CN2076009U - 具有分度机构的多功位转台式抛丸机 - Google Patents

Abstract

具有分度机构的多功位转台式抛丸机属于磨料 喷(抛)技术领域。其技术特征是在抛丸室的顶上或 者在多功位转台的底下装有由分度盘、气缸、转臂、凸 轮、定位杆和棘爪所组成的分度机构，多功位转台上 的小转台采用活络三角带式传动。本实用新型的优 点是工位转换时定位准确，能适应机械自动化装卸工 件的高精度定位要求。本机的分度机构简单，使用、 安装和维修均十分方便。

Description

本实用新型属于磨料喷（抛）技术领域。

目前多功位转台抛丸机是由提升机，分离器，抛丸器，抛丸室，多功位转台和电器控制柜等几部分组成，（见专利87201661）。这种抛丸机，多功位转台上带有齿圈，它的转动，是依靠锥形转子电动机经减速后，通过齿轮或者链条带动旋转。工位转换时的定位是用行程开关控制锥形转子电动机的停止来实现的，而行程开关的定位精度允许误差为0.2～0.5mm，设备传动部分也存在误差，合起来，积累误差就更大，往往在0.5～5mm之间，无法满足机械自动化装卸工件的高精度定位要求，本实用新型就是提出一种新的技术方案来解决这个问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是在抛丸室（6）的顶上或多功位转台（7）的底下安装一分度机构（4），分度机构（4）中的分度盘（18）是由多功位转台的中轴（5）支撑，二者之间是固定配合安装。分度盘（18）的周边上均匀分布着数个定位槽（29），定位槽（29）的形状见图5，每个定位槽（29）对应着多功位转台（6）上的一个小转台（12）。本实用新型是用气缸（15）来实现多功位转台转动，用分度盘上的定位槽（29）实现工位转换时的定位。附图4、5给出了这种装置。

多功位转台（18）是间歇式顺时针方向（也可逆时针方向）旋转。其传动系统是由气缸（16），转臂（34）和棘爪（26）所组成，气缸（16）是通过底座（15）安装在抛丸室（6）的顶面上，可以绕轴（27）在底座（15）内左右转动。气缸推杆（17）与转臂（34）是通过铰链（31）连接。在转臂（34）上装有棘爪（30），在压紧弹簧（33）的压紧下，爪尖始终是与分度盘（18）的周边贴紧或插入定位槽（29）中。棘爪（26）是通过底座（37）安装在抛丸室（6）的顶面上，被压紧弹簧（38）压紧在分度盘（18）的周边上或者插入定位槽（29）中。

气缸（16）的往返行程，定位杆（22）和定位槽（29）对多功位转台（8）均有定位作用，而精确定位是依靠定位杆（22）和定位槽（29）来完成的。凸轮（20）与转臂（34）呈角度固定连接，装配在中轴（5）上，并可以绕中轴（5）旋转，它与转臂（34）是同步旋转。定位杆（22）是通过底座（23）安装在抛丸室（6）的顶面上，其上装有滚轮（21）和定位块（36），压紧弹簧（35）压紧定位杆（22），使滚轮（21）始终与凸轮（20）的边沿呈滚动接触。定位块（36）的形状见图5，它能与定位槽（29）紧密配合和迅速分离。

现结合图5、6对本实用新型的工作原理作出说明。图6为工位转换时的起始位置图。图5为终了位置图。工位要从（29－1）向（29－2）转换时，气缸（16）通过转臂（34），棘爪（30）推动分度盘（18）顺时针旋转。此时由于凸轮（20）推起滚轮（21）（见图6），支撑着定位杆（22）使定位块（36）失去定位作用。当工位从（29－1）到达（29－2）的工位时，见图5，滚轮（21）失去凸轮（20）的支撑作用，定位块（36）迅速插入定位槽（29）中，分度盘（18）立即停止旋转，气缸（16）也同时到达了行程终了位置，这时多功位转台（7）上的小转台（12）均转换了一个工位，工位转换完成。当转臂（34），凸轮（20）要从图5的位置恢复到图6的位置，为下一次工位转换作准备时，气缸（16）往回拉，转臂（34），凸轮（20）沿逆时针方向旋转，而分度盘（18）在棘爪（26）的作用下不动。当转臂（34），凸轮（20）恢复到图6位置时，气缸（16）也到达了回程终了位置，停止运动。上述工作过程是不断进行的，但分度盘（18）始终是间歇式沿顺时针方向旋转，达到了工位沿一个方向转换之目的，间歇时间的长短，视工件强化或清理时的工艺要求而定，由电器控制柜（8）控制。

本实用新型的气缸（16）可以用油缸或电动推杆代替，其输丸管道中装有磨料流量电动可调闸门（见专利87201388×），多功位转台可以采用平板式，也可以采用锥形转台。

图5中的（28）、（32）为晶体管无接触开关（也可用接触开关）它们是沿气缸推杆（17）的行程方向分别安装在抛丸室（6）的顶面上，其作用是控制分度机构（4）自动工作，当气缸推杆达到图5所示的行程终了位置时，晶体管无接触开关（32）从转臂（34）取信号，指令控制柜（8）中的时间继电器计时，同时指令磨料流量电动可调闸门（简称电动闸门）向抛丸器供丸，时间到后，气缸（16）自动往回拉，电动闸门停止供丸。当气缸推杆回到图6所示的位置后，晶体管无接触开关（28）就能从转臂（34）上取得信号，指令气缸换向。

