CN207579187U - 多功能盒子皮壳自动定位生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多功能盒子皮壳自动定位生产线，其包括：面纸上料装置，包括第一机座、安装于第一机座上的面纸台和飞达上纸机构；自动过胶装置，其安装于第一机座上，并位于飞达上纸机构旁侧；盒子皮壳自动上料装置，其包括有第二机座、安装于第二机座上的皮壳自动上料机构及盒子自动上料机构；伺服传送系统，其包括传送支架和安装于传送支架上的真空传送带，真空传送带一端与自动过胶装置对接；该真空传送带侧边与皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构对接；视觉机械手定位系统，包括架设于第二机座上的机架、安装于机架上端的视觉图像定位机构和机械手定位上料机构；控制系统，其包括安装于第二机座中的主机、操作面板以及安装于机架上的显示器。

Description

多功能盒子皮壳自动定位生产线

技术领域：

本实用新型涉及盒子皮壳成型技术领域，特指一种多功能盒子皮壳自动定位生产线。

背景技术：

目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，在包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越大，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求，因此逐渐出现盒子生产线或皮壳生产线以增加生产效率，然而，盒子生产线只能上料纸盒灰板，而皮壳生产线只能上料皮壳灰板，导致无法实现一机两用，如需要生产上述两种产品，则必须分别使用盒子生产线和皮壳生产线，这样会造成生产成本的增加，同样会增大占用占地面积。另外，盒子生产线和皮壳生产线均采用传感器实现定位，其具有一定的局限性，且在产品出现传送偏移或歪斜的现象时，传感器也极大可能检测不到，这样会影响生产质量，不利于提高生产效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多功能盒子皮壳自动定位生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该多功能盒子皮壳自动定位生产线包括：面纸上料装置，其包括第一机座、安装于第一机座上并用于承载面纸的面纸台、安装于第一机座上并位于面纸台上方的飞达上纸机构；自动过胶装置，其安装于所述第一机座上，并位于飞达上纸机构旁侧；盒子皮壳自动上料装置，其包括有第二机座、安装于第二机座上并用于传送皮壳灰板的皮壳自动上料机构以及以可拆卸方式安装于皮壳自动上料机构上方并用于传送纸盒灰板的盒子自动上料机构；伺服传送系统，其包括架设于第二机座及第一机座上的传送支架和安装于传送支架上的真空传送带，该真空传送带一端与自动过胶装置对接；该真空传送带侧边与皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构对接；视觉机械手定位系统，其包括架设于第二机座上的机架、以可调节相对位置的方式安装于机架上端的视觉图像定位机构和安装于第二机座上并用于将皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构传送的物料传送至真空传送带上传送的面纸上的机械手定位上料机构；控制系统，其包括安装于第二机座内部的主机、安装于第二机座上的操作面板以及安装于机架上的显示器。

进一步而言，上述技术方案中，所述皮壳自动上料机构包括有以可升降方式安装于所述第二机座上的第一基架、安装于第二机座中并用于驱动该第一基架升降的第一升降机构、若干安装于第一基架上的第一送料导轨以及安装于第一基架中并用于驱动该该第一送料导轨之间间距的调间距机构以及安装于第一基架中的直线拨料送料机构，相邻两第一送料导轨之间形成用于承载皮壳灰板的第一送料空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述调间距机构包括安装于所述第一基架两端的第一、第二导向杆以及位于第一、第二导向杆旁侧的第一、第二驱动螺杆和安装于第一基架中并用于驱动该第一、第二驱动螺杆同步转动的第一电机组件；所述第一送料导轨一端套设于第一导向杆上，并与第一驱动螺杆连动；所述第一送料导轨另一端套设于第二导向杆上，并与第二驱动螺杆连动。

进一步而言，上述技术方案中，所述直线拨料送料机构包括安装于所述第一基架下端的直线驱动模组以及安装于直线驱动模组上并由该直线驱动模组驱动以直线移动的拨料送料杆组件。

