配合穿过上述支架固定铝板外，并限固于上述支架固定铝板外，上述导向柱的下端端部与上述支架联动铝板安装配合，且上述导向柱外套装有张紧于上述支架联动铝板和支架固定铝板之间的张紧弹簧；上述支架固定铝板的四侧沿外分别设有能够沿支架固定铝板该侧沿的长度和宽度方向调节安装的手指气缸，上述手指气缸竖立设置，并处于支架联动铝板和下固定电木板外侧；

上述支架联动铝板的中心部位处开设有中心腔室，上述中心腔室内设有上固定电木板，上述上固定电木板与上述下固定电木板拆卸安装连接，上述下固定电木板的中心部位处开设有供用于手机后盖加热定位用的定位座伸入于内的安装腔室，上述安装腔室内设有处于上固定电木板下方的，并能上下移出安装腔室外的电木推板，上述电木推板的尺寸大于手机后盖外周沿的尺寸，上述上固定电木板上安装有驱动电木推板上下移动的升降驱动装置，上述电木推板上开设有贯穿电木推板上下两面的贯穿孔，上述上固定电木板的顶面对应于贯穿孔处安装有吸盘定位块，上述吸盘定位块上安装有能上下移动的，并随自身向下移动而产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，上述弹力补偿吸盘组件的下端穿过下固定电木板至上述贯穿孔内，且上述弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出上述贯穿孔外。

上述支架固定铝板呈长方形结构，上述支架固定铝板的顶面中心部位处凸设有与机器人机械手相卡接的安装凸台，上述支架固定铝板位于安装凸台外开设有四个螺丝安装孔，四螺丝安装孔沿安装凸台间隔环绕分布，四螺丝安装孔与安装凸台构成所述的连接结构。

上述导向柱设置有四根，四导向柱分别位于支架固定铝板的四角处，上述支架固定铝板的四角对应于四导向柱处分别开设有安装通孔，上述支架固定铝板的底面上锁固有安装盘，上述安装盘上延伸有穿出安装通孔外的套筒，上述套筒的顶面叠放有限位筒，上述导向柱的上端端部紧配合穿过套筒外至限位筒内，上述限位筒上横卧有其第一端限固于限位筒的一侧外，第二端穿过导向柱的上端端部外至限位筒的另一侧外的限位螺丝，上述限位螺丝的第二端外螺装有限位于限位筒外的固定螺母；上述支架联动铝板的顶面四角位于四导向柱处分别锁固有定位筒，上述导向柱的下端端部紧配合穿过上述定位筒至上述支架联动铝板内，上述张紧弹簧张紧于安装盘与定位筒之间。

上述支架固定铝板的底面四侧下方分别设有安装块，四手指气缸一一对应处于四安装块的下方，且处于支架固定铝板前后两侧的安装块均为沿支架固定铝板前后方向延伸的第一安装板条，处于支架固定铝板左右两侧的安装块均为沿支架固定铝板左右方向延伸的第二安装板条，上述第一安装板条和第二安装板条上均开设有两条沿安装板长度方向延伸的条形安装孔，两条形安装孔沿安装板的宽度方向并排间隔设置，上述条形安装孔上开设有其上端端部限固在安装板顶面上、下端端部穿过安装板与手指气缸相螺合连接的第一调节螺丝，上述支架固定铝板的前、后两侧上分别开设有沿支架固定铝板左右方向延伸的第一条形安装孔，上述支架固定铝板的左、右两侧上分别开设有沿支架固定铝板前后方向延伸的第二条形安装孔，上述第一条形安装孔和第二条形安装孔上分别安装有其上端限固于支架固定铝板顶面外、下端端部活动依次穿过支架固定铝板和条形安装孔外的第二调节螺栓，上述第二调节螺栓的下端端部外螺装有锁紧螺母。

