CN208304864U - 用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，包括长方体夹具底座，依次并排安装多个两指滑动导轨气缸，各两指滑动导轨气缸留有间距，两指滑动导轨气缸的滑动指上分别固定嵌件夹爪底座，嵌件夹爪底座的上端面上固定连接用于夹持制动蹄块嵌件的嵌件夹持夹爪，嵌件夹持夹爪相向端均设置夹持缺口，夹持缺口呈V形并沿上下方向延伸，夹持缺口的开口角度为锐角，夹持缺口的开口角度与嵌件折弯角度吻合，缺口的下方为嵌件夹爪底座上端的制动蹄块嵌件的下定位面，下定位面到嵌件夹持夹爪的上端面的距离小于制动蹄块嵌件的宽度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制动器，具体涉及一种用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具。
背景技术
压铸产品含多个嵌件，嵌件需要同时压装入压铸模具内，嵌件装入的位置、角度、深度都会对最终的压铸产品质量产生影响。现在的装配方法是通过人工操作，用手单件、多次装入模具内。
现行的操作存在以下问题：
1、人工操作时每次只能安装一件嵌件，总共需要装件多次，装件时间长，导致压铸循环周期时间长，班产量得不到提高。
2、由于是人工操作，每次装入位置、角度、深度可能不一致，导致产品质量不稳定。
3、人工操作需要将手伸进压铸机上的压铸模内，对人员安全操作存在安全隐患，如果在操作时压铸机出现故障或误操作就会造成严重的工伤事故。
4、正常压铸工作时，压铸模的表面的温度可以达到200～300℃，人工使用手操作，会接触到模具表面，对劳动者会造成一些伤害，劳动强度也比较大。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，它能够准确、快速的一次将多件制动蹄块嵌件压装到压铸模具中，用压铸机器人取代人工压铸、提高压铸生产的效率、提升压铸循环的周期增加班产量、提高成品的压铸合格率。
本实用新型的目的是这样实现的：一种用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，包括长方体夹具底座，依次并排安装多个两指滑动导轨气缸，各两指滑动导轨气缸留有间距，所述两指滑动导轨气缸的滑动指上分别固定嵌件夹爪底座，所述嵌件夹爪底座的上端面上固定连接用于夹持制动蹄块嵌件的嵌件夹持夹爪，所述嵌件夹持夹爪相向端均设置夹持缺口，所述夹持缺口呈V形并沿上下方向延伸，夹持缺口的开口角度为锐角，夹持缺口的开口角度与嵌件折弯角度吻合，缺口的下方为嵌件夹爪底座上端的制动蹄块嵌件的下定位面，下定位面到嵌件夹持夹爪的上端面的距离小于制动蹄块嵌件的宽度。
所述夹具底座上依次排列多个安装槽，两指滑动导轨气缸的下端安装在安装槽内。
所述滑动指的上端面设置与多个两指滑动导轨气缸的排列方向平行的第一矩形键槽，所述嵌件夹爪底座的下端面设置与第一矩形键槽配合的第一矩形键块。
所述嵌件夹爪底座的上端面设置与多个两指滑动导轨气缸的排列方向平行的第二矩形键槽，所述嵌件夹持夹爪的下端面设置与第二矩形键槽配合的第二矩形键块。
所述嵌件夹持夹爪的上端设置第一螺栓沉槽，所述第一螺栓沉槽位于夹持缺口相背的一侧，所述第一螺栓沉槽的底部设置螺栓孔，所述嵌件夹持夹爪通过穿过螺栓孔的螺栓与嵌件夹爪底座设置的螺栓孔拉紧固定。
所述嵌件夹爪底座上设置螺栓沉孔，所述嵌件夹爪底座通过螺栓沉孔中配合的螺栓与滑动指的螺栓孔连接。
所述两指滑动导轨气缸的侧壁设置第二螺栓沉槽，所述两指滑动导轨气缸通过螺栓与夹具底座拉紧固定，两指滑动导轨气缸通过定位销与夹具底座底面设置的定位销孔配合形成定位结构。
所述长方体夹具底座上设置四个机械手臂抓取孔。
采用上述方案，包括长方体夹具底座，依次并排安装多个两指滑动导轨气缸，各两指滑动导轨气缸留有间距，所述两指滑动导轨气缸的滑动指上分别固定嵌件夹爪底座，所述嵌件夹爪底座的上端面上固定连接用于夹持制动蹄块嵌件的嵌件夹持夹爪，所述嵌件夹持夹爪相向端均设置夹持缺口，所述夹持缺口呈V形并沿上下方向延伸，夹持缺口的开口角度为锐角，夹持缺口的开口角度与嵌件折弯角度吻合，缺口的下方为嵌件夹爪底座上端的制动蹄块嵌件的下定位面，下定位面到嵌件夹持夹爪的上端面的距离小于制动蹄块嵌件的宽度。当两指滑动导轨气缸接通压缩空气，滑动导轨型气缸推动两滑动指做向心滑动，两滑动指带动嵌件夹持夹爪移动，从而将嵌件夹持，在再通过机械手臂的运动，同时将多件嵌件放入压铸模设定位置内；滑动导轨型气缸反向通气，嵌件夹持夹爪松开嵌件，最后机械手臂退出压铸模完成工作。所述夹持缺口呈V形并沿上下方向延伸，缺口的下方为嵌件夹爪底座上端的制动蹄块嵌件的下定位面，V形开口和下定位面对嵌件形成定位。下定位面到嵌件夹持夹爪的上端面的距离小于制动蹄块嵌件的宽度，嵌件能够伸出嵌件夹持夹爪伸入到模具内。采用本实用新型能够准确的同时将多件嵌件分别夹持安装在嵌件夹持夹爪上，保证嵌件在机械手臂的运送下准确的安装在压铸模具内，实现取代人工压铸装配和减少装配时间的目的，并且还能改善人工进行嵌件装配的劳动强度和劳动环境。