进一步而言，上述技术方案中，所述盒子自动上料机构包括有架设于第二机座上的第二基架、安装于第二基架上的送料皮带以及安装于第二基架中并用于驱动该送料皮带工作的第二电机组件和架设于第二基架上并可调节相对间距的第一、第二挡规，该第一、第二挡规位于送料皮带上方。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二基架上架设有第一导杆架，该第一导杆架通过第一、第二连接杆分别与所述第一、第二挡规中部连接；所述第二基架上设置有第一、第二调节座以及用于调节该第一、第二调节座之间间距的手摇杆，该第一、第二调节座分别与所述第一、第二挡规端部固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述视觉图像定位机构包括有安装于所述机架顶部并可沿X轴及Y轴方向移动的第一CCD相机和第二CCD相机以及安装于所述机架下端的光源，该第一CCD相机和第二CCD相机均朝向所述真空传送带，该光源朝向所述真空传送带。

进一步而言，上述技术方案中，所述机械手定位上料机构包括有安装于所述第二机座上的四轴机器人以及安装于四轴机器人端部并用于吸附定位产品的真空吸取组件，该四轴机器人控制该真空吸取组件在任意方向移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述真空吸取组件包括有安装于四轴机器人端部的安装杆、若干以可相对安装杆调节位置的调节杆以及安装于该安装杆下端的第一真空吸取头模组和以可调节相对位置安装于调节杆上的第二真空吸取头模组；该第一真空吸取头模组包括固定于安装杆下端的座套以及通过第一弹簧以可伸缩方式安装于座套中的第一真空吸取头。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上设置有若干可打开及关闭的箱门，该显示器安装于该箱门内侧，该箱门在打开后，该显示器显露于机架外；该箱门在关闭后，该显示器收藏于机架内部。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型中的盒子皮壳自动上料装置可选择性在皮壳自动上料机构上方安装盒子自动上料机构，以此可使本实用新型不仅可上料纸盒灰板，而且可以上料皮壳灰板，达到一机两用的目的，不仅减少占用占地面积，降低生产成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

2、本实用新型采用视觉图像定位机构对真空传送带上传送的面纸进行拍照成像，并传送到控制系统，该控制系统处理后控制机械手定位上料机构将皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构传送的物料精确传送带真空传送带上传送的面纸，以此达到精准定位、上料的目的，且保证上料的精度，防止出现传送偏移或歪斜的现象，保证工作质量，利于提高生产效率。

3、本实用新型过各机构的精准配合，能够实现自动化生产，整个过程极少需要人工辅助，极大地提高生产效率，降低人工成本，提高产能效益，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型中面纸上料装置的立体图；

图4是本实用新型中面纸上料装置另一视角的立体图；

图5是本实用新型中盒子皮壳自动上料装置与视觉机械手定位系统的装配图；

图6是本实用新型中盒子皮壳自动上料装置与视觉机械手定位系统另一视角的装配图；

图7是图5的内部结构示意图；

图8是本实用新型中皮壳自动上料机构的立体图；

图9是本实用新型中皮壳自动上料机构另一视角的立体图；

图10是本实用新型中盒子自动上料机构的立体图；

图11是本实用新型中机械手定位上料机构的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图11所示，为一种多功能盒子皮壳自动定位生产线，其包括想和配合安装的面纸上料装置1、自动过胶装置2、盒子皮壳自动上料装置3、伺服传送系统4、视觉机械手定位系统5以及控制系统。

所述面纸上料装置1包括第一机座11、安装于第一机座11上并用于承载面纸的面纸台12、安装于第一机座11上并位于面纸台12上方的飞达上纸机构13，该飞达上纸机构13为本技术领域的常规机构，在此不再一一赘述。

所述自动过胶装置2安装于所述第一机座11上，并位于飞达上纸机构13旁侧。

所述盒子皮壳自动上料装置3包括有安装于所述第一机座11旁侧的第二机座31、安装于第二机座31上并用于传送皮壳灰板的皮壳自动上料机构32以及以可拆卸方式安装于皮壳自动上料机构32上方并用于传送纸盒灰板的盒子自动上料机构33。本实用新型中的盒子皮壳自动上料装置3可选择性在皮壳自动上料机构32上方安装盒子自动上料机构33，以此可使本实用新型不仅可上料纸盒灰板，而且可以上料皮壳灰板，达到一机两用的目的，不仅减少占用占地面积，降低生产成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

