CN204459002U - 一种蜗轮蜗杆减速机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆减速机,包括:蜗轮箱、蜗轮、蜗杆和油冷却器,蜗轮和蜗杆设置在蜗轮箱内,蜗轮与蜗杆相啮合连接组成减速机构,油冷却器设置在蜗轮箱体外,油冷却器上设置有出油口和进油口,出油口和进油口分别通过第一输油管和第二输油管与蜗轮箱连通,第一输油管和第二输油管的内壁均设置有螺旋形叶片;第一输油管和所述第二输油管上分别设置有润滑油输入泵和润滑油输出泵,本实用新型将经过油冷却器冷却的润滑输送至蜗轮箱内,冷却的润滑油既能够起到润滑的作用,又能够及时将减速机产生的较高的热量吸收,降低蜗轮蜗杆减速机内的温度,并将发热的润滑油循环输送至油冷却器再次降温,然后输送至蜗轮蜗杆减速机内循环利用。

Description

一种蜗轮蜗杆减速机
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,具体涉及一种蜗轮蜗杆减速机。
背景技术
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。目前蜗轮蜗杆减速机为了提高工作效率,一般均采用有色金属做蜗轮,采用较硬的钢材做蜗杆,在蜗轮箱内注入润滑油,运行过程中将蜗轮箱内的润滑油甩起,甩起的润滑油飞溅到蜗轮和蜗杆相啮合的位置和轴承上进行润滑,由于蜗轮和蜗杆是滑动摩擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏,目前对蜗轮蜗杆减速机的散热,普遍采用通气口进行散热,但是通气口的散热不够彻底,影响蜗轮蜗杆减速机的运行状态。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型还有一个目的是提供一种蜗轮蜗杆减速机,其能够将冷却的润滑油输送至蜗轮蜗杆减速机内,冷却的润滑油既能够起到润滑的作用,又能够及时将减速机产生的较高的热量吸收,降低蜗轮蜗杆减速机内的温度,并将发热的润滑油循环输送至油冷却器再次降温,然后输送至蜗轮蜗杆减速机内循环利用。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点,提供了一种蜗轮蜗杆减速机,包括:
蜗轮箱,其顶端设置有第一进油口和通气口,所述蜗轮箱底部设置有第一出油口;
蜗轮,其设置在蜗轮箱内,所述蜗轮键连接在蜗轮轴上,所述蜗轮轴两端分别通过第一轴承固定在蜗轮箱体上,所述蜗轮轴位于所述蜗轮箱体外的一端为输出轴,所述输出轴与所述蜗轮箱体之间可拆卸连接有蜗轮轴盖;
蜗杆,其与所述蜗轮相啮合连接组成减速机构,所述蜗杆两端分别通过第二轴承固定在蜗轮箱体上,所述蜗杆位于所述蜗轮箱体外的一端为输入轴,所述输入轴与所述蜗轮箱体之间可拆卸连接有蜗杆盖;以及
油冷却器,其设置在蜗轮箱体外,所述油冷却器上设置有第二出油口和第二进油口,所述第二出油口通过第一输油管与所述第一进油口连通,所述第二进油口通过第二输油管与所述第一出油口连通,所述第一输油管在所述在蜗轮箱体内的一端靠近所述蜗轮箱顶端并与所述蜗轮箱顶端平行,所述第二输油管在所述在蜗轮箱体内的一端靠近所述蜗轮箱底部并与所述蜗轮箱底部平行,所述第一输油管和所述第二输油管的内壁设置有螺旋形叶片;所述第一输油管和所述第二输油管上分别设置有润滑油输入泵和润滑油输出泵;
其中,经过所述油冷却器冷却的润滑油可由第一输油管输送至蜗轮箱内,将相啮合运作的蜗轮和蜗杆降温润滑后,经由第二输油管输送至油冷却器循环使用。
优选的是,所述通气口上设置有通气器。
优选的是,所述蜗轮箱侧面设置有油标。
优选的是,所述蜗轮轴在蜗轮轴盖与蜗轮箱体之间设置有蜗轮油封。
优选的是,所述蜗杆在蜗杆盖与蜗轮箱体之间设置有蜗杆油封。
优选的是,所述油冷却器上设置有冷却液入口和冷却液出口。
优选的是,所述蜗杆的输入轴可连接至电机。
优选的是,所述第一输油管在所述蜗轮箱体内的一端的出口位于所述蜗轮和所述蜗杆啮合位置的正上方。
优选的是,所述蜗轮轴盖的可拆卸连接是通过在所述蜗轮轴盖上设置有螺孔,而所述蜗轮箱在与所述蜗轮轴盖相应的位置处也设置有相应的螺孔,在两个螺孔中贯穿螺栓而实现。
优选的是,所述蜗杆盖的可拆卸连接是通过在所述蜗杆盖上设置有螺孔,而所述蜗轮箱在与所述蜗杆盖相应的位置处也设置有相应的螺孔,在两个螺孔中贯穿螺栓而实现。