所述夹具底座上依次排列多个安装槽，两指滑动导轨气缸的下端安装在安装槽内，安装槽能够对嵌件夹爪底座定位，防止嵌件夹爪底座在夹具底座上窜动。
所述滑动指的上端面设置与多个两指滑动导轨气缸的排列方向平行的第一矩形键槽，所述嵌件夹爪底座的下端面设置与第一矩形键槽配合的第一矩形键块，第一矩形键槽和第一矩形键块的配合结构既能起到精准的定位效果，同时也能传递较大的径向夹持力。
所述嵌件夹爪底座的上端面设置与多个两指滑动导轨气缸的排列方向平行的第二矩形键槽，所述嵌件夹持夹爪的下端面设置与第二矩形键槽配合的第二矩形键块，第二矩形键槽和第二矩形键块的配合结构既能起到精准的定位效果，同时也能传递较大的径向夹持力。
所述长方体夹具底座上设置四个机械手臂抓取孔，便于机械手臂抓取和定位。
采用上述实用新型，能够准确、快速的一次将多件制动蹄块嵌件压装到压铸模具中，用压铸机器人取代人工压铸、提高压铸生产的效率、提升压铸循环的周期增加班产量、提高成品的压铸合格率，实现取代人工压铸装配和减少装配时间的目的。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为两指滑动导轨气缸与嵌件夹爪底座配合的结构示意图；
图4为两指滑动导轨气缸的结构示意图；
图5为夹具底座的结构示意图。
附图中，1为夹具底座，2为安装槽，3为两指滑动导轨气缸，4为滑动指，5为嵌件夹爪底座，7为嵌件夹持夹爪，8为夹持缺口，10为第一矩形键块，12为二矩形键块，13a为第一螺栓沉槽，13b为第二螺栓沉槽，15为机械手臂抓取孔，5a为定位面。
具体实施方式
参照附图，将详细描述本实用新型的具体实施方案。
参见图1至图5，用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具的一种实施例，用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，包括长方体夹具底座1，所述长方体夹具底座1的四角分别设置四个呈矩阵分布的机械手臂抓取孔15，便于机械手臂抓取和定位。所述夹具底座1上依次排列多个安装槽2，每一两指滑动导轨气缸3的下端安装在安装槽2内，安装槽2能够对嵌件夹爪底座5定位，防止嵌件夹爪底座5在夹具底座1上窜动。所述两指滑动导轨气缸3的侧壁设置第二螺栓沉槽13b，所述两指滑动导轨气缸3通过螺栓与夹具底座1拉紧固定，两指滑动导轨气缸3通过定位销与夹具底座1底面设置的定位销孔配合形成定位结构。各两指滑动导轨气缸3留有间距，所述两指滑动导轨气缸3的滑动指4上分别固定嵌件夹爪底座5，所述滑动指4的上端面可设置与多个两指滑动导轨气缸3的排列方向平行的第一矩形键槽，所述嵌件夹爪底座5的下端面设置与第一矩形键槽配合的第一矩形键块10，第一矩形键槽和第一矩形键块10的配合结构既能起到精准的定位效果，同时也能传递较大的径向夹持力。所述嵌件夹爪底座5上设置螺栓沉孔，所述嵌件夹爪底座5通过螺栓沉孔中配合的螺栓与滑动指4的螺栓孔连接。所述嵌件夹爪底座5的上端面上固定连接用于夹持制动蹄块嵌件的嵌件夹持夹爪7，所述嵌件夹爪底座5的上端面设置与多个两指滑动导轨气缸3的排列方向平行的第二矩形键槽，所述嵌件夹持夹爪7的下端面设置与第二矩形键槽配合的第二矩形键块12，第二矩形键槽和第二矩形键块10的配合结构既能起到精准的定位效果，同时也能传递较大的径向夹持力。所述嵌件夹持夹爪7相向端均设置夹持缺口8，所述夹持缺口8呈V形并沿上下方向延伸，夹持缺口8的开口角度为锐角，夹持缺口8的开口角度与嵌件折弯角度吻合，本实施例中，开口角度为50-70°，缺口的下方为嵌件夹爪底座5上端的制动蹄块嵌件的下定位面5a，下定位面5a到嵌件夹持夹爪7的上端面的距离小于制动蹄块嵌件的宽度。所述嵌件夹持夹爪7的上端可设置第一螺栓沉槽13a，所述第一螺栓沉槽13a位于夹持缺口8相背的一侧，所述第一螺栓沉槽13a的底部设置螺栓孔，所述嵌件夹持夹爪7通过穿过螺栓孔的螺栓与嵌件夹爪底座5设置的螺栓孔拉紧固定。
采用上述方案进行嵌件装配时，当两指滑动导轨气缸接通压缩空气，滑动导轨型气缸推动两滑动指4做向心滑动，两滑动指4带动嵌件夹持夹爪7移动，从而将嵌件夹持，在再通过机械手臂的运动，同时将多件嵌件放入压铸模设定位置内；滑动导轨型气缸反向通气，嵌件夹持夹爪松开嵌件，最后机械手臂退出压铸模完成工作。所述夹持缺口8呈V形并沿上下方向延伸，缺口的下方为嵌件夹爪底座5上端的制动蹄块嵌件的下定位面5a，V形开口和下定位面5a对嵌件形成定位。下定位面5a到嵌件夹持夹爪7的上端面的距离小于制动蹄块嵌件的宽度，嵌件能够伸出嵌件夹持夹爪伸入到模具内。采用本实用新型能够准确的同时将多件嵌件分别夹持安装在嵌件夹持夹爪上，保证嵌件在机械手臂的运送下准确的安装在压铸模具内，实现取代人工压铸装配和减少装配时间的目的，并且还能改善人工进行嵌件装配的劳动强度和劳动环境。