具体而言，所述皮壳自动上料机构32包括有以可升降方式安装于所述第二机座31上的第一基架321、安装于第二机座31中并用于驱动该第一基架321升降的第一升降机构322、若干安装于第一基架321上的第一送料导轨323以及安装于第一基架321中并用于驱动该该第一送料导轨323之间间距的调间距机构324以及安装于第一基架321中的直线拨料送料机构325，相邻两第一送料导轨323之间形成用于承载皮壳灰板的第一送料空间，该第一送料空间可通过调间距机构324调节大小，以满足传送不同规格大小的皮壳灰板，使用起来更加方便。其中，所述调间距机构324包括安装于所述第一基架321两端的第一、第二导向杆301、302以及位于第一、第二导向杆301、302旁侧的第一、第二驱动螺杆303、304和安装于第一基架321中并用于驱动该第一、第二驱动螺杆303、304同步转动的第一电机组件，所述第一送料导轨323一端套设于第一导向杆301上，并与第一驱动螺杆303连动；所述第一送料导轨323另一端套设于第二导向杆302上，并与第二驱动螺杆304连动。该第一电机组件驱动该第一、第二驱动螺杆303、304同步转动，以此可同步调节第一送料导轨323之间的间距，其为自动化操作，工作效率高。

所述直线拨料送料机构325包括安装于所述第一基架321下端的直线驱动模组305以及安装于直线驱动模组305上并由该直线驱动模组305驱动以直线移动的拨料送料杆组件，通过拨料送料杆组件拨动该放置于相邻两第一送料导轨323之间的第一送料空间上的皮壳灰板，以达到上料的目的。

所述盒子自动上料机构33包括有架设于第二机座31上的第二基架331、安装于第二基架331上的送料皮带332以及安装于第二基架331中并用于驱动该送料皮带332工作的第二电机组件333和架设于第二基架331上并可调节相对间距的第一、第二挡规334、335，该第一、第二挡规334、335位于送料皮带332上方。具体而言，所述第二基架331上架设有第一导杆架336，该第一导杆架336通过第一、第二连接杆337、338分别与所述第一、第二挡规334、335中部连接；所述第二基架331上设置有第一、第二调节座306、307以及用于调节该第一、第二调节座306、307之间间距的手摇杆308，该第一、第二调节座306、307分别与所述第一、第二挡规334、335端部固定。

所述伺服传送系统4包括架设于第二机座31及第一机座11上的传送支架41和安装于传送支架41上的真空传送带42，该真空传送带42一端与自动过胶装置2对接；该真空传送带42侧边与皮壳自动上料机构32或盒子自动上料机构33对接；该真空传送带42具有吸附功能，以致在传送过程中会吸住由自动过胶装置2过胶后的面纸，以此达到定位送料的目的，可通过本实用新型的工作质量。

所述视觉机械手定位系统5包括架设于第二机座31上的机架51、以可调节相对位置的方式安装于机架51上端的视觉图像定位机构52和安装于第二机座31上并用于将皮壳自动上料机构32或盒子自动上料机构33传送的物料传送至真空传送带42上传送的面纸上的机械手定位上料机构53。

所述视觉图像定位机构52包括有安装于所述机架51顶部并可沿X轴及Y轴方向移动的第一CCD相机521和第二CCD相机522以及安装于所述机架51下端的光源523，该第一CCD相机521和第二CCD相机522均朝向所述真空传送带42，该光源523朝向所述真空传送带42，第一CCD相机521通过第一XY移动架501安装于所述机架51顶部；第二CCD相机522通过第二XY移动架502安装于所述机架51顶部；本实用新型采用第一CCD相机521和第二CCD相机522对真空传送带42上传送的面纸进行拍照成像，并传送到控制系统，该控制系统处理后控制机械手定位上料机构53将皮壳自动上料机构32或盒子自动上料机构33传送的物料精确传送带真空传送带42上传送的面纸，以此达到精准定位、上料的目的，且保证上料的精度，防止出现传送偏移或歪斜的现象，保证工作质量，利于提高生产效率。

