CN207577728U - 一种可调式高效焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种可调式高效焊接装置，包括上支撑板；所述上支撑板的下表面中部开有滑槽；所述传动块设在上支撑板的下方，且其内通过滚珠横向连接有传动丝杆；所述液压伸缩杆的下部开有焊条卡腔；所述输送带轮垂直的设在支架之间；所述传动轴的左侧安装有传动带轮；所述传动带轮向下连接在传动电机上；所述传动电机通过螺栓连接固定在支架的内表面上，设在承载板的下方；所述固定块呈空心结构，内部空腔内活动连接限位板；所述限位板的右端固定有连接弹簧，且其左端焊接伸缩杆；所述安装架内通过支撑轴连接安装压紧轮；所述压紧轮设在输送带轮的上方；本实用新型结构较为新颖，使用和操作简单方便，焊接调整方便，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接机械设备，具体是一种可调式高效焊接装置。
背景技术
焊接机器人是指从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
在对板件工件进行焊接过程中，需要对二者进行夹持，同时焊条要与焊缝及时的调整接触，而现有的焊接装置对上述方面的重视程度较低，导致焊接效果较差，焊接效率低下，同时无法满足焊条焊接变短时自动补偿的情况，焊接成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可调式高效焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种可调式高效焊接装置，包括上支撑板；所述上支撑板的下表面中部开有滑槽；所述滑槽内滑动连接有连接滑块；所述连接滑块的下方焊接固定传动块；所述传动块设在上支撑板的下方，且其内通过滚珠横向连接有传动丝杆；所述传动丝杆的左端接入步进电机；所述步进电机通过螺栓固定支架的左侧外壁上；传动块的下方焊接有液压缸；所述液压缸的下方接入液压伸缩杆；所述液压伸缩杆的下部开有焊条卡腔；液压伸缩杆的下方设有输送带轮；所述输送带轮垂直的设在支架之间；输送带轮通过传动轴连接固定在承载板上；所述传动轴的左侧安装有传动带轮；所述传动带轮向下连接在传动电机上；所述传动电机通过螺栓连接固定在支架的内表面上，设在承载板的下方；承载板的内表面垂直的焊接有多个固定块；所述固定块呈空心结构，内部空腔内活动连接限位板；所述限位板的右端固定有连接弹簧，且其左端焊接伸缩杆；所述伸缩杆向左穿过固定块，其左端固定安装架；所述安装架内通过支撑轴连接安装压紧轮；所述压紧轮设在输送带轮的上方。
作为本实用新型进一步的方案：所述上支撑板呈长方体型，由灰铸铁制成，其下表面左右两侧对称的焊接固定支架。
作为本实用新型进一步的方案：所述传动丝杆横向连接在支架内，且与支架的连接处镶嵌安装连接轴承。
作为本实用新型进一步的方案：所述焊条卡腔内滑动连接有夹板；所述夹板的左侧连接紧固螺纹杆。
作为本实用新型进一步的方案：所述液压伸缩杆的右侧镶嵌安装电线接口。
作为本实用新型再进一步的方案：所述承载板设置两块，左右对称的焊接在支架的内表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型设置的传动丝杆能方便的调整焊条与焊缝之间的位置，同时设置的液压传动部件能让焊条与焊缝直接接触，并且在焊接过程中补偿焊条损失的长度，焊接的效率高，而安装的弹性压紧部件，可以将板件压紧固定；装置的结构较为新颖，使用和操作简单方便，焊接调整方便，适合推广。
附图说明
图1为一种可调式高效焊接装置的结构示意图。
图2为一种可调式高效焊接装置中固定块与伸缩杆连接的结构示意图。
图3为一种可调式高效焊接装置中液压伸缩杆的结构示意图。
图4为一种可调式高效焊接装置中俯视图的结构示意图。
图中：1-底座，2-支架，3-传动电机，4-传动带轮，5-承载板，6-固定块，7-步进电机，8-连接轴承，9-传动丝杆，10-上支撑板，11-连接滑块，12-传动块，13-液压缸，14-滑槽，15-液压伸缩杆，16-焊条卡腔，17-紧固螺纹杆，18-输送带轮，19-压紧轮，20-安装架，21-伸缩杆，22-控制开关，23-支撑轴，24-限位板，25-连接弹簧，26-夹板，27-电线接口，28-传动轴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种可调式高效焊接装置，包括上支撑板10；所述上支撑板10呈长方体型，由灰铸铁制成，其下表面左右两侧对称的焊接固定支架2，形成装置的主体部分，将装置上的其它部件进行支撑；上支撑板10的下表面中部开有滑槽14；所述滑槽14内滑动连接有连接滑块11，让连接滑块11在其中运动；连接滑块