CN207564187U - 一种具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其为一种具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线，包括多个第一传送线支撑底座，每个所述第一传送线支撑底座的两端均固定安装有侧凸板，每个所述第一传送线支撑底座的两侧均设有丝杆，所述丝杆贯穿侧凸板，且丝杆轴连接电机，每个所述第一传送线支撑底座的两侧均固定安装有机器人安装线。该装置可实现传送线之间的间距、水平位置及上下高度的调节，从而可满足不同环境的加工车间的生产需要，进而可达到对不同产家生产的生产线资源进行有效整合，提高生产线的柔性，加之机器人的安装应用，可有效提高工作效率及降低人工劳动成本，进而降低单个企业的生产成本，并间接降低了整个社会的生产成本。

Description

一种具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线。

背景技术

随着产品个性化的需求的增多，零件生产模式由大批量生产方式转换成多品种中小批量生产。人口红利的逐步消失导致制造企业的人力成本也不断上升，因此，如何提高生产线的柔性、提高机床使用效率并减少操作工人的生产线是传统的中小企业所迫切需要解决的问题。当前的中小企业已经具备基本的数控加工设备，可实现多品种小批量的加工，但是数控机床一般未实现工件毛坯的自动切换和管理，相对比较独立、松散，随着市场竞争的日益激烈，产品生产周期不断缩短、种类日益增加、质量要求更高，相应的产品交货时间要求缩短以及劳动力成本的增加对制造企业提出了更高的要求，生产过程高柔性、产品质量稳定、提高生产效率、降低生产成本等越来越成为众多中小企业面临和所要解决的问题，智能机器人的产生和对人工劳力的替代，在提高生产效率、缩短生产周期的同时，大大降低了企业的生产成本，但机器人的工作模式无法做到人工劳力的灵活多变，一般一家加工车间内的机器人在投入使用之前就已经根据车间加工环境的需要对其各种参数提前设定好，以达到不间断循环式的工作模式，但由于不同的企业内部的生产环境不同，同样一套生产线往往只能适用某些生产车间，而不能被广泛适用，造成资源无法整合，间接增加了社会的生产成本。鉴于此，我们提出一种具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线，包括多个第一传送线支撑底座，每个所述第一传送线支撑底座的两端均固定安装有侧凸板，每个所述第一传送线支撑底座的两侧均设有丝杆，所述丝杆贯穿侧凸板，且丝杆轴连接电机，每个所述第一传送线支撑底座的两侧均固定安装有机器人安装线，所述机器人安装线上安装有一排机器人，每个所述第一传送线支撑底座的表面均设有滑轨槽，所述滑轨槽内部安装有一排传动齿轮，每个所述传动齿轮上均固定有链轮，多个所述链轮之间通过链条相互连接，且其中一个所述传动齿轮轴连接电机，所述滑轨槽的两侧均设有一排卡位槽，所述第一传送线支撑底座上方设有第二传送线支撑底座，所述第二传送线支撑底座上安装有两组相互平行的第一支撑柱，每组所述第一支撑柱均设有相互平行的两个，且每个第一支撑柱内均设有套槽，所述套槽内套设有第二支撑柱，且套槽底壁上安装有液压缸，所述液压缸和所述第二支撑柱之间通过液压伸缩杆相互连接，所述第二支撑柱的顶端架设有转轴，所述转轴轴连接电机，且转轴上安装有滚筒，每个第二传送线支撑底座上方的两个所述滚筒之间均环绕有传送带，所述第二传送线支撑底座上位于所述传送带的两侧均安装有两个相互平行的支撑架，每个所述支撑架之间均通过活动轴转动设有转杆，所述转杆的一端活动安装有卡位销，转杆的底面靠近另一端部的位置固定有第一磁铁块，所述第二传送线支撑底座上方通过固定块安装有第二磁铁块。