上述安装腔室的前、后两内侧壁上分别凸设有相对设置的叠放凸沿，上述上固定电木板的下部伸入安装腔室内，且上固定电木板的前、后两侧沿对应叠放于两叠放凸沿上，并通过螺丝与螺母的配合锁固在一起，上述电木推板处于两叠放凸沿之间，上述上固定电木板的左、右两侧上分别设有竖立设置的定位杆，上述电木推板位于两定位杆处开设有供定位杆的下端端部紧配合伸入于内的定位圆孔，上述电木推板的顶面位于定位圆孔处下凹有与定位圆孔垂直并沿前后延伸的条形凹陷，上述条形凹陷内嵌装有穿过定位杆下端端部与定位杆相垂直的限位横杆。

上述升降驱动装置为竖立设置的推动气缸，上述推动气缸的缸体锁固在上述上固定电木板上，并位于上固定电木板的中心位置处，上述推动气缸的活塞杆自由端端部朝下设置并穿过上固定电木板与上述电木推板的中心部位锁固连接。

上述贯穿孔设置有四个，上述推动气缸的左、右两侧外分别设有二个上述贯穿孔，处于推动气缸同一侧的二个贯穿孔呈前、后并排间隔设置，上述吸盘定位块设置有二个，二吸盘定位块分别处于推动气缸的左、右两侧外，上述吸盘定位块呈由竖部和与竖部的上端垂直的横部构成的倒L型，上述竖部通过螺丝与上固定电木板锁固安装配合，上述横部背向上述推动气缸，上述弹力补偿吸盘组件包括通气杆、弹簧和真空吸盘，上述通气杆竖立设置，上述通气杆的上端端部向上紧配合穿出上述横部外，上述上固定电木板开设有通气杆下端穿过的安装穿孔，上述安装穿孔具有上扩径段和下缩径段，上述安装穿孔位于上扩径段与下缩径段之间形成有台阶，上述通气杆位于上扩径段处凸设有叠放在台阶上的限位凸环，上述通气杆内具有横向通道和处于横向通道下方的竖向通道，上述横向通道的两端贯穿至上述通气杆的左、右两侧外，上述竖向通道的上端与横向通道相连通，上述竖向通道的下端端至通气杆下端端部外，上述弹簧套装于通气杆外，并张紧于限位凸环与横部之间，上述真空吸盘具有上圆柱体和处于上圆柱体下方的由上而下渐扩的圆锥体，上述真空吸盘内具有贯通上下两端的通气通道，上述上圆柱体的上部伸入下缩径段内，并套装于通气杆外，且通气通道与竖向通道相连通，上述上圆柱体的下部与上述圆锥体的上部均处于上述贯穿孔内，上述圆锥体的下部伸出上述贯穿孔外。

上述下固定电木板的底面凸设有定位导向柱，上述定位导向柱设置有二根，二根定位导向柱呈对角线设置。

采用上述方案后，本实用新型的一种适用于纳米注塑的机械手治具，铝件加热完成后，机器人机械手驱动支架固定铝板处于铝件加热箱上，支架固定铝板受机器人机械手的驱动继续下移，加热手机后盖与用于手机后盖加热定位用的定位座一同伸入安装腔室内，使弹力补偿吸盘组件的吸力面与手机后盖相贴配合，弹力补偿吸盘组件启动，弹力补偿吸盘组件产生吸力，将加热的手机后盖吸住，机器人机械手再带动支架固定铝板上移，手机后盖被吸起，并转送至注塑成型机内，处于注塑模仁的正上方，机器人机械手下降，手机后盖与注塑模仁相对位，之后弹力补偿吸盘组件放气，手机后盖下落至注塑模仁上，升降驱动装置启动，电木推板向下移动，电木推板对手机后盖进行向下推压，之后电木推板再向下移，升降驱动装置再驱动电木推板向下移，电木推板对手机后盖再进行向下推压，如此反复4-5次，即可使手机后盖完全地卡入成型模仁内；注塑后机器人机械手驱动支架固定铝板再次处于注塑模仁上，并向下移，使四手指气缸对应夹住注塑件的主流道，机器人机械手驱动支架固定铝板上移并将支架固定铝板转移出注塑模具外即可完成注塑后手机后盖的取出。与现有技术相比，其能完成铝质手机后盖在加热箱上的取走、在注塑模具内注塑前的放置及注塑后的取走，整个操作无需工人亲手接触具有一定温度的手机后盖和注塑模具，工作操作安全性高，工作效率高，大大提高了整体产能，且手机后盖在纳米注塑机上的放置无需工人锤打，进一步降低了工人的劳动强度和提高了工作效果；再有，通过导向柱外的张紧弹簧一方面能防止机器人机械手的马达过载，另一方面能使手指气缸的下降行程更大，保证手指气缸能夹取到注塑件的主流道，易于手指气缸的夹取，另，弹力补偿吸盘组件的弹力设置一方面起到缓冲作用，以免支架固定铝板下移过多而造成手机后盖被压坏的问题，另一方面起到弹力补偿作用，保证弹力补偿吸盘组件的吸力面能保证与手机后盖相贴吸合。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型省略支架固定铝板的俯视图；

