CN204687227U - 纳米注塑用的自动装夹夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种纳米注塑用的自动装夹夹具，包括安装板，上述安装板的下底面上凹设有供铝件活动放置于内的容置腔室，上述容置腔室内设有可上下升降移动的吸板，上述吸板的下底面上设有将铝件吸住的真空吸盘，上述安装板上设有控制吸板向下移动出上述容置腔室外的升降驱动装置。与现有技术相比，本实用新型的纳米注塑用的自动装夹夹具，其铝件在加热装置上的放置和在纳米注塑机上的取放均是采用全自化连贯操作，提高了整体工作效率，大大降低了工人劳动强度，并消除了被烫伤的安全隐患，安全系数高；同时，铝件在加热装置上的压入无需采用手工锤打，采用机械化压入，用力均衡，不会造成铝件变形。
Description
技术领域
本实用新型涉及纳米注塑领域，特别涉及一种用于铝件在加热装置上的放置和加热后铝件在注塑模具内放置的自动装夹夹具。
背景技术
纳米注塑是将铝件与硬质树脂进行一体化成型的工艺，其广泛应用于手机、电脑等电子产品的外壳。该纳米注塑工艺中，其铝件放置于纳米注塑机内时需先对铝件进行加热，加热后的铝件易膨胀，这样铝件套装于纳米注塑机的公模仁外时较为方便。然而，在纳米注塑工艺中，铝件在纳米注塑机内的放置是采用人工操作的，具体的是：工人先将处理后的铝件放置在加热装置内加热，加热后工人再将铝件放置在纳米注塑机供铝件套放于外的公模仁外，因公模仁的尺寸与铝件的尺寸相匹配，则工人将铝件放置在公模后需用锤子击打铝件，因铝件的温度较高，锤子击打时铝件易膨胀而压到加热后的公模仁上，合模，成型后工人再将成型件取出；该整一操作过程中，因铝件和公模仁的温度较高，工人在放置铝件时存在手易被铝件及公模烫伤的安全隐患，且工人的劳动强度较大。
有鉴于此，本发明人对上述问题进行了深入研究，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种纳米注塑用的自动装夹夹具，其可消除加热后铝件放置纳米注塑机内时被烫伤的安全隐患，安全系数高，且采用机械化操作，工人劳动强度低。
本实用新型的技术方案是这样的：纳米注塑用的自动装夹夹具，包括安装板，上述安装板的下底面上凹设有供铝件活动放置于内的容置腔室，上述容置腔室内设有可上下升降移动的吸板，上述吸板的下底面上设有将铝件吸住的真空吸盘，上述安装板上设有控制吸板向下移动出上述容置腔室外的升降驱动装置。
上述升降驱动装置为升降气缸，上述升降气缸竖立设置，上述升降气缸的缸体固定在上述安装板上，上述升降气缸的活塞杆的自由端端部向下伸入至上述容置腔室内，并与上述吸板固定连接。
上述安装板的上方设有固定板，上述安装板四角处安装有与上述固定板连接的连接柱，上述固定板的上方设有控制固定板旋转的旋转气缸。
上述固定板的两侧分别固定竖立安装有将纳米注塑机内注塑料头夹出的手指气缸。
上述安装板的下底面位于上述容置腔室外的部位处凸设有定位柱。
采用上述方案后，本实用新型的纳米注塑用的自动装夹夹具，其使用时需与机械手进行配套使用，该机械手需控制该自动装夹夹具作上下、左右、前后移动。工作时，工人先将铝件放置在加热装置上加热，加热完成后，机械手将自动装夹夹具移动至加热装置上方，且安装板与加热装置相叠配合，此时对真空吸盘进行抽真空，真空吸盘产生吸力，利用此吸力可吸取铝件，吸取后机械手再控制自动装夹夹具移动至纳米注塑机的公模仁处，此时真空吸盘停止抽真空，真空吸盘无吸力，铝件可掉落至公模仁上，启动升降驱动装置，吸板移出容置腔室外，并压紧着铝件，此时铝件受吸板压紧力而压设在公模仁外，无需人工锤子击打。与现有技术相比，本实用新型的纳米注塑用的自动装夹夹具，其可使加热后铝件在纳米注塑机上的放置采用全自化连贯操作，提高了整体工作效率，大大降低了工人劳动强度，且无需工人直接接触，消除了被烫伤的安全隐患，安全系数高；同时，铝件在纳米注塑机公模仁的压入无需采用手工锤打，采用机械化压入，用力均衡，不会造成铝件变形。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型另一角度的立体图；
图3为本实用新型再一角度的立体图；
图4为铝件加热装置的立体图。
图中：
安装板 1 容置腔室 11
定位柱 12 吸板 2
真空吸盘 21 升降驱动装置 3
固定安装板 4 固定板 5
连接柱 6 旋转气缸 7
手指气缸 8 加热装置 100
加热座 101 定位孔 102
具体实施方式
本实用新型的纳米注塑用的自动装夹夹具，如图1-3所示，包括安装板1，该安装板1为方形板块，安装板1的下底面上凹设有供铝件活动放置于内的容置腔室11，此容置腔室11的形状与铝件形状相对应，该容置腔室11内设有可上下升降移动的吸板2，吸板2的下底面上设有将铝件吸住的真空吸盘21，该安装板1上设有控制吸板2向下移动出容置腔室11外的升降驱动装置3。
优选的是：该升降驱动装置3为升降气缸，升降气缸3竖立设置，升降气缸3的缸体固定在安装板1上，升降气缸3的活塞杆的自由端端部向下伸入至容置腔室11内，并与吸板2固定连接；该真空吸盘21设置有四个，四真空吸盘21与铝件的四角相对应设置。
本实用新型的自动装夹夹具，为了方便升降气缸3的安装和模具的制作，也可在安装板1的中间部位处开设有与铝件形状相对应的安装通孔，安装通孔内设有吸板2和处于吸板2上方的固定安装板4，该固定安装板4锁固在安装通孔内，升降气缸3的缸体固定在固定安装板4上，升降气缸3的活塞杆的自由端端部穿过固定安装板4与吸板2固定连接。