本实用新型有以下之附图：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为分度机构主视图。

图5为分度机构俯视图。

图6为分度机构工作起始位置图。

图7为小转台传动系统中主动轮传动原理图。

图8为小转台传动系统原理图。

图中：（1）除尘器，（2）提升机，（3）分离器，（4）分度机构，（5）中轴，（6）抛丸室，（7）多功位转台，（8）电器控制柜，（9）减速箱，（10）电机，（11）、（14）抛丸器、（12）小转台，（13）张紧轮调节装置，（15）气缸底座，（16）气缸，（17）气缸推杆，（18）分度盘，（19）轴套，（20）凸轮，（21）滚轮，（22）定位杆，（23）底座，（24）键，（25）轴承座，（26）棘爪，（27）轴，（28）、（32）晶体管无接触开关，（29）定位槽，（30）棘爪，（31）铰链，（33）、（35）、（38）压紧弹簧，（34）转臂，（36）定位块，（37）底座，（39）主动轮，（40）小转台皮带轮，（41）三角带，（42）支撑轮，（43）张紧轮。

上述附图为本实用新型的一个实施例，现结合实施例对本实用新型作进一步的说明。实施例中，除尘器（1），提升机（2），分离器（3），抛丸室（6），多功位转台（7），控制柜（8），抛丸器（11）、（14）的技术原理和安装结构与目前的技术相同。本实施例的分度机构（4）是安装在抛丸室（6）的顶上，分度盘（18）是由多功位转台（7）的中轴（5）透过抛丸室（6）进行支撑，见图4、5，轴套（19）与轴（5）之间由键（24）连接，而分度盘（18）与轴套（19）是焊接为一体的。转臂（34）和凸轮（20）呈角度固定连接，安装在轴套（19）上，可以绕轴套（19）旋转。分度机构（4）其余部分的技术和安装方式与本说明书前面阐述的相同。

本实施例中，分度盘（18）的周边上均匀分布着八个定位槽（29）因此，多功位转台（7）上有八个小转台（12），其传动方式是采用活络三角带式传动，见图8。图中（39）为主动轮，由电机（10）经减速箱（9）减速带动旋转（见图7）。（43）为张紧轮，通过张紧轮调节装置（13）（见图3）可以使它来回移动，来调节三角带（41）的松紧度。（42）为支撑轮。上述三个轮均安装在机体上，对三角带（41）均有支撑作用，主动轮（39）将旋转运动，通过三角带（41）传递给（40－1），（40－2），（40－3）位置上的小转台皮带轮（40），使小转台（12）进入这三个位置后，就旋转，因此这三个位置是小转台（12）的工作位置，本实施例选用二只抛丸器（11）、（14）就是对（40－1），（40－3）工位上的旋转工件进行抛射。

本实用新型的优点是多功位转台（7）工位转换时定位准确，适宜机械自动化装卸工件，且本装置结构简单，与其它多功位转台抛丸机的传动系统相比，成本低廉，安装、使用和维护均十分方便。

Claims (5)

1、一种具有分度机构的多功位转台式抛丸机，有提升机(2)，分离器(3)，抛丸器(11)、(14)，抛丸室(6)，多功位转台(7)和电器控制柜(8)，其特征是在抛丸室(6)的顶上装有分度机构(4)，它是由分度盘(18)，气缸(16)，转臂(34)，凸轮(20)，定位杆(22)，棘爪(26)、(30)所组成；其中：

<1>分度盘(18)与多功位转台(7)是由同一根中轴(5)支撑，在分度盘(18)的圆周上均匀分布着数个定位槽(29)，定位槽(29)与多功位转台(7)上的小转台(12)数目相同，且上下位置相对应；

<2>气缸(16)是通过底座(15)安装在抛丸室(6)的顶面上，气缸推杆(17)与转臂(34)是通过铰链(31)相连接；在转臂(34)上装有棘爪(30)，由压紧弹簧(33)压紧在分度盘(18)的周边上或者定位槽(29)中；

<3>棘爪(26)是由底座(37)安装在抛丸室(6)的顶面上，由压紧弹簧(38)压紧在分度盘(18)的周边上或者定位槽(29)中；

<4>凸轮(20)与转臂(34)呈角度固定连接，装配在中轴(5)上；定位杆(22)是通过底座(23)安装在抛丸室(6)的顶面上，其上有滚轮(21)和定位块(36)，压紧弹簧(35)压紧定位杆(22)，使滚轮(21)始终是与凸轮(20)的边沿滚动接触。

2、根据权利要求1所述的具有分度机构的多功位转台式抛丸机，其特征是分度机构（4）安装在多功位转台（7）的底下。

3、根据权利要求1所述的具有分度机构的多功位转台式抛丸机，其特征是在输丸管道中装有磨料流量电动可调闸门。

4、根据权利要求1所述的具有分度机构的多功位转台式抛丸机，其特征是在气缸推杆（17）的行程方向旁装有晶体管无接触开关（28）（32）。

5、根据权利要求1所述的具有分度机构的多功位转台式抛丸机，其特征是在气缸推杆（17）的行程方向旁装有接触开关（28）、（32）。

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