图3为图2的A-A的局部剖示图；

图4为本实用新型中支架固定铝板的结构示意图；

图5为本实用新型中电木推板的立体图。

具体实施方式

本实用新型的一种适用于纳米注塑的机械手治具，如图1-5所示，包括支架固定铝板1，处于支架固定铝板1下方的支架联动铝板2和处于支架联动铝板2下方与支架联动铝板2相叠并拆卸锁固在一起的下固定电木板3；其中，

支架固定铝板1、支架联动铝板2和下固定电木板3均呈长方形结构，支架固定铝板1的顶面上具有与机器人机械手安装连接的连接结构，具体的是：支架固定铝板1的顶面中心部位处凸设有与机器人机械手相卡接的安装凸台11，支架固定铝板1位于安装凸台11外开设有四个螺丝安装孔12，四螺丝安装孔12沿安装凸台11的外周沿间隔环绕分布，四螺丝安装孔12与安装凸台11构成所述的连接结构，利用安装凸台11与机器人机械手的卡接及螺丝安装孔12与螺丝100的螺装配合可将本实用新型的机械手治具与机器人机械手相连接，成为机器人的执行部件。

所述的支架联动铝板2与支架固定铝板1之间竖立有导向柱4，导向柱4的上端端部紧配合穿过支架固定铝板1外，并限固于支架固定铝板1外，导向柱4的下端端部与支架联动铝板2安装配合，且导向柱4外套装有张紧于支架联动铝板2和支架固定铝板1之间的张紧弹簧5；具体的是：导向柱4优佳设置有四根，四导向柱4分别位于支架固定铝板1的四角处，支架固定铝板1的四角对应于四导向柱4处分别开设有安装通孔(图中未示出)，支架固定铝板1的底面上锁固有安装盘13，安装盘13上延伸有穿出安装通孔外的套筒131，套筒131的顶面叠放有限位筒14，导向柱4的上端端部紧配合穿过套筒131外至限位筒14内，限位筒14上横卧有其第一端限固于限位筒14的一侧外，第二端穿过导向柱4的上端端部外至限位筒14的另一侧外的限位螺丝15，限位螺丝15的第二端外螺装有限位于限位筒外的固定螺母151，利用此限位筒14、限位螺丝15和固定螺母151的配合使导向柱4能沿支架固定铝板1上下移动，并不会向下掉落出支架固定铝板1外，支架联动铝板2的顶面四角位于四导向柱4处分别通过螺丝锁固有定位筒21，导向柱4的下端端部紧配合穿过定位筒21至支架联动铝板2内，张紧弹簧5张紧于安装盘13与定位筒21之间。

