CN207580901U - 托盘收纳装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及零件供料设备领域，尤其是托盘收纳装置。该收纳装置包括机架、存盘料仓、收盘料仓、传动机构、分盘机构、单向弹簧支撑机构、顶升分离气缸和顶升叠加气缸，机架两端分别设有存盘料仓和收盘料仓，存盘料仓的下方设有顶升分离气缸，存盘料仓相对的两侧分别设有分盘机构，收盘料仓的下方设有顶升叠加气缸，机架内设有传动机构。本实用新型提供了一种托盘收纳装置，通过传动机构、顶升分离气缸和顶升叠加气缸来将零件收纳托盘依次传送，传送的途中可进行取件，提高了工作效率。

Description

托盘收纳装置
技术领域
本实用新型涉及零件供料设备领域，尤其是托盘收纳装置。
背景技术
现有的零件收纳托盘要进行工位之间的移转，都是使用人手工搬运，不但容易在搬运途中发生掉落或碰损，而且移转的效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的零件收纳托盘移转效率低。本实用新型提供了一种托盘收纳装置，通过传动机构、顶升分离气缸和顶升叠加气缸来将零件收纳托盘依次传送，传送的途中可进行取件，提高了工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种托盘收纳装置，包括机架、存盘料仓、收盘料仓、传动机构、分盘机构、单向弹簧支撑机构、顶升分离气缸和顶升叠加气缸，机架两端分别设有存盘料仓和收盘料仓，存盘料仓的下方设有顶升分离气缸，存盘料仓相对的两侧分别设有分盘机构，收盘料仓的下方设有顶升叠加气缸，机架内设有传动机构。
通过上述技术方案，收盘料仓用来堆叠装有零件的托盘，顶升分离气缸用来支撑收盘料仓内的所有托盘，分盘机构则是用来分隔需要传送的托盘与其他托盘。传动机构则是用来将需要传送的托盘，从存盘料仓传送到收盘料仓。收盘料仓用来存放已经被取件的托盘，顶升叠加气缸是用来将传送到收盘料仓内的托盘往上托起，并让托盘在单向弹簧支撑机构的支撑下保持定位。
具体地，所述存盘料仓由四个互相平行的L型板一组成，机架的左右两侧分别螺栓固定有两个L型板一，所述收盘料仓由四个互相平行的L型板二组成，机架的左右两侧分别螺栓固定有两个L型板二。
通过上述技术方案，四个L型板一围成一个矩形的容置空间，用来放置未取件前的托盘。四个L型板二围成一个矩形的容置空间，用来放置取过件的托盘。两个容置空间之间设有取料工位。
具体地，所述分盘机构由框架、弹簧体、滑块、弹簧杆和契形推块组成，滑块通过弹簧体连接在框架内，滑块侧端设有弹簧杆，框架固定在机架侧端，契形推块穿过框架上的凹槽，契形推块上设有用来顶推弹簧杆的契形滑槽，契形推块与顶升分离气缸的活塞杆固连。
通过上述技术方案，顶升分离气缸可以通过其活塞杆的伸缩，来带动契形推块沿着框架上的凹槽进行上下移动。当契形推块滑入到框架的凹槽内，会顶住滑块侧端的弹簧杆，而顶住弹簧杆的部分则是契形推块内的契形滑槽，由于契形滑槽是倾斜的，所以契形推块越往上移动，就会将弹簧杆越往里挤压，从而使得滑块越往后方滑动，从而让本来置于托盘侧端卡槽内的滑块，与托盘分离。而当契形推块脱离弹簧杆之后，滑块就会在弹簧体恢复形变的带动下往前方滑动，从而再次插入到托盘侧端卡槽内。
具体地，所述传动机构由伺服电机、同步输送带和滑座组成，伺服电机通过传动轮与同步输送带连接，滑座固定在同步输送带上。
通过上述技术方案，伺服电机驱动传动轮旋转，套设在传动轮上的同步输送带也会跟着一起转动，此时根据伺服电机正向旋转或反向旋转，来驱使固定在同步输送带的滑座进行左右水平移动。而滑座则是用来将托盘从存盘料仓传送到收盘料仓内。
具体地，所述单向弹簧支撑机构由基座和弹簧块组成，弹簧块转动连接在基座内，弹簧块与基座之间连接有弹簧，基座螺栓固定在机架两侧。
通过上述技术方案，弹簧块上设有水平的支撑平面，当从下往上伸的托盘顶到弹簧块的支撑平面时，会因为其下端面受到压力而往基座内翻转，从而使得托盘可以上伸到弹簧块的上方，待弹簧块受到的压力消失之后，会在弹簧恢复形变的带动下往反方向翻转复位，从而使得弹簧块的支撑平面再次保持水平状态，这样位于弹簧块上方的托盘就可以降到弹簧块的支撑平面上进行放置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种托盘收纳装置，通过传动机构、顶升分离气缸和顶升叠加气缸来将零件收纳托盘依次传送，传送的途中可进行取件，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的分盘机构的结构示意图；
图4是本实用新型的分盘机构的结构示意图；
图5是本实用新型的分盘机构的结构示意图；
