CN207606313U - 一种用于舵机配钻的工装 - Google Patents

Abstract

一种用于舵机配钻的工装，属于机械加工技术领域；包括本体(1)、螺座(2)、夹紧块(3)、销轴(4)、钻模(5)、检测螺钉(6)、紧固螺钉(7)、限位螺钉(8)；将带有舵片的舵机固定在本体上，每个舵片的下端卡入本体对应支爪的凹槽内，上端卡入夹紧块的窄槽内，旋入旋出检测螺钉，夹紧块前后摆动，通过检测舵片是否能够在其窄槽内无障碍通过检查舵片是否平行，平行时，拧紧检测螺钉以夹紧配钻舵轴，同时将钻模用限位螺钉固定于舵机上，然后按照钻模的配钻孔进行配钻。对比现有技术，本实用新型结构简单易操作，制造成本低，保障了配钻的精度；在配钻的同时验证配钻是否合格，无需另行检测，节省了人力与时间，提高了装配质量和效率。

Description

一种用于舵机配钻的工装

技术领域

本实用新型涉及一种用于舵机配钻的工装，属于机械加工技术领域。

背景技术

舵机广泛应用于船舶、航空、航天、兵器等领域，对于轴联动舵机，为了提高舵机的整体性能，同一舵轴的两个舵片的对称面需要在同一平面内；因此，配钻的精度十分重要。传统工装夹具并无十分适合此类装配的工装夹具，并且容易产生配钻精度不高，舵片不平行，零件损坏、报废等缺点。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决舵机配钻过程中无适合装配的工装夹具、现有设备易破坏舵轴与舵片、装配困难等问题，提供一种用于舵机配钻的工装。

本实用新型目的是通过下述技术方案实现的。

一种用于舵机配钻的工装，包括本体、螺座、夹紧块、销轴、钻模、检测螺钉、紧固螺钉、限位螺钉；

本体用于连接配钻工装的各个零件，为硬质材料加工而成的支爪圆环结构，中心开有用于装配钻模的圆孔和防止装配时与舵机干涉的方形槽，四周设有均布的多对支爪，每对支爪之间开有用于卡紧舵片的凹槽，且每对支爪上均设有用于紧固螺座和夹紧块的贯通螺纹孔；圆环上加工有用于固位连接舵机的通孔；

螺座用于紧固夹紧块，为硬质材料加工而成，其上开有用于通过紧固螺钉的通孔和检测螺钉的贯通螺纹孔；

夹紧块用于配钻时夹紧本体和配钻前后检测配钻精度，为硬质材料加工而成的类L型结构，其上有用于通过销轴的通孔和用于检测舵片平行度的窄槽；

销轴用于连接本体与夹紧块，为硬质材料加工而成的圆柱形结构，是夹紧块做圆周运动的轴心；

钻模用于配钻时进行钻孔定位，为硬质材料加工而成的圆环结构，其上设有限位螺钉孔和多个均分的配钻孔；

检测螺钉旋入螺座中心螺纹孔上，通过控制检测螺钉的旋入旋出来控制夹紧块扫过的角度，从而验证舵片的平行度；

紧固螺钉旋入本体和螺座的连接螺纹处，用于将螺座固定在本体上；

限位螺钉旋入钻模限位螺钉孔内，用于将钻模固定在本体上；

连接关系：

将螺座通过紧固螺钉固位安装于本体的支爪上，将销轴穿过夹紧块通孔后固位安装于本体支爪的贯通螺纹孔内，使夹紧块可以以销轴为轴心自由运动，将检测螺钉拧入螺座上的贯通螺纹孔内，通过检测螺钉的旋入旋出控制夹紧块的运动；

工作过程：

将带有舵片的舵机用螺钉固定在本体上，每个舵片的下端分别卡入本体对应支爪的凹槽内，舵片的上端分别卡入夹紧块的窄槽内，旋入旋出对应的检测螺钉，夹紧块在检测螺钉的旋入旋出作用下前后摆动，通过检测舵片是否能够在其窄槽内无障碍通过检查舵片是否平行，当检测结果为平行时，拧紧检测螺钉以夹紧配钻舵轴，同时将钻模用限位螺钉通过钻模外环的限位螺钉孔固定于舵机上，然后按照钻模的配钻孔进行配钻。