所述支架固定铝板1的四侧沿外分别设有能够沿支架固定铝板1该侧沿的长度和宽度方向调节安装的手指气缸6，即每一手指气缸6均能沿支架固定铝板1的前后及左右方向调节，该手指气缸6竖立设置，并处于支架联动铝板2和下固定电木板3外侧；此手指气缸6的具体安装方式是，支架固定铝板1的底面四侧下方分别设有安装块61，四手指气缸6一一对应处于四安装块61的下方，且处于支架固定铝板1前后两侧的安装块均为沿支架固定铝板前后方向延伸的第一安装板条，处于支架固定铝板左右两侧的安装块均为沿支架固定铝板左右方向延伸的第二安装板条，即，处于左右两侧的安装板为沿左右方向延伸的长条形板，处于前后两侧的安装板为沿前后方向延伸的长条形板，第一安装板条和第二安装板条上均开设有两条沿安装板长度方向延伸的条形安装孔611，两条形安装孔611沿安装板的宽度方向并排间隔设置，条形安装孔611上开设有其上端端部限固在安装板顶面上、下端端部穿过安装板与手指气缸相螺合连接的第一调节螺丝612，支架固定铝板1的前、后两侧上分别开设有沿支架固定铝板1左右方向延伸的第一条形安装孔16，支架固定铝板1的左、右两侧上分别开设有沿支架固定铝板前后方向延伸的第二条形安装孔17，第一条形安装孔和第二条形安装孔上分别安装有其上端限固于支架固定铝板顶面外、下端端部活动依次穿过支架固定铝板和条形安装孔外的第二调节螺栓18，第二调节螺栓18的下端端部外螺装有锁紧螺母181；利用第一调节螺丝、第二调节螺栓、条形安装孔的配合使每一手指气缸6均能呈前后、左右调节，使四手指气缸6所围成的空间不同，以适应对不同尺寸的注塑件的夹取；并利用此支架固定板、导向柱及张紧弹簧的组合使下固定电木板3与注塑模具或加热板相贴后支架固定板还能继续下移一小距离，以保证手指手缸6能夹取到注塑件的主料道，易于手指气缸6夹持，并配合张紧弹簧可防止机器人机械手马达的过载，起到保护机器人机械手的作用。

所述支架联动铝板2的中心部位处开设有中心腔室22，中心腔室22内设有上固定电木板7，上固定电木板7与下固定电木板3拆卸安装连接，下固定电木板3的中心部位处开设有供用于手机后盖加热定位用的定位座伸入于内的安装腔室31，安装腔室31内设有处于上固定电木板7下方的，并能上下移出安装腔室31外的电木推板8，电木推板8的尺寸大于手机后盖外周沿的尺寸，此上固定电木板7的安装方式优佳的是：安装腔室31的前、后两内侧壁上分别凸设有相对设置的叠放凸沿，上固定电木板7的下部伸入安装腔室31内，且上固定电木板7的前、后两侧沿对应叠放于两叠放凸沿上，并通过螺丝与螺母的配合锁固在一起，即实现上固定电木板7与下固定电木板3的拆卸安装，电木推板8处于两叠放凸沿之间，上固定电木板7的左、右两侧上分别设有竖立设置的定位杆71，电木推板8位于两定位杆7处开设有供定位杆7的下端端部紧配合伸入于内的定位圆孔81，电木推板8的顶面位于定位圆孔81处下凹有与定位圆孔81垂直并沿前后延伸的条形凹陷811，条形凹陷811内嵌装有穿过定位杆7下端端部与定位杆7相垂直的限位横杆71；利用此定位杆7和限位横杆71可对电木推板8的上下移动起到导向作用。

所述的上固定电木板7上安装有驱动电木推板8上下移动的升降驱动装置，此升降驱动装置为竖立设置的推动气缸200，推动气缸200的缸体通过螺栓锁固在上固定电木板7上，并位于上固定电木板7的中心位置处，推动气缸200的活塞杆自由端端部朝下设置并穿过上固定电木板与电木推板的中心部位锁固连接；即推动气缸200的伸缩可带动电木推板8的上下移动。

所述的电木推板8上开设有贯穿电木推板8上下两面的贯穿孔82，上固定电木板7的顶面对应于贯穿孔82处安装有吸盘定位块83，吸盘定位块83上安装有能上下移动的，并随自身向下移动而产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，弹力补偿吸盘组件的下端穿过下固定电木板至贯穿孔内，且弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出贯穿孔外；优佳的是：吸盘定位块83设置有四个，推动气缸200的左、右两侧外分别设有二个吸盘定位块83，处于推动气缸83同一侧的二个吸盘定位块呈前、后并排间隔设置，贯穿孔82相应设置有四个，各贯穿孔82与各吸盘定位块83一一对位设置，吸盘定位块83呈由竖部和与竖部的上端垂直的横部构成的倒L型，竖部通过螺丝84与上固定电木板7锁固安装配合，横部背向推动气缸200，即竖部与推动气缸200相靠近设置，并处于推动气缸与横部之间。