Claims (8)
1.一种用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，其特征在于：包括长方体夹具底座（1），依次并排安装多个两指滑动导轨气缸（3），各两指滑动导轨气缸（3）留有间距，所述两指滑动导轨气缸（3）的滑动指（4）上分别固定嵌件夹爪底座（5），所述嵌件夹爪底座（5）的上端面上固定连接用于夹持制动蹄块嵌件的嵌件夹持夹爪（7），所述嵌件夹持夹爪（7）相向端均设置夹持缺口（8），所述夹持缺口（8）呈V形并沿上下方向延伸，夹持缺口（8）的开口角度为锐角，夹持缺口（8）的开口角度与嵌件折弯角度吻合，缺口的下方为嵌件夹爪底座（5）上端的制动蹄块嵌件的下定位面（5a），下定位面（5a）到嵌件夹持夹爪（7）的上端面的距离小于制动蹄块嵌件的宽度。
2.根据权利要求1所述的用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，其特征在于：所述夹具底座（1）上依次排列多个安装槽（2），两指滑动导轨气缸（3）的下端安装在安装槽（2）内。
3.根据权利要求1所述的用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，其特征在于：所述滑动指（4）的上端面设置与多个两指滑动导轨气缸（3）的排列方向平行的第一矩形键槽，所述嵌件夹爪底座（5）的下端面设置与第一矩形键槽配合的第一矩形键块（10）。
4.根据权利要求1所述的用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，其特征在于：所述嵌件夹爪底座（5）的上端面设置与多个两指滑动导轨气缸（3）的排列方向平行的第二矩形键槽，所述嵌件夹持夹爪（7）的下端面设置与第二矩形键槽配合的第二矩形键块（12）。
5.根据权利要求1所述的用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，其特征在于：所述嵌件夹持夹爪（7）的上端设置第一螺栓沉槽（13a），所述第一螺栓沉槽（13a）位于夹持缺口（8）相背的一侧，所述螺栓沉槽（13a）的底部设置螺栓孔，所述嵌件夹持夹爪（7）通过穿过螺栓孔的螺栓与嵌件夹爪底座（5）设置的螺栓孔拉紧固定。
6.根据权利要求1所述的用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，其特征在于：所述嵌件夹爪底座（5）上设置螺栓沉孔，所述嵌件夹爪底座（5）通过螺栓沉孔中配合的螺栓与滑动指（4）的螺栓孔连接。
7.根据权利要求1所述的用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，其特征在于：所述两指滑动导轨气缸（3）的侧壁设置第二螺栓沉槽（13b），所述两指滑动导轨气缸（3）通过螺栓与夹具底座（1）拉紧固定，两指滑动导轨气缸（3）通过定位销与夹具底座（1）底面设置的定位销孔配合形成定位结构。
8.根据权利要求1所述的用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具，其特征在于：所述长方体夹具底座（1）上设置四个机械手臂抓取孔（15）。
Priority Applications (1)
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| CN201820839439.7U CN208304864U (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 用于将制动蹄块嵌件装入压铸模具中的夹具 |
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ID=64709316
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110014133A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-16 | 湄洲湾职业技术学院 | 一种摩托车刹车蹄镶件自动移放机械手及刹车蹄生产设备 |
| CN111673070A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-09-18 | 安徽海立精密铸造有限公司 | 一种树脂砂铸造设备及铸造工艺 |
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