作为优选，在所述夹紧块窄槽两侧端部设有用于装配时固定舵轴的凸起，当检测舵片平行后通过拧紧检测螺钉使其顶住舵机的舵轴。

有益效果

对比现有技术，本实用新型舵机配钻工装，结构简单，制造成本低，易于操作，保障了配钻的精度；在配钻的同时通过检测舵片是否平行来验证配钻是否合格，无需另行检测，极大的节省了人力与时间，提高了舵机的装配质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型舵机配钻工装的结构示意图；

图2为本实用新型舵机配钻工装的本体结构示意图；

图3为本实用新型舵机配钻工装的螺座结构示意图；

图4为本实用新型舵机配钻工装的夹紧块结构示意图；

图5为本实用新型舵机配钻工装的销轴结构示意图；

图6为本实用新型舵机配钻工装的钻模结构示意图；

图7为本实用新型舵机配钻工装的使用状态；

附图标记：1-本体；2-螺座；3-夹紧块；4-销轴；5-钻模；6-检测螺钉；7-紧固螺钉；8-限位螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。

实施例1：

本实用新型的一种用于舵机配钻的工装，如图1所示，包括本体1、螺座2、夹紧块3、销轴4、钻模5、检测螺钉6、紧固螺钉7、限位螺钉8；

如图2所示本体1用于连接配钻工装的各个零件，为硬质材料加工而成的支爪圆环结构，中心开有用于装配钻模的圆孔和防止装配时与舵机干涉的方形槽，四周设有均分的4对支爪，每个支爪中心开有用于卡紧舵片的凹槽，且每个支爪上均开有用于紧固螺座2和夹紧块3的贯通螺纹孔；圆环上加工有用于固位连接舵机的通孔；

如图3所示螺座2用于紧固夹紧块，为硬质材料加工而成，其上开有用于通过紧固螺钉7将其与本体1固位连接的连接螺纹孔和用于通过检测螺钉6的旋入旋出来推动夹紧块3绕销轴4前后旋转的贯通螺纹孔；

如图4所示夹紧块3用于配钻时夹紧本体和配钻前后检测配钻精度，为硬质材料加工而成的类L型结构，其上有用于通过销轴4的通孔和用于检测舵片平行度的窄槽；作为优选，在夹紧块3窄槽两侧端部设有用于装配时固定舵轴的凸起，当检测舵片平行后通过拧紧检测螺钉6使其顶住舵机的舵轴；

如图5所示销轴4用于连接本体1与夹紧块3，为硬质材料加工而成的圆柱形结构，是夹紧块3做圆周运动的轴心；

如图6所示钻模5用于配钻时进行钻孔定位，为硬质材料加工而成的圆环结构，其上开有用于与本体1固位连接的限位螺钉孔和4个均分的配钻孔；

检测螺钉6旋入螺座2的贯通螺纹孔内，通过控制检测螺钉6的旋入旋出来控制夹紧块3扫过的角度，从而验证舵片的平行度；

紧固螺钉7旋入螺座2的连接螺纹孔和本体1上的贯通螺纹孔，用于将螺座2固定在本体1上；

限位螺钉8旋入钻模5的限位螺钉孔内，用于将钻模5固定在本体1上。

连接关系：

将4个螺座2安装在本体1的4对支爪上，用紧固螺钉7穿过螺座2上的连接螺纹孔和本体1上的贯通螺纹孔拧紧，将螺座2固定在本体1上，然后在每对支爪中间安装夹紧块3，用销轴4将夹紧块3和本体1连接在一起，使夹紧块3可以以销轴4为轴心自由运动。将检测螺钉6拧入螺座2上的贯通螺纹孔，通过检测螺钉6的旋入旋出控制夹紧块3的运动。