所述的弹力补偿吸盘组件包括通气杆91、弹簧92和真空吸盘93，通气杆91竖立设置，通气杆91的上端端部向上紧配合穿出横部外，上固定电木板7开设有通气杆下端穿过的安装穿孔72，安装穿孔72具有上扩径段和下缩径段，安装穿孔72的内孔壁位于上扩径段与下缩径段之间形成有台阶，通气杆91位于上扩径段处凸设有叠放在台阶上的限位凸环911，通气杆91内具有横向通道和处于横向通道下方的竖向通道，横向通道的两端贯穿至通气杆91上部的左、右两侧外，竖向通道的上端与横向通道的中心部位相连通，竖向通道的下端端至通气杆91下端端部外，弹簧92套装于通气杆91外，并张紧于限位凸环911与横部之间，真空吸盘93具有上圆柱体和处于上圆柱体下方的由上而下渐扩的圆锥体，真空吸盘93内具有贯通上下两端的通气通道，即上圆柱体和圆锥体均呈中空结构，上圆柱体的上部伸入下缩径段内，并套装于通气杆91外，且通气通道与竖向通道相连通，上圆柱体的下部与圆锥体的上部均处于贯穿孔内，圆锥体的下部伸出贯穿孔外至安装腔室31内。本实用新型中，处于左侧的两个弹力补偿吸盘组件的通气杆91共同安装在左侧的吸盘定位块的横部上，处于右侧的两个弹力补偿吸盘组件的通气杆91共同安装在右侧的吸盘定位块的横部上。

本实用新型的一种适用于纳米注塑的机械手治具，铝件放置在铝件加热箱上加热完成后，机器人机械手驱动本实用新型的机械手治具至铝件加热箱支架固定铝板上，并使真空吸盘93与铝件加热箱上铝件上下正对位设置，之后机器人机械手驱动本实用新型的机械手治具下移，铝件加热箱上的加热的手机后盖及用于手机后盖加热定位用的定位座一同伸入下固定电木板3的安装腔室31内，随着机械手治具的下移，真空吸盘93与铝件加热箱上的手机后盖的背面相贴配合，外界真空发生装置经导通管与通气杆91相连通，通气杆91流入真空空气，真空吸盘93利用此真空空气产生向上的吸力，真空吸盘93将手机后盖吸住，之后机械手治具再由机器人机械手控制上移，手机后盖被真空吸盘93吸取与铝件加热箱分离，并转送至纳米注塑模具内，处于纳米注塑模具的注塑模仁的上方，外界真空发生装置停止供气，真空吸盘93无吸力，手机后盖利用自身的重力下落至注塑模仁外；推动气缸200启动，电木推板8向下移动，电木推板8对手机后盖进行向下推压，手机后盖与注塑模仁套装配合，之后电木推板8上再下移，手机后盖再被电木推板8向下推压，与注塑模仁更套紧配合，如此反复4-5次，即可使手机后盖完全地卡入注塑模仁内，与注塑模仁紧配合设置，之后机械手治具移除，纳米注塑机开始注塑，注塑完成后，机械手治具再次回到注塑模具处，并使手指气缸6朝下设置，与注塑模具上注塑件的四个主流道一一上下正对位设置，并向下移，手指气缸与注塑件的主流道相对位设置，纳米注塑机的顶出机构顶出注塑件，手指气缸夹住主流道，机器人机械手驱动机械手治具上移，手指气缸即可将注塑后的手机后盖夹离出纳米注塑模具；最后，手指气缸松开，注塑后的手机后盖即可自由落体与机械手治具相分离。

本实用新型的机械手治具，具有如下有益效果：

一、能够完成铝质手机后盖在加热箱上的取走、在注塑模具内注塑前的放置及注塑后的取走，整个操作无需工人亲手接触手机后盖，工作操作安全性高，工作效率高，大大提高了整体产能；

二、手机后盖在纳米注塑机上放置后无需工人锤打，只需电木推板自动推压即可，进一步降低了工人的劳动强度和提高了工作效果，且推动气缸对电木推板的推力均匀、平稳，不会对手机后盖造成损坏，保证手机后盖的成型质量；