11的下方焊接固定传动块12；所述传动块12设在上支撑板10的下方，且其内通过滚珠横向连接有传动丝杆9，通过左右移动来进行调整；所述传动丝杆9横向连接在支架2内，且与支架2的连接处镶嵌安装连接轴承8，在转动时，通过螺纹和滚珠的传动作用让传动块12左右移动；传动丝杆9的左端接入步进电机7；所述步进电机7通过螺栓固定支架2的左侧外壁上，带动传动丝杆9进行转动；传动块12的下方焊接有液压缸13；所述液压缸13的下方接入液压伸缩杆15，为液压伸缩杆15的上下移动提供动力；液压伸缩杆15的下部开有焊条卡腔16；所述焊条卡腔16内滑动连接有夹板26，让焊条固定卡在其中进行固定；所述夹板26的左侧连接紧固螺纹杆17，二者配合使用，让施工人员将焊条进行固定；液压伸缩杆15的右侧镶嵌安装电线接口27；所述电线接口27接入电焊需要的电流；液压伸缩杆15的下方设有输送带轮18；所述输送带轮18垂直的设在支架2之间，将需要焊接的工件放置在其上，通过与工件之间的摩擦力将其输送，让上层部件进行焊接工作；输送带轮18通过传动轴28连接固定在承载板5上；所述承载板5设置两块，左右对称的焊接在支架2的内表面，为传动部件提供安装空间；所述传动轴28的左侧安装有传动带轮4；所述传动带轮4向下连接在传动电机3上，传动输送动力；所述传动电机3通过螺栓连接固定在支架2的内表面上，设在承载板5的下方，为输送带轮18的转动提供动力；承载板5的内表面垂直的焊接有多个固定块6；所述固定块6呈空心结构，内部空腔内活动连接限位板24；所述限位板24的右端固定有连接弹簧25，且其左端焊接伸缩杆21，在固定块6内弹性连接；所述伸缩杆21向左穿过固定块6，其左端固定安装架20；所述安装架20内通过支撑轴23连接安装压紧轮19；所述压紧轮19设在输送带轮18的上方，与输送的工件侧边直接接触，通过弹簧的弹性作用将两待焊接的工件压紧，保证焊接质量。
本实用新型的工作原理是：使用时，将焊条夹紧在焊条卡腔16内，启动传动电机3，让输送带轮18进行转动，将需要焊接的板件拼接后放置到输送带轮18上，让压紧轮19将二者压紧输送，再启动步进电机7，带动传动块12移动，让焊条移动到焊缝的位置，同时使用控制开关22启动液压缸13，带动液压伸缩杆15向下移动，让焊条与焊缝接触，在工件输送时完成焊接。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种可调式高效焊接装置，包括上支撑板（10）；其特征在于，所述上支撑板（10）的下表面中部开有滑槽（14）；所述滑槽（14）内滑动连接有连接滑块（11）；所述连接滑块（11）的下方焊接固定传动块（12）；所述传动块（12）设在上支撑板（10）的下方，且其内通过滚珠横向连接有传动丝杆（9）；所述传动丝杆（9）的左端接入步进电机（7）；所述步进电机（7）通过螺栓固定支架（2）的左侧外壁上；传动块（12）的下方焊接有液压缸（13）；所述液压缸（13）的下方接入液压伸缩杆（15）；所述液压伸缩杆（15）的下部开有焊条卡腔（16）；液压伸缩杆（15）的下方设有输送带轮（18）；所述输送带轮（18）垂直的设在支架（2）之间；输送带轮（18）通过传动轴（28）连接固定在承载板（5）上；所述传动轴（28）的左侧安装有传动带轮（4）；所述传动带轮（4）向下连接在传动电机（3）上；所述传动电机（3）通过螺栓连接固定在支架（2）的内表面上，设在承载板（5）的下方；承载板（5）的内表面垂直的焊接有多个固定块（6）；所述固定块（6）呈空心结构，内部空腔内活动连接限位板（24）；所述限位板（24）的右端固定有连接弹簧（25），且其左端焊接伸缩杆（21）；所述伸缩杆（21）向左穿过固定块（6），其左端固定安装架（20）；所述安装架（20）内通过支撑轴（23）连接安装压紧轮（19）；所述压紧轮（19）设在输送带轮（18）的上方。
2.根据权利要求1所述的一种可调式高效焊接装置，其特征在于，所述上支撑板（10）呈长方体型，由灰铸铁制成，其下表面左右两侧对称的焊接固定支架（2）。
3.根据权利要求1所述的一种可调式高效焊接装置，其特征在于，所述传动丝杆（9）横向连接在支架（2）内，且与支架（2）的连接处镶嵌安装连接轴承（8）。
4.根据权利要求1所述的一种可调式高效焊接装置，其特征在于，所述焊条卡腔（16）内滑动连接有夹板（26）；所述夹板（26）的左侧连接紧固螺纹杆（17）。
5.根据权利要求1所述的一种可调式高效焊接装置，其特征在于，所述液压伸缩杆（15）的右侧镶嵌安装电线接口（27）。
6.根据权利要求1所述的一种可调式高效焊接装置，其特征在于，所述承载板（5）设置两块，左右对称的焊接在支架（2）的内表面。
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