所述机械手定位上料机构53包括有安装于所述第二机座31上的四轴机器人531以及安装于四轴机器人531端部并用于吸附定位产品的真空吸取组件532，该四轴机器人531控制该真空吸取组件532在任意方向移动。其中，所述真空吸取组件532包括有安装于四轴机器人531端部的安装杆501、若干以可相对安装杆501调节位置的调节杆502以及安装于该安装杆501下端的第一真空吸取头模组503和以可调节相对位置安装于调节杆502上的第二真空吸取头模组504；该第一真空吸取头模组503包括固定于安装杆501下端的座套505以及通过第一弹簧506以可伸缩方式安装于座套505中的第一真空吸取头507，也就是说，该第一真空吸取头507具有一定的伸缩性，以此可保证第一真空吸取头507可更加稳定的吸取物料，提高上料的稳定性。

所述控制系统包括安装于第二机座31内部的主机、安装于第二机座31上的操作面板61以及安装于机架51上的显示器62。其中，所述机架51上设置有若干可打开及关闭的箱门511，该显示器62安装于该箱门511内侧，该箱门511在打开后，该显示器62显露于机架51外；该箱门511在关闭后，该显示器62收藏于机架51内部，以此可更好的保护显示器，提高使用寿命。

本实用新型中的盒子皮壳自动上料装置3可选择性在皮壳自动上料机构32上方安装盒子自动上料机构33，以此可使本实用新型不仅可上料纸盒灰板，而且可以上料皮壳灰板，达到一机两用的目的，不仅减少占用占地面积，降低生产成本，令本实用新型具有极强的市场竞争力。另外，本实用新型采用视觉图像定位机构对真空传送带42上传送的面纸进行拍照成像，并传送到控制系统，该控制系统处理后控制机械手定位上料机构53将皮壳自动上料机构32或盒子自动上料机构33传送的物料精确传送带真空传送带42上传送的面纸，以此达到精准定位、上料的目的，且保证上料的精度，防止出现传送偏移或歪斜的现象，保证工作质量，利于提高生产效率。再者，本实用新型过各机构的精准配合，能够实现自动化生产，整个过程极少需要人工辅助，极大地提高生产效率，降低人工成本，提高产能效益，令本实用新型具有极强的市场竞争力。本实用新型可配合纸盒成型机、皮壳机等设备进行使用。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：其包括：

面纸上料装置(1)，其包括第一机座(11)、安装于第一机座(11)上并用于承载面纸的面纸台(12)、安装于第一机座(11)上并位于面纸台(12)上方的飞达上纸机构(13)；

自动过胶装置(2)，其安装于所述第一机座(11)上，并位于飞达上纸机构(13)旁侧；

盒子皮壳自动上料装置(3)，其包括有第二机座(31)、安装于第二机座(31)上并用于传送皮壳灰板的皮壳自动上料机构(32)以及以可拆卸方式安装于皮壳自动上料机构(32)上方并用于传送纸盒灰板的盒子自动上料机构(33)；

伺服传送系统(4)，其包括架设于第二机座(31)及第一机座(11)上的传送支架(41)和安装于传送支架(41)上的真空传送带(42)，该真空传送带(42)一端与自动过胶装置(2)对接；该真空传送带(42)侧边与皮壳自动上料机构(32)或盒子自动上料机构(33)对接；

视觉机械手定位系统(5)，其包括架设于第二机座(31)上的机架(51)、以可调节相对位置的方式安装于机架(51)上端的视觉图像定位机构(52)和安装于第二机座(31)上并用于将皮壳自动上料机构(32)或盒子自动上料机构(33)传送的物料传送至真空传送带(42)上传送的面纸上的机械手定位上料机构(53)；