本实用新型的纳米注塑用的自动装夹夹具，其使用时需与机械手进行配套使用，该机械手需控制该自动装夹夹具作上下、左右、前后移动，此种类型的机械手是较为常见的结构在此不再论述。工作时，工人先将铝件放置在加热装置100上加热，该加热装置如图4所示，铝件加热完成后，机械手将自动装夹夹具移动至加热装置100上方，且安装板1与加热装置100相叠配合，此时对真空吸盘21进行抽真空，真空吸盘21产生吸力，利用此吸力可吸取铝件，吸取后机械手再控制自动装夹夹具移动至纳米注塑机的公模仁处，此时真空吸盘21停止抽真空，真空吸盘21无吸力，加热后的铝件可掉落至纳米注塑机的公模仁上，启动升降气缸3，吸板2被升降气缸3推出容置腔室11外，并向铝件方向移动，随着升降气缸3的伸出，吸板2会压紧着加热后铝件，此时升降气缸3的继续伸出，吸板2对加热后铝件具有向公模仁方向的压紧力，利用此压紧力加热后铝件能够被压设在公模仁外，无需人工锤子击打，之后机械手控制自动装夹夹具至待机位，等纳米注塑机注塑完成后，成型件取出，机械手再控制加热后的铝件放置在纳米注塑机的公模仁上，如此循环。与现有技术相比，本实用新型的纳米注塑用的自动装夹夹具，其可使加热后铝件在纳米注塑机上的放置采用全自化连贯操作，提高了整体工作效率，大大降低了工人劳动强度，且无需工人直接接触，消除了被烫伤的安全隐患，安全系数高；同时，铝件在纳米注塑机公模仁的压入无需采用手工锤打，采用机械化压入，用力均衡，不会造成铝件变形。
本实用新型中，该安装板1的上方设有固定板5，该安装板1的四角处安装有与固定板5连接的连接柱6，利用此连接柱6可实现安装板1与固定板5的连接，该固定板5的上方设有控制固定板5旋转的旋转气缸7；安装时该旋转气缸7的缸体与机械手固定配合连接，利用此旋转气缸7可使夹整体旋转，能够对纳米注塑机内不同排位的注塑结构的切换，适应性较强。
本实用新型中，该固定板5的两侧分别固定竖立安装有将纳米注塑机内注塑料头夹出的手指气缸8，利用此手指气缸8使成型件从纳米注塑机中取出的同时可将注塑过程中形成的注塑料道余料夹出纳米注塑机外，无需人工再另去操作，设计较人性化，并提高了工作效率。
本实用新型中，该安装板1的下底面位于容置腔室11外的部位处凸设有定位柱12，且加热装置100对应于定位柱12处设有供定位柱12放置于内的定位孔102，这样，利用定位柱12与定位孔102的配合可对铝件与加热座的定位放置起到导向作用。
在纳米注塑工艺中因采用本实用新型的自动装夹夹具，可使加热装置100上设置两个供铝件加热的加热座，这样，自动装夹夹具将其一加热座上的铝件转送至纳米注塑机的同时，另一加热座可对再一铝件进行加热，待自动装夹夹具送完铝件至纳米注塑机后能够马上对另一加热座的再一铝件进行转送，无需等待，大大缩短了整个工艺制作时间。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (5)
1.一种纳米注塑用的自动装夹夹具，其特征在于：包括安装板，上述安装板的下底面上凹设有供铝件活动放置于内的容置腔室，上述容置腔室内设有可上下升降移动的吸板，上述吸板的下底面上设有将铝件吸住的真空吸盘，上述安装板上设有控制吸板向下移动出上述容置腔室外的升降驱动装置。
2.根据权利要求1所述的纳米注塑用的自动装夹夹具，其特征在于：上述升降驱动装置为升降气缸，上述升降气缸竖立设置，上述升降气缸的缸体固定在上述安装板上，上述升降气缸的活塞杆的自由端端部向下伸入至上述容置腔室内，并与上述吸板固定连接。
3.根据权利要求1所述的纳米注塑用的自动装夹夹具，其特征在于：上述安装板的上方设有固定板，上述安装板四角处安装有与上述固定板连接的连接柱，上述固定板的上方设有控制固定板旋转的旋转气缸。
4.根据权利要求3所述的纳米注塑用的自动装夹夹具，其特征在于：上述固定板的两侧分别固定竖立安装有将纳米注塑机内注塑料头夹出的手指气缸。
5.根据权利要求1所述的纳米注塑用的自动装夹夹具，其特征在于：上述安装板的下底面位于上述容置腔室外的部位处凸设有定位柱。
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| CN201520245750.5U CN204687227U (zh) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | 纳米注塑用的自动装夹夹具 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107813459A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-03-20 | 福建省石狮市通达电器有限公司 | 一种适用于纳米注塑的机械手治具 |
| CN108748862A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-11-06 | 珠海汇智智能装备有限公司 | 一种取放镶件装置及其取放方法 |
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2015
- 2015-04-22 CN CN201520245750.5U patent/CN204687227U/zh active Active
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