优选的，所述侧凸板内部设有供丝杆穿过的通孔，通孔的孔壁上设有与丝杆表面螺纹相互咬合的螺纹。

优选的，所述第二传送线支撑底座的底面设有一排与传动齿轮相互啮合的轮齿。

优选的，所述卡位槽的截面呈圆形或矩形，且卡位槽呈线性等距离排列。

优选的，所述卡位销和卡位槽相互对应，二者的截面形状和尺寸均相互匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该装置设置多个相互平行的第一传送线支撑底座，在每一个第一传送线支撑底座的两端均安装侧凸板，并在每一个第一传送线支撑底座两侧设置贯穿侧凸板且与侧凸板螺纹连接的丝杆，通过电机带动丝杆转动，实现侧凸板及第一传送线支撑底座的水平移动，从而实现第一传送线支撑底座之间的间距的调节，在每个第一传送线支撑底座上设置滑轨槽，在每个滑轨槽内设置传动齿轮，并在第二传送线支撑底座上安装与传动齿轮相互啮合的轮齿，通过电机带动传动齿轮转动，实现带动第二传送线支撑底座的水平移动，从而实现第二传送线支撑底座及其上的传送带的位置的调节，在第二传送线支撑底座上方设置传送带，通过由第一支撑柱和第二支撑柱相互套接组成的支撑柱支撑传送带，并通过第一支撑柱内部安装的液压缸的液压动力，可实现第二支撑柱及其上方的传送带的上下高度可调，通过以上三种方式可实现传送线之间的间距、水平位置及上下高度的调节，从而可满足不同环境的加工车间的生产需要，进而可达到对不同产家生产的生产线资源进行有效整合，提高生产线的柔性，加之机器人的安装应用，可有效提高工作效率及降低人工劳动成本，进而降低单个企业的生产成本，并间接降低了整个社会的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一传送线支撑底座部分俯视图；

图3为本实用新型图1中A-A向剖视图；

图4为本实用新型图1中B-B向剖视图。

图中：第一传送线支撑底座1、侧凸板2、丝杆3、滑轨槽4、传动齿轮5、链轮6、卡位槽7、第二传送线支撑底座8、第一支撑柱9、套槽10、第二支撑柱11、液压缸12、转轴13、滚筒14、传送带15、支撑架16、转杆17、卡位销18、第一磁铁块19、第二磁铁块20、机器人安装线21、机器人22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线，包括多个第一传送线支撑底座1，每个所述第一传送线支撑底座1的两端均固定安装有侧凸板2，每个所述第一传送线支撑底座1的两侧均设有丝杆3，所述丝杆3贯穿侧凸板 2，侧凸板2内部设有供丝杆3穿过的通孔，通孔的孔壁上设有与丝杆3表面螺纹相互咬合的螺纹，且丝杆3轴连接电机，每个所述第一传送线支撑底座1 的两侧均固定安装有机器人安装线21，所述机器人安装线21上安装有一排机器人22，每个所述第一传送线支撑底座1的表面均设有滑轨槽4，所述滑轨槽4内部安装有一排传动齿轮5，每个所述传动齿轮5上均固定有链轮6，多个所述链轮6之间通过链条相互连接，且其中一个所述传动齿轮5轴连接电机，所述滑轨槽4的两侧均设有一排卡位槽7，卡位槽7的截面呈圆形或矩形，且卡位槽7呈线性等距离排列，所述第一传送线支撑底座1上方设有第二传送线支撑底座8，第二传送线支撑底座8的底面设有一排与传动齿轮5相互啮合的轮齿，所述第二传送线支撑底座8上安装有两组相互平行的第一支撑柱9，每组所述第一支撑柱9均设有相互平行的两个，且每个第一支撑柱9内均设有套槽10，所述套槽10内套设有第二支撑柱11，且套槽10底壁上安装有液压缸12，所述液压缸12和所述第二支撑柱11之间通过液压伸缩杆相互连接，所述第二支撑柱11的顶端架设有转轴13，所述转轴13轴连接电机，且转轴 13上安装有滚筒14，每个第二传送线支撑底座8上方的两个所述滚筒14之间均环绕有传送带15，所述第二传送线支撑底座8上位于所述传送带15的两侧均安装有两个相互平行的支撑架16，每个所述支撑架16之间均通过活动轴转动设有转杆17，所述转杆17的一端活动安装有卡位销18，卡位销18和卡位槽7相互对应，二者的截面形状和尺寸均相互匹配，转杆17的底面靠近另一端部的位置固定有第一磁铁块19，所述第二传送线支撑底座8上方通过固定块安装有第二磁铁块20。