控制系统，其包括安装于第二机座(31)内部的主机、安装于第二机座(31)上的操作面板(61)以及安装于机架(51)上的显示器(62)。

2.根据权利要求1所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述皮壳自动上料机构(32)包括有以可升降方式安装于所述第二机座(31)上的第一基架(321)、安装于第二机座(31)中并用于驱动该第一基架(321)升降的第一升降机构(322)、若干安装于第一基架(321)上的第一送料导轨(323)以及安装于第一基架(321)中并用于驱动该该第一送料导轨(323)之间间距的调间距机构(324)以及安装于第一基架(321)中的直线拨料送料机构(325)，相邻两第一送料导轨(323)之间形成用于承载皮壳灰板的第一送料空间。

3.根据权利要求2所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述调间距机构(324)包括安装于所述第一基架(321)两端的第一、第二导向杆(301、302)以及位于第一、第二导向杆(301、302)旁侧的第一、第二驱动螺杆(303、304)和安装于第一基架(321)中并用于驱动该第一、第二驱动螺杆(303、304)同步转动的第一电机组件；所述第一送料导轨(323)一端套设于第一导向杆(301)上，并与第一驱动螺杆(303)连动；所述第一送料导轨(323)另一端套设于第二导向杆(302)上，并与第二驱动螺杆(304)连动。

4.根据权利要求2所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述直线拨料送料机构(325)包括安装于所述第一基架(321)下端的直线驱动模组(305)以及安装于直线驱动模组(305)上并由该直线驱动模组(305)驱动以直线移动的拨料送料杆组件。

5.根据权利要求1所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述盒子自动上料机构(33)包括有架设于第二机座(31)上的第二基架(331)、安装于第二基架(331)上的送料皮带(332)以及安装于第二基架(331)中并用于驱动该送料皮带(332)工作的第二电机组件(333)和架设于第二基架(331)上并可调节相对间距的第一、第二挡规(334、335)，该第一、第二挡规(334、335)位于送料皮带(332)上方。

6.根据权利要求5所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述第二基架(331)上架设有第一导杆架(336)，该第一导杆架(336)通过第一、第二连接杆(337、338)分别与所述第一、第二挡规(334、335)中部连接；所述第二基架(331)上设置有第一、第二调节座(306、307)以及用于调节该第一、第二调节座(306、307)之间间距的手摇杆(308)，该第一、第二调节座(306、307)分别与所述第一、第二挡规(334、335)端部固定。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述视觉图像定位机构(52)包括有安装于所述机架(51)顶部并可沿X轴及Y轴方向移动的第一CCD相机(521)和第二CCD相机(522)以及安装于所述机架(51)下端的光源(523)，该第一CCD相机(521)和第二CCD相机(522)均朝向所述真空传送带(42)，该光源(523)朝向所述真空传送带(42)。

8.根据权利要求7所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述机械手定位上料机构(53)包括有安装于所述第二机座(31)上的四轴机器人(531)以及安装于四轴机器人(531)端部并用于吸附定位产品的真空吸取组件(532)，该四轴机器人(531)控制该真空吸取组件(532)在任意方向移动。

9.根据权利要求8所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述真空吸取组件(532)包括有安装于四轴机器人(531)端部的安装杆(501)、若干以可相对安装杆(501)调节位置的调节杆(502)以及安装于该安装杆(501)下端的第一真空吸取头模组(503)和以可调节相对位置安装于调节杆(502)上的第二真空吸取头模组(504)；该第一真空吸取头模组(503)包括固定于安装杆(501)下端的座套(505)以及通过第一弹簧(506)以可伸缩方式安装于座套(505)中的第一真空吸取头(507)。

10.根据权利要求7所述的多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：所述机架(51)上设置有若干可打开及关闭的箱门(511)，该显示器(62)安装于该箱门(511)内侧，该箱门(511)在打开后，该显示器(62)显露于机架(51)外；该箱门(511)在关闭后，该显示器(62)收藏于机架(51)内部。