CN221064958U - 一种伺服多工位自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服多工位自动焊接生产线，包括底座、旋转台、悬臂、取料机构、升降机构、上料盘、焊接装置及落料通道，本实用新型通过设置用于定位放置上壳体的弧形板，且在每个焊接装置的对应焊接位置设置弧形板，使得每次只需将上壳体放置在弧形板即可完成定位，利于快速定位；其次，设置旋转台、抬升机构和取料机构，通过旋转台、抬升机构和取料机构配合来将上壳体依次送入焊接装置的对应焊接位置，取代原来的机械臂，从而达到降低成品的目的；最后，设置多个悬臂，使得所述旋转台上能够设置多个工位，从而使得多个焊接装置能够同步对上壳体半成品进行焊接工序，利于快速和大规模生产。

Description

一种伺服多工位自动焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及上壳体焊接生产线技术领域，具体涉及一种伺服多工位自动焊接生产线。

背景技术

上壳体是一种圆盖状的零件。

上壳体的生产需要在上壳体本体上焊接一些小零件，此时就需要用到上壳体的焊接生产线。该生产线需要用到多个焊接装置及将上壳体依次送入焊接装置的上料取料机构。以往的上壳体焊接生产线一般在两个焊接装置之间设置机械臂将上壳体进行取件上料。然而，这种生产线成较大且由于机械臂的取料上料速度较慢不利于快速生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种速度快和成本低的伺服多工位自动焊接生产线。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种伺服多工位自动焊接生产线，包括底座、旋转台、悬臂、取料机构、升降机构、上料盘、焊接装置及落料通道，所述底座固定安装，所述旋转台安装在所述底座上，沿所述旋转台上圆周阵列有多个悬臂，每个悬臂上均设置有一个取料机构，所有所述悬臂均能通过所述升降机构独立或同步升降，沿所述旋转台圆周阵列有上料盘、落料通道及多个焊接装置，所述上料盘上设置有用于定位放置上壳体的弧形板，所述旋转台转动带动所述悬臂在所述上料盘、落料通道及焊接机构之间来回位移，每个所述焊接装置上均设置有一个上料盘。

进一步的，所述旋转台包括电机和旋转板，所述电机固定在所述底座上，所述旋转板与所述电机的输出端连接使得电机转动带动所旋转板同步转动，所有所述悬臂均安装在所述旋转板上。

进一步的，所述旋转台还包括固定板，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装在所述固定板上，所述旋转板与所述升降气缸的活塞杆连接，所述固定板与所述旋转板同步转动，所述升降气缸驱动所述旋转板相对所述固定板上下位移使得所有所述悬臂同步上下位移。

进一步的，所述升降机构为升降气缸，每个悬臂上分别设置有至少一个升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述悬臂固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述旋转台固定连接，所述升降气缸的活塞杆伸缩带动对应的悬臂独立升降。

进一步的，所述上料盘还包括上料气缸，所述上料气缸的缸体固设在所述底座上，所述上料气缸的活塞杆与所述弧形板连接。

进一步的，所述落料通道包括安装板及通道板，所述安装板固定设置在所述底座上，所述通道板通过所述安装板安装在所述底座上使得所述通道板的倾斜角度可调。

进一步的，所述取料机构包括导轨、滑动座和取料板，所述导轨固定安装在所述悬臂上，两个所述滑动座与所述导轨滑动连接，两个所述取料板分别固定安装在两个所述滑动座上，所述滑动座与导轨之间通过螺钉固定使得所述滑动座在所述导轨的位置可调。

进一步的，所述取料板上还设置有电磁铁。

进一步的，每个所述焊接装置上均设置有一个上料盘。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种伺服多工位自动焊接生产线通过设置用于定位放置上壳体的弧形板，且在每个焊接装置的对应焊接位置设置弧形板，使得每次只需将上壳体放置在弧形板即可完成定位，利于快速定位；其次，设置旋转台、抬升机构和取料机构，通过旋转台、抬升机构和取料机构配合来将上壳体依次送入焊接装置的对应焊接位置，取代原来的机械臂，从而达到降低成品的目的；最后，设置多个悬臂，使得所述旋转台上能够设置多个工位，从而使得多个焊接装置能够同步对上壳体半成品进行焊接工序，利于快速和大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服多工位自动焊接生产线的立体结构示意图；