本发明至少包括以下有益效果:由于在蜗轮蜗杆减速机的箱体上连接了油冷却器,通过输油泵将经油冷却器冷却的润滑油输送至蜗轮蜗杆减速机内,润滑油的润滑作用将减少蜗轮与蜗杆间的磨损,使蜗杆和蜗轮之间啮合工作更加顺畅,延长了蜗轮和蜗杆的使用寿命,同时冷却的润滑油能够及时将减速机产生的较高的热量吸收,降低蜗轮蜗杆减速机内的温度,并将发热的润滑油循环输送至油冷却器再次降温,然后输送至蜗轮蜗杆减速机内循环利用,此外,用于将润滑油输入蜗轮蜗杆减速机内的第一输油管的内壁设置有螺旋形叶片,并且第一输油管在蜗轮箱体内的一端靠近所述蜗轮箱顶端并与蜗轮箱顶端平行,这样设置的优点是蜗轮蜗杆减速机运作时,产生的气流不会对第一输油管的输油通道形成阻塞,同时,用于将润滑油输出蜗轮蜗杆减速机内的第二输油管的内壁也设置有螺旋形叶片,并且第而输油管在蜗轮箱体内的一端靠近所述蜗轮箱底部并与蜗轮箱底部平行,这样设置的优点也是蜗轮蜗杆减速机运作时,产生的气流不会对第而输油管的输油通道形成阻塞。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述蜗轮蜗杆减速机的部分剖视结构示意图;
图2为本实用新型所述蜗轮蜗杆减速机的剖视结构示意图;
图3为本实用新型所述第一输油管和第二输油管的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1和图2示出了本实用新型的一种实现形式,其中包括:蜗轮箱1,其顶端设置有用于将润滑油注入蜗轮箱体1的第一进油口2和用于蜗轮蜗杆减速机工作时排气的通气口3,同时通气口3也可以用于注入润滑油,所述蜗轮箱1底部设置有用于将润滑油排出的第一出油口4;
蜗轮6,其设置在蜗轮箱1内,所述蜗轮6键连接在蜗轮轴7上,所述蜗轮轴7两端分别通过第一轴承8固定在蜗轮箱1体上,所述蜗轮轴7位于所述蜗轮箱1体外的一端为输出轴9,所述输出轴9与所述蜗轮箱1体之间可拆卸连接有蜗轮轴盖10;
蜗杆11,其与所述蜗轮6相啮合连接组成减速机构,所述蜗杆11两端分别通过第二轴承12固定在蜗轮箱1体上,所述蜗杆11位于所述蜗轮箱体外的一端为输入轴13,所述输入轴13与所述蜗轮箱1体之间可拆卸连接有蜗杆盖14;
其中,输入轴13可以与电机的输出轴连接,电机带动输入轴13即蜗杆11转动,与蜗杆相啮合的蜗轮6将动力通过输出轴9输出;
油冷却器15,其设置在蜗轮箱1体外,所述油冷却器15上设置有第二出油口16和第二进油口17,所述第二出油口16通过第一输油管18与所述第一进油口2连通,所述第二进油口17通过第二输油管19与所述第一出油口4连通,所述第一输油管18在所述在蜗轮箱体1内的一端20靠近所述蜗轮箱1顶端并与所述蜗轮箱1顶端平行,所述第二输油管19在所述在蜗轮箱1体内的一端21靠近所述蜗轮箱1底部并与所述蜗轮箱1底部平行,所述第一输油管18和所述第二输油管19的内壁设置有螺旋形叶片22;螺旋形叶片22的优点是蜗轮蜗杆减速机运作时,产生的气流不会对输油管的输油通道形成阻塞,所述第一输油管18和所述第二输油管19上分别设置有用于将润滑油输入蜗轮箱1内的润滑油输入泵23和用于将润滑油输出蜗轮箱1的润滑油输出泵24;
当蜗轮蜗杆减速机运作时,润滑油输入泵23将经过油冷却器15冷却的润滑油由第一输油管18输送至蜗轮箱1内,将相啮合运作的蜗轮6和蜗杆11润滑,并且将减速机运作产生的热量吸收,然后经由润滑油输出泵24的动力作用,并通过第二输油管19输送至油冷却器15冷却后再次循环使用。
在另一种实施例中,所述通气口上设置有通气器25,通气器25能够及时有效的将蜗轮蜗杆减速机在运作时产生的气体排出蜗轮箱。
在另一种实施例中,所述蜗轮箱1侧面设置有油标5,采用这种技术方案,油标5能够观测蜗轮箱1内润滑油的含量,并及时增加或减少润滑油的含量。
在另一种实施例中,所述蜗轮轴7在蜗轮轴盖10与蜗轮箱体1之间设置有蜗轮油封26,采用这种技术方案,蜗轮油封26能够防止蜗轮箱内润滑油的泄漏。
在另一种实施例中,所述蜗杆11在蜗杆盖14与蜗轮箱体1之间设置有蜗杆油封27,采用这种技术方案,蜗杆油封能够防止蜗轮箱内润滑油的泄漏。
在另一种实施例中,所述油冷却器15上设置有冷却液入口28和冷却液出口29,冷却液入口28可输入冷却液,并从冷却液29出口将使用过后的冷却液排出,冷却液在油冷却器15中将润滑油冷却。
在另一种实施例中,所述第一输油管18在所述蜗轮箱体1内的一端20的出口30位于所述蜗轮6和所述蜗杆11啮合位置的正上方,这样有利于润滑油经出口30排出后直接注入蜗轮6和蜗杆11啮合的位置,起到对蜗轮6和蜗杆11良好的润滑作用。