三、通过张紧弹簧5一方面能防止机器人机械手的马达过载，另一方面能使手指气缸的下降行程更大，保证手指气缸能夹取到注塑件的主流道，易于手指气缸的夹取；

四、利用弹簧92一方面起到缓冲作用，以免支架固定铝板1下移过多而造成手机后盖被压坏的问题，另一方面起到弹力补偿作用，保证真空吸盘能保证与手机后盖相贴吸合；

五、利用各电木板的特性，使各部件易于加工，并使整体重量轻，硬度高，还具有隔热效果；

六、整个部件的组合是相互关联，单独去除某一部件均无法实现，整体布局紧凑，体积小，易于操作。

本实用新型的机械手治具，优选的，下固定电木板7的底面凸设有定位导向柱73，定位导向柱73设置有二根，二根定位导向柱呈对角线设置；利用此定位导向柱73使纳注注塑模具相应开设有定位孔，通过定位导向柱与定位孔的配合可对机械手治具的放置起到导向作用。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (8)

1.一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：包括支架固定铝板，处于支架固定铝板下方的支架联动铝板和处于支架联动铝板下方与支架联动铝板相叠并拆卸锁固在一起的下固定电木板；其中，

上述支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板均呈方形结构，上述支架固定铝板的顶面上具有与机器人机械手安装连接的连接结构，上述支架联动铝板与上述支架固定铝板之间竖立有导向柱，上述导向柱的上端端部紧配合穿过上述支架固定铝板外，并限固于上述支架固定铝板外，上述导向柱的下端端部与上述支架联动铝板安装配合，且上述导向柱外套装有张紧于上述支架联动铝板和支架固定铝板之间的张紧弹簧；上述支架固定铝板的四侧沿外分别设有能够沿支架固定铝板该侧沿的长度和宽度方向调节安装的手指气缸，上述手指气缸竖立设置，并处于支架联动铝板和下固定电木板外侧；

上述支架联动铝板的中心部位处开设有中心腔室，上述中心腔室内设有上固定电木板，上述上固定电木板与上述下固定电木板拆卸安装连接，上述下固定电木板的中心部位处开设有供用于手机后盖加热定位用的定位座伸入于内的安装腔室，上述安装腔室内设有处于上固定电木板下方的，并能上下移出安装腔室外的电木推板，上述电木推板的尺寸大于手机后盖外周沿的尺寸，上述上固定电木板上安装有驱动电木推板上下移动的升降驱动装置，上述电木推板上开设有贯穿电木推板上下两面的贯穿孔，上述上固定电木板的顶面对应于贯穿孔处安装有吸盘定位块，上述吸盘定位块上安装有能上下移动的，并随自身向下移动而产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，上述弹力补偿吸盘组件的下端穿过下固定电木板至上述贯穿孔内，且上述弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出上述贯穿孔外。

2.根据权利要求1所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述支架固定铝板呈长方形结构，上述支架固定铝板的顶面中心部位处凸设有与机器人机械手相卡接的安装凸台，上述支架固定铝板位于安装凸台外开设有四个螺丝安装孔，四螺丝安装孔沿安装凸台间隔环绕分布，四螺丝安装孔与安装凸台构成所述的连接结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述导向柱设置有四根，四导向柱分别位于支架固定铝板的四角处，上述支架固定铝板的四角对应于四导向柱处分别开设有安装通孔，上述支架固定铝板的底面上锁固有安装盘，上述安装盘上延伸有穿出安装通孔外的套筒，上述套筒的顶面叠放有限位筒，上述导向柱的上端端部紧配合穿过套筒外至限位筒内，上述限位筒上横卧有其第一端限固于限位筒的一侧外，第二端穿过导向柱的上端端部外至限位筒的另一侧外的限位螺丝，上述限位螺丝的第二端外螺装有限位于限位筒外的固定螺母；上述支架联动铝板的顶面四角位于四导向柱处分别锁固有定位筒，上述导向柱的下端端部紧配合穿过上述定位筒至上述支架联动铝板内，上述张紧弹簧张紧于安装盘与定位筒之间。

