CN207563613U - 一种冲压模具用可调节式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压模具用可调节式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的顶端一侧安装有调节箱，所述调节箱为空腔结构，所述调节箱的内部安装有两组水平放置的限位杆，所述限位杆之间设置有水平放置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与调节箱的一端内壁转动连接，所述调节箱的另一端外部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端与螺纹杆的另一端固定连接，所述螺纹杆的外部套设于移动板，所述移动板与限位杆均滑动连接，所述移动板远离伺服电机的一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至调节箱的外部并固定有夹板。本实用新型结构新颖，操作方便，实用性强，能够使机械手夹持不同型号的材料，同时有利于防止物料被损坏。

Description

一种冲压模具用可调节式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种冲压模具用可调节式机械手。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。传统的冲压模具用机械手结构过于简单，调节性差，不能对不同型号的材料进行抓取，而且夹持过程中材料容易被外界的冲击力破坏，实用性差，因此，我们需要设计出一种冲压模具用可调节式机械手，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压模具用可调节式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲压模具用可调节式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的顶端一侧安装有调节箱，所述调节箱为空腔结构，所述调节箱的内部安装有两组水平放置的限位杆，所述限位杆之间设置有水平放置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与调节箱的一端内壁转动连接，所述调节箱的另一端外部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端与螺纹杆的另一端固定连接，所述螺纹杆的外部套设于移动板，所述移动板与限位杆均滑动连接，所述移动板远离伺服电机的一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至调节箱的外部并固定有夹板，所述机械手本体的顶端另一侧安装有固定板，所述固定板靠近夹板的一侧固定有两组第一固定块，所述第一固定块之间固定有滑杆，所述滑杆与夹板之间设置有缓冲板，所述缓冲板靠近滑杆的一侧固定有第二固定块和两组第三固定块，且两组所述第三固定块分别位于第二固定块的两侧。

优选的，所述滑杆的外部套设有两组滑动块，所述滑动块的一侧中部均铰接有转动杆，两组所述转动杆的一端均与第二固定块的一侧中部铰接，所述第三固定块和第一固定块之间固定有第一弹簧。

优选的，所述滑杆和相邻的第一固定块之间均固定有第二弹簧，且两组所述第二弹簧均套设在滑杆的外部。

优选的，所述调节箱靠近伺服电机的一侧开设有开口，所述螺纹杆与所述开口内壁滑动连接。

优选的，所述调节箱远离伺服电机的一侧内壁开设有固定槽，且所述固定槽与螺纹杆均为T字形结构，所述固定槽内安装有轴承，所述螺纹杆通过轴承与调节箱转动连接。

本实用新型的有益效果是：通过伺服电机控制螺纹杆转动，由于限位杆的配合作用，使得移动板左右移动，最终实现机械手夹持不同型号材料的目的，同时弹簧的弹性左右可有效防止物料被冲击力破坏，本实用新型结构新颖，操作方便，实用性强，能够使机械手夹持不同型号的材料，同时有利于防止物料被损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲压模具用可调节式机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种冲压模具用可调节式机械手的部分结构剖视图。

图中：1机械手本体、2调节箱、3限位杆、4螺纹杆、5伺服电机、6移动板、7伸缩杆、8夹板、9固定板、10第一固定块、11滑杆、12滑动块、13转动杆、14缓冲板、15第二固定块、16第三固定块、17第一弹簧、18第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种冲压模具用可调节式机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的顶端一侧安装有调节箱2，调节箱2为空腔结构，调节箱2的内部安装有两组水平放置的限位杆3，限位杆3之间设置有水平放置的螺纹杆4，螺纹杆4的一端与调节箱2的一端内壁转动连接，调节箱2的另一端外部安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴一端与螺纹杆4的另一端固定连接，螺纹杆4的外部套设于移动板6，移动板6与限位杆3均滑动连接，移动板6远离伺服电机5的一侧固定有伸缩杆7，伸缩杆7的一端延伸至调节箱2的外部并固定有夹板8，机械手本体1的顶端另一侧安装有固定板9，固定板9靠近夹板8的一侧固定有两组第一固定块10，第一固定块10之间固定有滑杆11，滑杆11与夹板8之间设置有缓冲板14，缓冲板14靠近滑杆11的一侧固定有第二固定块15和两组第三固定块16，且两组第三固定块16分别位于第二固定块15的两侧。本实用新型中通过伺服电机控制螺纹杆转动，由于限位杆的配合作用，使得移动板左右移动，最终实现机械手夹持不同型号材料的目的，同时弹簧的弹性左右可有效防止物料被冲击力破坏，本实用新型结构新颖，操作方便，实用性强，能够使机械手夹持不同型号的材料，同时有利于防止物料被损坏。