图中1.机架，2.顶升分离气缸，3.顶升叠加气缸，4.L型板一，5.L型板二，6.框架，7.弹簧体，8.滑块，9.弹簧杆，10.契形推块，11.伺服电机，12.同步输送带，13.滑座,14.基座，15.弹簧块。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图，图3是本实用新型的分盘机构的结构示意图，图4是本实用新型的分盘机构的结构示
意图，图5是本实用新型的分盘机构的结构示意图；。
一种托盘收纳装置，包括机架1、存盘料仓、收盘料仓、传动机构、分盘机构、单向弹簧支撑机构、顶升分离气缸2和顶升叠加气缸3，机架1两端分别设有存盘料仓和收盘料仓，存盘料仓的下方设有顶升分离气缸2，存盘料仓相对的两侧分别设有分盘机构，收盘料仓的下方设有顶升叠加气缸3，机架1内设有传动机构。所述存盘料仓由四个互相平行的L型板一4组成，机架1的左右两侧分别螺栓固定有两个L型板一4，所述收盘料仓由四个互相平行的L型板二5组成，机架1的左右两侧分别螺栓固定有两个L型板二5。所述分盘机构由框架6、弹簧体7、滑块8、弹簧杆9和契形推块10组成，滑块8通过弹簧体7连接在框架6内，滑块8侧端设有弹簧杆9，框架6固定在机架1侧端，契形推块10穿过框架6上的凹槽，契形推块10上设有用来顶推弹簧杆9的契形滑槽，契形推块10与顶升分离气缸2的活塞杆固连。所述传动机构由伺服电机11、同步输送带12和滑座13组成，伺服电机11通过传动轮与同步输送带12连接，滑座13固定在同步输送带12上。所述单向弹簧支撑机构由基座14和弹簧块15组成，弹簧块15转动连接在基座14内，弹簧块15与基座14之间连接有弹簧，基座14螺栓固定在机架1两侧。
如附图1和附图2所示，首先利用人工将一定数量的装有零件的托盘，从上往下放置到由L型板一4围成的存盘料仓内，而托盘底部由顶升分离气缸2活塞杆端的拖板进行支撑。当要让最底层的一个托盘进行传送时，就先控制顶升分离气缸2的活塞往下回缩，此时与顶升分离气缸2活塞杆相连的契形推块10脱离与弹簧杆9的接触，此时滑块8就会在弹簧体7恢复形变的带动下，插入到托盘侧端的卡槽内，使得需要传送的托盘与上层其余的托盘相互分离，此时需要传送的托盘会降到滑座13上。接着启动伺服电机11，伺服电机11通过同步输送带12带动滑座13进行水平移动，当托盘移动到存盘料仓和收盘料仓之间的工位，可以将托盘内的零件取出，再启动伺服电机11将已经取出零件的托盘传送到收盘料仓内。然后控制顶升叠加气缸3的活塞杆伸出，顶升叠加气缸3的活塞杆会带动托盘往上方移动，托盘顶到弹簧块15进行翻转，使得托盘上伸到弹簧块15上方，此时弹簧块15在弹簧恢复形变作用下复位，此时顶升叠加气缸3的活塞杆回缩，而托盘就可以被弹簧块15的支撑平面所支撑，由于弹簧块15是单向翻转的，所以不会因为上方的压力而反向旋转。重复上述步骤即可以将存盘料仓内的托盘依次传送到收盘料仓内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种托盘收纳装置，其特征是，包括机架(1)、存盘料仓、收盘料仓、传动机构、分盘机构、单向弹簧支撑机构、顶升分离气缸(2)和顶升叠加气缸(3)，机架(1)两端分别设有存盘料仓和收盘料仓，存盘料仓的下方设有顶升分离气缸(2)，存盘料仓相对的两侧分别设有分盘机构，收盘料仓的下方设有顶升叠加气缸(3)，机架(1)内设有传动机构。
2.根据权利要求1所述的托盘收纳装置，其特征在于：所述存盘料仓由四个互相平行的L型板一(4)组成，机架(1)的左右两侧分别螺栓固定有两个L型板一(4)，所述收盘料仓由四个互相平行的L型板二(5)组成，机架(1)的左右两侧分别螺栓固定有两个L型板二(5)。
3.根据权利要求1所述的托盘收纳装置，其特征在于：所述分盘机构由框架(6)、弹簧体(7)、滑块(8)、弹簧杆(9)和契形推块(10)组成，滑块(8)通过弹簧体(7)连接在框架(6)内，滑块(8)侧端设有弹簧杆(9)，框架(6)固定在机架(1)侧端，契形推块(10)穿过框架(6)上的凹槽，契形推块(10)上设有用来顶推弹簧杆(9)的契形滑槽，契形推块(10)与顶升分离气缸(2)的活塞杆固连。
4.根据权利要求1所述的托盘收纳装置，其特征在于：所述传动机构由伺服电机(11)、同步输送带(12)和滑座(13)组成，伺服电机(11)通过传动轮与同步输送带(12)连接，滑座(13)固定在同步输送带(12)上。
5.根据权利要求1所述的托盘收纳装置，其特征在于：所述单向弹簧支撑机构由基座(14)和弹簧块(15)组成，弹簧块(15)转动连接在基座(14)内，弹簧块(15)与基座(14)之间连接有弹簧，基座(14)螺栓固定在机架(1)两侧。
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