4.根据权利要求1所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述支架固定铝板的底面四侧下方分别设有安装块，四手指气缸一一对应处于四安装块的下方，且处于支架固定铝板前后两侧的安装块均为沿支架固定铝板前后方向延伸的第一安装板条，处于支架固定铝板左右两侧的安装块均为沿支架固定铝板左右方向延伸的第二安装板条，上述第一安装板条和第二安装板条上均开设有两条沿安装板长度方向延伸的条形安装孔，两条形安装孔沿安装板的宽度方向并排间隔设置，上述条形安装孔上开设有其上端端部限固在安装板顶面上、下端端部穿过安装板与手指气缸相螺合连接的第一调节螺丝，上述支架固定铝板的前、后两侧上分别开设有沿支架固定铝板左右方向延伸的第一条形安装孔，上述支架固定铝板的左、右两侧上分别开设有沿支架固定铝板前后方向延伸的第二条形安装孔，上述第一条形安装孔和第二条形安装孔上分别安装有其上端限固于支架固定铝板顶面外、下端端部活动依次穿过支架固定铝板和条形安装孔外的第二调节螺栓，上述第二调节螺栓的下端端部外螺装有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述安装腔室的前、后两内侧壁上分别凸设有相对设置的叠放凸沿，上述上固定电木板的下部伸入安装腔室内，且上固定电木板的前、后两侧沿对应叠放于两叠放凸沿上，并通过螺丝与螺母的配合锁固在一起，上述电木推板处于两叠放凸沿之间，上述上固定电木板的左、右两侧上分别设有竖立设置的定位杆，上述电木推板位于两定位杆处开设有供定位杆的下端端部紧配合伸入于内的定位圆孔，上述电木推板的顶面位于定位圆孔处下凹有与定位圆孔垂直并沿前后延伸的条形凹陷，上述条形凹陷内嵌装有穿过定位杆下端端部与定位杆相垂直的限位横杆。

6.根据权利要求1所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述升降驱动装置为竖立设置的推动气缸，上述推动气缸的缸体锁固在上述上固定电木板上，并位于上固定电木板的中心位置处，上述推动气缸的活塞杆自由端端部朝下设置并穿过上固定电木板与上述电木推板的中心部位锁固连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述贯穿孔设置有四个，上述推动气缸的左、右两侧外分别设有二个上述贯穿孔，处于推动气缸同一侧的二个贯穿孔呈前、后并排间隔设置，上述吸盘定位块设置有二个，二吸盘定位块分别处于推动气缸的左、右两侧外，上述吸盘定位块呈由竖部和与竖部的上端垂直的横部构成的倒L型，上述竖部通过螺丝与上固定电木板锁固安装配合，上述横部背向上述推动气缸，上述弹力补偿吸盘组件包括通气杆、弹簧和真空吸盘，上述通气杆竖立设置，上述通气杆的上端端部向上紧配合穿出上述横部外，上述上固定电木板开设有通气杆下端穿过的安装穿孔，上述安装穿孔具有上扩径段和下缩径段，上述安装穿孔位于上扩径段与下缩径段之间形成有台阶，上述通气杆位于上扩径段处凸设有叠放在台阶上的限位凸环，上述通气杆内具有横向通道和处于横向通道下方的竖向通道，上述横向通道的两端贯穿至上述通气杆的左、右两侧外，上述竖向通道的上端与横向通道相连通，上述竖向通道的下端端至通气杆下端端部外，上述弹簧套装于通气杆外，并张紧于限位凸环与横部之间，上述真空吸盘具有上圆柱体和处于上圆柱体下方的由上而下渐扩的圆锥体，上述真空吸盘内具有贯通上下两端的通气通道，上述上圆柱体的上部伸入下缩径段内，并套装于通气杆外，且通气通道与竖向通道相连通，上述上圆柱体的下部与上述圆锥体的上部均处于上述贯穿孔内，上述圆锥体的下部伸出上述贯穿孔外。

8.根据权利要求6所述的一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：上述下固定电木板的底面凸设有定位导向柱，上述定位导向柱设置有二根，二根定位导向柱呈对角线设置。