本实施例中，滑杆11的外部套设有两组滑动块12，滑动块12的一侧中部均铰接有转动杆13，两组转动杆13的一端均与第二固定块15的一侧中部铰接，第三固定块16和第一固定块10之间固定有第一弹簧17，滑杆11和相邻的第一固定块10之间均固定有第二弹簧18，且两组第二弹簧18均套设在滑杆11的外部，调节箱2靠近伺服电机5的一侧开设有开口，螺纹杆4与开口内壁滑动连接，调节箱2远离伺服电机5的一侧内壁开设有固定槽，且固定槽与螺纹杆4均为T字形结构，固定槽内安装有轴承，螺纹杆4通过轴承与调节箱2转动连接。

本实施例中，在使用时，操作人员通过启动伺服电机5带动螺纹杆转动，由于限位杆3的限制作用，使得移动板6带动伸缩杆7左右移动，最终达到夹板8和缓冲板14对不同型号的材料进行夹持的目的，同时第一弹簧17的弹性作用可有效缓减材料在夹持过程中受到的横向冲击力，第二弹簧18的弹性作用可有效缓减材料在夹持过程中受到的纵向冲击力，可有效防止材料在夹持过程中被外界冲击力破坏，增强该机械手的使用效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种冲压模具用可调节式机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）的顶端一侧安装有调节箱（2），所述调节箱（2）为空腔结构，所述调节箱（2）的内部安装有两组水平放置的限位杆（3），所述限位杆（3）之间设置有水平放置的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的一端与调节箱（2）的一端内壁转动连接，所述调节箱（2）的另一端外部安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴一端与螺纹杆（4）的另一端固定连接，所述螺纹杆（4）的外部套设于移动板（6），所述移动板（6）与限位杆（3）均滑动连接，所述移动板（6）远离伺服电机（5）的一侧固定有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的一端延伸至调节箱（2）的外部并固定有夹板（8），所述机械手本体（1）的顶端另一侧安装有固定板（9），所述固定板（9）靠近夹板（8）的一侧固定有两组第一固定块（10），所述第一固定块（10）之间固定有滑杆（11），所述滑杆（11）与夹板（8）之间设置有缓冲板（14），所述缓冲板（14）靠近滑杆（11）的一侧固定有第二固定块（15）和两组第三固定块（16），且两组所述第三固定块（16）分别位于第二固定块（15）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具用可调节式机械手，其特征在于，所述滑杆（11）的外部套设有两组滑动块（12），所述滑动块（12）的一侧中部均铰接有转动杆（13），两组所述转动杆（13）的一端均与第二固定块（15）的一侧中部铰接，所述第三固定块（16）和第一固定块（10）之间固定有第一弹簧（17）。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具用可调节式机械手，其特征在于，所述滑杆（11）和相邻的第一固定块（10）之间均固定有第二弹簧（18），且两组所述第二弹簧（18）均套设在滑杆（11）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具用可调节式机械手，其特征在于，所述调节箱（2）靠近伺服电机（5）的一侧开设有开口，所述螺纹杆（4）与所述开口内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具用可调节式机械手，其特征在于，所述调节箱（2）远离伺服电机（5）的一侧内壁开设有固定槽，且所述固定槽与螺纹杆（4）均为T字形结构，所述固定槽内安装有轴承，所述螺纹杆（4）通过轴承与调节箱（2）转动连接。