在另一种实施例中,所述蜗轮轴盖10的可拆卸连接是通过在所述蜗轮轴盖10上设置有螺孔,而所述蜗轮箱1在与所述蜗轮轴盖相应的位置处也设置有相应的螺孔,在两个螺孔中贯穿第一螺栓31而实现,采用这种连接方式,具有拆卸方便、密封效果好、防止漏油的特点。
在另一种实施例中,所述蜗杆盖14的可拆卸连接是通过在所述蜗杆盖14上设置有螺孔,而所述蜗轮箱1在与所述蜗杆盖14相应的位置处也设置有相应的螺孔,在两个螺孔中贯穿第二螺栓32而实现,采用这种连接方式,具有拆卸方便、密封效果好、防止漏油的特点。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型蜗轮蜗杆减速机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
如上所述,根据本实用新型,由于在蜗轮蜗杆减速机的箱体上连接了油冷却器,通过输油泵将经油冷却器冷却的润滑油输送至蜗轮蜗杆减速机内,润滑油的润滑作用将减少蜗轮与蜗杆间的磨损,使蜗杆和蜗轮之间啮合工作更加顺畅,延长了蜗轮和蜗杆的使用寿命,同时冷却的润滑油能够及时将减速机产生的较高的热量吸收,降低蜗轮蜗杆减速机内的温度,并将发热的润滑油循环输送至油冷却器再次降温,然后输送至蜗轮蜗杆减速机内循环利用。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,包括:
蜗轮箱,其顶端设置有第一进油口和通气口,所述蜗轮箱底部设置有第一出油口;
蜗轮,其设置在蜗轮箱内,所述蜗轮键连接在蜗轮轴上,所述蜗轮轴两端分别通过第一轴承固定在蜗轮箱体上,所述蜗轮轴位于所述蜗轮箱体外的一端为输出轴,所述输出轴与所述蜗轮箱体之间可拆卸连接有蜗轮轴盖;
蜗杆,其与所述蜗轮相啮合连接组成减速机构,所述蜗杆两端分别通过第二轴承固定在蜗轮箱体上,所述蜗杆位于所述蜗轮箱体外的一端为输入轴,所述输入轴与所述蜗轮箱体之间可拆卸连接有蜗杆盖;以及
油冷却器,其设置在蜗轮箱体外,所述油冷却器上设置有第二出油口和第二进油口,所述第二出油口通过第一输油管与所述第一进油口连通,所述第二进油口通过第二输油管与所述第一出油口连通,所述第一输油管在所述在蜗轮箱体内的一端靠近所述蜗轮箱顶端并与所述蜗轮箱顶端平行,所述第二输油管在所述在蜗轮箱体内的一端靠近所述蜗轮箱底部并与所述蜗轮箱底部平行,所述第一输油管和所述第二输油管的内壁设置有螺旋形叶片;所述第一输油管和所述第二输油管上分别设置有润滑油输入泵和润滑油输出泵;
其中,经过所述油冷却器冷却的润滑油可由第一输油管输送至蜗轮箱内,将相啮合运作的蜗轮和蜗杆降温润滑后,经由第二输油管输送至油冷却器循环使用。
2.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述通气口上设置有通气器。
3.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述蜗轮箱侧面设置有油标。
4.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述蜗轮轴在蜗轮轴盖与蜗轮箱体之间设置有蜗轮油封。
5.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述蜗杆在蜗杆盖与蜗轮箱体之间设置有蜗杆油封。
6.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述油冷却器上设置有冷却液入口和冷却液出口。
7.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述蜗杆的输入轴可连接至电机。
8.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述第一输油管在所述蜗轮箱体内的一端的出口位于所述蜗轮和所述蜗杆啮合位置的正上方。
9.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述蜗轮轴盖的可拆卸连接是通过在所述蜗轮轴盖上设置有螺孔,而所述蜗轮箱在与所述蜗轮轴盖相应的位置处也设置有相应的螺孔,在两个螺孔中贯穿螺栓而实现。
10.如权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机,其特征在于,所述蜗杆盖的可拆卸连接是通过在所述蜗杆盖上设置有螺孔,而所述蜗轮箱在与所述蜗杆盖相应的位置处也设置有相应的螺孔,在两个螺孔中贯穿螺栓而实现。
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