该装置设置多个相互平行的第一传送线支撑底座1，在每一个第一传送线支撑底座1的两端均安装侧凸板2，并在每一个第一传送线支撑底座1两侧设置贯穿侧凸板2且与侧凸板2螺纹连接的丝杆3，通过电机带动丝杆3转动，实现侧凸板2及第一传送线支撑底座1的水平移动，从而实现第一传送线支撑底座1之间的间距的调节，在每个第一传送线支撑底座1上设置滑轨槽4，在每个滑轨槽4内设置传动齿轮5，并在第二传送线支撑底座8上安装与传动齿轮5相互啮合的轮齿，通过电机带动传动齿轮5转动，实现带动第二传送线支撑底座8的水平移动，从而实现第二传送线支撑底座8及其上的传送带 15的位置的调节，在第二传送线支撑底座8上方设置传送带15，通过由第一支撑柱9和第二支撑柱11相互套接组成的支撑柱支撑传送带15，并通过第一支撑柱9内部安装的液压缸12的液压动力，可实现第二支撑柱11及其上方的传送带15的上下高度可调，通过以上三种方式可实现传送线之间的间距、水平位置及上下高度的调节，从而可满足不同环境的加工车间的生产需要，进而可达到对不同产家生产的生产线资源进行有效整合，提高生产线的柔性，加之机器人22的安装应用，可有效提高工作效率及降低人工劳动成本，进而降低单个企业的生产成本，并间接降低了整个社会的生产成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线，包括多个第一传送线支撑底座(1)，其特征在于：每个所述第一传送线支撑底座(1)的两端均固定安装有侧凸板(2)，每个所述第一传送线支撑底座(1)的两侧均设有丝杆(3)，所述丝杆(3)贯穿侧凸板(2)，且丝杆(3)轴连接电机，每个所述第一传送线支撑底座(1)的两侧均固定安装有机器人安装线(21)，所述机器人安装线(21)上安装有一排机器人(22)，每个所述第一传送线支撑底座(1)的表面均设有滑轨槽(4)，所述滑轨槽(4)内部安装有一排传动齿轮(5)，每个所述传动齿轮(5)上均固定有链轮(6)，多个所述链轮(6)之间通过链条相互连接，且其中一个所述传动齿轮(5)轴连接电机，所述滑轨槽(4)的两侧均设有一排卡位槽(7)，所述第一传送线支撑底座(1)上方设有第二传送线支撑底座(8)，所述第二传送线支撑底座(8)上安装有两组相互平行的第一支撑柱(9)，每组所述第一支撑柱(9)均设有相互平行的两个，且每个第一支撑柱(9)内均设有套槽(10)，所述套槽(10)内套设有第二支撑柱(11)，且套槽(10)底壁上安装有液压缸(12)，所述液压缸(12)和所述第二支撑柱(11)之间通过液压伸缩杆相互连接，所述第二支撑柱(11)的顶端架设有转轴(13)，所述转轴(13)轴连接电机，且转轴(13)上安装有滚筒(14)，每个第二传送线支撑底座(8)上方的两个所述滚筒(14)之间均环绕有传送带(15)，所述第二传送线支撑底座(8)上位于所述传送带(15)的两侧均安装有两个相互平行的支撑架(16)，每个所述支撑架(16)之间均通过活动轴转动设有转杆(17)，所述转杆(17)的一端活动安装有卡位销(18)，转杆(17)的底面靠近另一端部的位置固定有第一磁铁块(19)，所述第二传送线支撑底座(8)上方通过固定块安装有第二磁铁块(20)。

2.根据权利要求1所述的具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线，其特征在于：所述侧凸板(2)内部设有供丝杆(3)穿过的通孔，通孔的孔壁上设有与丝杆(3)表面螺纹相互咬合的螺纹。

3.根据权利要求1所述的具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线，其特征在于：所述第二传送线支撑底座(8)的底面设有一排与传动齿轮(5)相互啮合的轮齿。

4.根据权利要求1所述的具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线，其特征在于：所述卡位槽(7)的截面呈圆形或矩形，且卡位槽(7)呈线性等距离排列。

5.根据权利要求1所述的具有工业机器人的粗车加工数控柔性生产线，其特征在于：所述卡位销(18)和卡位槽(7)相互对应，二者的截面形状和尺寸均相互匹配。