图2为图1的局部视图A；

图3为本实用新型一种伺服多工位自动焊接生产线的正视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1～3所述本实用新型一种伺服多工位自动焊接生产线，包括底座1、旋转台2、悬臂3、取料机构4、升降机构5、上料盘6、焊接装置7及落料通道8，所述底座1固定安装，所述旋转台2安装在所述底座1上，沿所述旋转台2上圆周阵列有多个悬臂3，每个悬臂3上均设置有一个取料机构4，所有所述悬臂3均能通过所述升降机构5独立或同步升降，沿所述旋转台2圆周阵列有上料盘6、落料通道8及多个焊接装置7，所述上料盘6上设置有用于定位放置上壳体的弧形板61，所述旋转台2转动带动所述悬臂3在所述上料盘6、落料通道8及焊接机构7之间来回位移，每个所述焊接装置7上均设置有一个上料盘6。

需要说明的是，所述焊接装置7属于常用的已知技术，只需满足能对上壳体进行零件焊接即可(具体为，所述焊接装置7一般包括焊接头、零件送料机构和固定机构，只需将上壳体放置到指定位置，然后所述零件送料机构将零件输入，固定机构将零件固定在上壳体表面，然后焊接头将零件焊接在上壳体表面即可)，而需要焊接装置7的数量也属于已知技术，只需满足能够将上壳体焊接成成品即可(具体为，具体为每个焊接装置7既可以一次性焊接多个零件也可以仅焊接一个零件，只需满足将所有零件焊接到上壳体上从而使得上壳体经过所有焊接装置7的焊接工序后成为成品即可)，在此无需详述。

更具体的，本实用新型在使用时，工人将上壳体放置在所述上料盘6的弧形板61上，此时上壳体的内壁与所述弧形板61相契合，然后所述旋转台2转动使得悬臂3正对上壳体，此时取料机构4位于所述上壳体的下方，然后所述升降机构5驱动悬臂3抬升使得取料机构4将上壳体承托抬起离开所述弧形板61，然后所述旋转台2转动带动所述取料机构4位移使得上壳体位移到第一个焊接装置7处，然后所述升降机构5驱动悬臂3下降使得取料机构4将上壳体放置到焊接装置7的上料盘6的弧形板61上，焊接装置7进行焊接工序后所述升降机构5驱动悬臂3抬升使得取料机构4将上壳体抬升离开该焊接装置7，然后所述旋转台2转动带动所述取料机构4位移到下一个焊接装置7处，如此重复使得取料机构4将上壳体输送到依次所有焊接装置7的弧形板61上直至得到成品上壳体，然后所述旋转台2转动使得取料机构4位移到落料通道8的上方，然后所述升降机构5驱动悬臂3下降使得取料机构4上的上壳体接触到落料通道8且在落料通道8处落料。

本实用新型的优点为：1、设置用于定位放置上壳体的弧形板，且在每个焊接装置的对应焊接位置设置弧形板，使得每次只需将上壳体放置在弧形板即可完成定位，利于快速定位；2、设置旋转台、抬升机构和取料机构，通过旋转台、抬升机构和取料机构配合来将上壳体依次送入焊接装置的对应焊接位置，取代原来的机械臂，从而达到降低成品的目的；3、设置多个悬臂，使得所述旋转台上能够设置多个工位，从而使得多个焊接装置能够同步对上壳体半成品进行焊接工序，利于快速和大规模生产。

进一步的，所述旋转台2包括电机21和旋转板22，所述电机21固定在所述底座1上，所述旋转板22与所述电机21的输出端连接使得电机21转动带动所旋转板22同步转动，所有所述悬臂3均安装在所述旋转板22上。

需要说明的是所述电机21为伺服电机，从而使得所述旋转板22的转动速度、转动角度均可控制，利于快速生产。

进一步的，所述旋转台2还包括固定板23，所述升降机构5包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装在所述固定板23上，所述旋转板22与所述升降气缸的活塞杆连接，所述固定板23与所述旋转板22同步转动，所述升降气缸驱动所述旋转板22相对所述固定板23上下位移使得所有所述悬臂3同步上下位移。

更具体的，本实用新型的其中一种实施方式，在本实施方式中所述升降气缸一次性驱动所有的悬臂3同步上下位移，从而减少机器的成本。

进一步的，所述升降机构5为升降气缸，每个悬臂3上分别设置有至少一个升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述悬臂3固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述旋转台22固定连接，所述升降气缸的活塞杆伸缩带动对应的悬臂3独立升降。

