CN207598888U - 一种高散热效率的机器人用减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种高散热效率的机器人用减速机，包括有减速壳，及设置于减速壳上端的保护盖，及设置于减速壳内的减速装置，所述减速装置包括有输入轴，及设置于输入轴一侧的输出轴，所述输入轴上设置有小齿轮，所述输出轴上设置有大齿轮，所述减速壳内部设置有与减速壳内壁固定连接的管体，所述管体的一端设置有与管体相连通的进水管，所述管体的另一端设置有与管体相连通的出水管，所述进水管的水平位置高于出水管的水平位置；该高散热效率的机器人用减速机通过进水管向管体中注入冷却液，将减速机内的热量吸收，然后通过出水管将热量排除，进而增加减速机的使用寿命，具有操作方便、散热速度快和散热效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高散热效率的机器人用减速机。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
在现有机器人的构造中，减速器是其组成的一个重要部件，拥有着在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，而目前的减速器在运行过程中，一般都是采用齿轮啮合进行传动，由此，齿轮之间的摩擦会产生大量热，如果减速器内散热不充分，就会导致传动齿轮的咬合，极大降低减速器寿命。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种通过进水管向管体中注入冷却液，将减速机内的热量吸收，然后通过出水管将热量排除，进而增强减速机的使用寿命的高散热效率的机器人用减速机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种高散热效率的机器人用减速机，包括有减速壳，及设置于减速壳上端的保护盖，及设置于减速壳内的减速装置，所述减速装置包括有输入轴，及设置于输入轴一侧的输出轴，所述输入轴上设置有与输入轴固定连接的小齿轮，所述输出轴上设置有与输出轴固定连接的大齿轮，所述减速壳内部设置有与减速壳内壁固定连接的管体，所述管体的一端设置有与管体相连通的进水管，所述管体的另一端设置有与管体相连通的出水管，所述进水管的水平位置高于出水管的水平位置。
作为优选，所述出水管尾端设置有与出水管连通的水循环管，所述水循环管的中部连接有冷却机，所述水循环管的另一端与进水管连通。
作为优选，所述管体在减速壳底部的水平面上呈S型设置。
作为优选，所述减速壳表面设置有与减速壳固定连接的散热片，所述散热片设置有一个以上、且均与分布于减速壳外表面。
作为优选，所述输入轴与输出轴平行设置，所述的大齿轮和小齿轮是齿轮啮合传动。
作为优选，所述保护盖两端开设有用于方便减速机移动与安装的吊孔，所述保护盖上端设置有与保护盖固定连接的加油口。
作为优选，所述减速壳下端设置有与减速壳固定连接的底座。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于设置有用于存储冷却液的管体，并在管体两端分别设置有进水口和出水管，可以通过进水管向管体内注入冷却液，使得管体内的冷却液将减速机内的热量吸收，然后通过出水管将热冷却液排出，同时减速机内的热量也伴随着冷却液一同排出，进而降低减速机内的温度，延长了减速机的使用寿命，并且通过设置于水管一端的水循环管将热冷却液带入到冷却机中冷却，然后传输到进水管中，循环使用节约能源，具有操作方便、散热速度快和散热效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种高散热效率的机器人用减速机的正视图；
图2为本实用新型一种高散热效率的机器人用减速机的剖视图。
图3为本实用新型一种高散热效率的机器人用减速机中管体的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
一种高散热效率的机器人用减速机，如图1-3所示，包括有减速壳1，所述减速壳1下端设置有与减速壳1螺栓连接的底座14，所述减速壳1表面设置有与减速壳1螺栓连接的散热片15，所述散热片15设置有一个以上、且均匀分布于减速壳1外表面，所述减速壳1内部设置有与减速壳1内壁螺栓连接的管体11，所述管体11呈在减速壳1底部的水平面上呈S型设置，所述管体11的一端设置有与管体11相连通的进水管12，所述进水管12处加装有塞子121，所述管体11的另一端设置有与管体11相连通的出水管13，所述出水管13尾端设置有与出水管13连通的水循环管16，所述水循环管16的中部连接有冷却机17，在本实用新型中，冷却机17的型号为“CCA-1112A”。所述水循环管的另一端与进水管连通，所述进水管12的水平位置高于出水管13的水平位置，所述减速壳1上端设置有与减速壳1螺栓连接的保护盖2，所述保护盖2两端开设有用于方便减速机移动与安装的吊孔21，所述保护盖2上端设置有与保护盖2螺栓连接的、用于方便减速机添加润滑油的加油口22，所述减速壳1内部设置有与减速壳1螺栓连接的减速装置3，所述减速装置3包括有输入轴31，及设置于输入轴31一侧的输出轴32，所述输入轴31与输出轴32平行设置，所述输入轴31上设置有与输入轴31螺栓连接的小齿轮33，所述输出轴32上设置有与输出轴32螺栓连接的大齿轮34，所述的大齿轮34和小齿轮33是齿轮啮合传动。
原理说明：在使用时，首先通过进水管12将冷却液注入到管体11内，然后将减速机的输出轴32与输出端连接，将减速机的输入轴32与输入端连接，使得减速机运转，在运转的过程当中管体11内的冷却液可以有效的将减速机内的热量从出水管13排除。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于设置有用于存储冷却液的管体，并在管体两端分别设置有进水口和出水管，可以通过进水管向管体内注入冷却液，使得管体内的冷却液将减速机内的热量吸收，然后通过出水管将热冷却液排出，同时减速机内的热量也伴随着冷却液一同排出，进而降低减速机内的温度，延长了减速机的使用寿命，并且通过设置于水管一端的水循环管将热冷却液带入到冷却机中冷却，然后传输到进水管中，循环使用节约能源，具有操作方便、散热速度快和散热效率高的优点。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (7)
1.一种高散热效率的机器人用减速机，包括有减速壳，及设置于减速壳上端的保护盖，及设置于减速壳内的减速装置，所述减速装置包括有输入轴，及设置于输入轴一侧的输出轴，所述输入轴上设置有与输入轴固定连接的小齿轮，所述输出轴上设置有与输出轴固定连接的大齿轮，其特征在于：所述减速壳内部设置有与减速壳内壁固定连接的管体，所述管体的一端设置有与管体相连通的进水管，所述管体的另一端设置有与管体相连通的出水管，所述进水管的水平位置高于出水管的水平位置。
2.如权利要求1所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述出水管尾端设置有与出水管连通的水循环管，所述水循环管的中部连接有冷却机，所述水循环管的另一端与进水管连通。
3.如权利要求2所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述管体在减速壳底部的水平面上呈S型设置。
4.如权利要求3所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述减速壳表面设置有与减速壳固定连接的散热片，所述散热片设置有一个以上、且均与分布于减速壳外表面。
5.如权利要求4所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述输入轴与输出轴平行设置，所述的大齿轮和小齿轮是齿轮啮合传动。
6.如权利要求5所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述保护盖两端开设有用于方便减速机移动与安装的吊孔，所述保护盖上端设置有与保护盖固定连接的加油口。
7.如权利要求6所述的一种高散热效率的机器人用减速机，其特征在于：所述减速壳下端设置有与减速壳固定连接的底座。
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| CN201721798336.2U CN207598888U (zh) | 2017-12-18 | 2017-12-18 | 一种高散热效率的机器人用减速机 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108799472A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-13 | 重庆市璧山区爱华机械有限公司 | 减速机通风散热装置 |
| CN109322983A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-12 | 阜宁县元丰泵业有限公司 | 一种齿轮减速机箱体 |
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2017
- 2017-12-18 CN CN201721798336.2U patent/CN207598888U/zh active Active
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