工作过程

将带有舵片的舵机用螺钉通过本体1上的4个通孔固定在本体1上，4个舵片的下端分别卡入本体1支爪的凹槽内，4个舵片的上端分别卡入夹紧块3的窄槽内，分别旋入旋出4个检测螺钉6，夹紧块3在检测螺钉6的旋入旋出作用下前后摆动，通过检测舵片是否能够在其窄槽内无障碍通过检查舵片是否平行，当检测结果为平行时，拧紧检测螺钉6以夹紧配钻舵轴，同时将钻模5用限位螺钉8通过钻模外环的2个限位螺钉孔固定于舵机上，然后按照钻模5内环上的配钻孔开始进行配钻，如图7所示。

以上所述的具体描述，对实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于舵机配钻的工装，其特征在于：包括本体(1)、螺座(2)、夹紧块(3)、销轴(4)、钻模(5)、检测螺钉(6)、紧固螺钉(7)、限位螺钉(8)；

本体(1)用于连接配钻工装的各个零件，为硬质材料加工而成的支爪圆环结构，中心开有用于装配钻模(5)的圆孔和防止装配时与舵机干涉的方形槽，四周设有均布的多对支爪，每对支爪之间开有用于卡紧舵片的凹槽，且每对支爪上均设有用于紧固螺座(2)和夹紧块(3)的贯通螺纹孔；圆环上加工有用于固位连接舵机的通孔；

螺座(2)用于紧固夹紧块(3)，为硬质材料加工而成，其上开有用于通过紧固螺钉(7)的通孔和检测螺钉(6)的贯通螺纹孔；

夹紧块(3)用于配钻时夹紧本体(1)和配钻前后检测配钻精度，为硬质材料加工而成的类L型结构，其上有用于通过销轴(4)的通孔和用于检测舵片平行度的窄槽；

销轴(4)用于连接本体(1)与夹紧块(3)，为硬质材料加工而成的圆柱形结构，是夹紧块(3)做圆周运动的轴心；

钻模(5)用于配钻时进行钻孔定位，为硬质材料加工而成的圆环结构，其上设有限位螺钉孔和多个均分的配钻孔；

检测螺钉(6)旋入螺座(2)中心螺纹孔上，通过控制检测螺钉(6)的旋入旋出来控制夹紧块(3)扫过的角度，从而验证舵片的平行度；

紧固螺钉(7)旋入本体(1)和螺座(2)的连接螺纹处，用于将螺座(2)固定在本体(1)上；

限位螺钉(8)旋入钻模(5)限位螺钉(8)孔内，用于将钻模(5)固定在本体(1)上；

连接关系：

将螺座(2)通过紧固螺钉(7)固位安装于本体(1)的支爪上，将销轴(4)穿过夹紧块(3)通孔后固位安装于本体(1)支爪的贯通螺纹孔内，使夹紧块(3)可以以销轴(4)为轴心自由运动，将检测螺钉(6)拧入螺座(2)上的贯通螺纹孔内，通过检测螺钉(6)的旋入旋出控制夹紧块(3)的运动；

工作过程：

将带有舵片的舵机用螺钉固定在本体(1)上，每个舵片的下端卡入本体(1)对应支爪的凹槽内，上端卡入夹紧块(3)的窄槽内，旋入旋出对应的检测螺钉(6)，夹紧块(3)在检测螺钉(6)的旋入旋出作用下前后摆动，通过检测舵片是否能够在其窄槽内无障碍通过检查舵片是否平行，当检测结果为平行时，拧紧检测螺钉(6)以夹紧配钻舵轴，同时将钻模(5)用限位螺钉(8)通过钻模(5)上的限位螺钉孔固定于舵机上，然后按照钻模(5)的配钻孔进行配钻。

2.根据权利要求1所述一种用于舵机配钻的工装，其特征在于：在所述夹紧块(3)窄槽两侧端部设有用于装配时固定舵轴的凸起，当检测舵片平行后通过拧紧检测螺钉(6)使其顶住舵机的舵轴。