更具体的，本实用新型的其中一种实施方式(图中并未画出，但是本领域技术人员能够简单且唯一地得出本实施方式的具体结构)，通过升降气缸分别驱动每个悬臂3的升降，利于每个工序的独立运行。

进一步的，所述上料盘6还包括上料气缸62，所述上料气缸62的缸体固设在所述底座1上，所述上料气缸62的活塞杆与所述弧形板61连接。

更具体的，通过设置上料气缸62，从而当所述升降机构5需要控制所述悬臂3抬升使得取料机构4将上壳体取料时，所述上料气缸62的活塞杆下降使得所述弧形板61与上壳体的分离速度增快，利于快速取料。

进一步的，所述落料通道8包括安装板81及通道板82，所述安装板81固定设置在所述底座1上，所述通道板82通过所述安装板81安装在所述底座1上使得所述通道板82的倾斜角度可调。

更具体的，所述安装板81上设置有长槽，所述通道板82底部也设置有长槽，螺钉穿过长槽进行安装使得所述通道板82的倾斜角度可调。

进一步的，所述取料机构4包括导轨41、滑动座42和取料板43，所述导轨41固定安装在所述悬臂3上，两个所述滑动座42与所述导轨41滑动连接，两个所述取料板43分别固定安装在两个所述滑动座44上，所述滑动座42与导轨41之间通过螺钉固定使得所述滑动座42在所述导轨41的位置可调。

更具体的，通过设置导轨41和滑动座42，从而使得所述取料板43的位置可调，从而利于所述取料板43的位置利于将上壳体从弧形板61处取出。

进一步的，所述取料板42上还设置有电磁铁44。

更具体的，通过设置电磁铁44，从而保证在所述旋转台2转动时，所述电磁铁44将上壳体位置固定。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服多工位自动焊接生产线，其特征在于：包括底座、旋转台、悬臂、取料机构、升降机构、上料盘、焊接装置及落料通道，所述底座固定安装，所述旋转台安装在所述底座上，沿所述旋转台上圆周阵列有多个悬臂，每个悬臂上均设置有一个取料机构，所有所述悬臂均能通过所述升降机构独立或同步升降，沿所述旋转台圆周阵列有上料盘、落料通道及多个焊接装置，所述上料盘上设置有用于定位放置上壳体的弧形板，所述旋转台转动带动所述悬臂在所述上料盘、落料通道及焊接机构之间来回位移，每个所述焊接装置上均设置有一个上料盘。

2.如权利要求1所述的一种伺服多工位自动焊接生产线，其特征在于：所述旋转台包括电机和旋转板，所述电机固定在所述底座上，所述旋转板与所述电机的输出端连接使得电机转动带动所旋转板同步转动，所有所述悬臂均安装在所述旋转板上。

3.如权利要求2所述的一种伺服多工位自动焊接生产线，其特征在于：所述旋转台还包括固定板，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定安装在所述固定板上，所述旋转板与所述升降气缸的活塞杆连接，所述固定板与所述旋转板同步转动，所述升降气缸驱动所述旋转板相对所述固定板上下位移使得所有所述悬臂同步上下位移。

4.如权利要求1所述的一种伺服多工位自动焊接生产线，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，每个悬臂上分别设置有至少一个升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述悬臂固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述旋转台固定连接，所述升降气缸的活塞杆伸缩带动对应的悬臂独立升降。

5.如权利要求1所述的一种伺服多工位自动焊接生产线，其特征在于：所述上料盘还包括上料气缸，所述上料气缸的缸体固设在所述底座上，所述上料气缸的活塞杆与所述弧形板连接。

6.如权利要求1所述的一种伺服多工位自动焊接生产线，其特征在于：所述落料通道包括安装板及通道板，所述安装板固定设置在所述底座上，所述通道板通过所述安装板安装在所述底座上使得所述通道板的倾斜角度可调。

7.如权利要求1所述的一种伺服多工位自动焊接生产线，其特征在于：所述取料机构包括导轨、滑动座和取料板，所述导轨固定安装在所述悬臂上，两个所述滑动座与所述导轨滑动连接，两个所述取料板分别固定安装在两个所述滑动座上，所述滑动座与导轨之间通过螺钉固定使得所述滑动座在所述导轨的位置可调。

8.如权利要求7所述的一种伺服多工位自动焊接生产线，其特征在于：所述取料板上还设置有电磁铁。