CN207808386U - 一种用于注塑机上的多功能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机上的多功能机械手，包括安装架，所述安装架上固定连接有固定架，所述固定架上水平固定连接有挡板，所述挡板的中部安装有轴承，所述轴承内插设有螺母，所述螺母上套设有第一齿轮，所述固定架上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上套设有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述螺母螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离螺母的一端固定连接有滑块，且滑块滑动连接在固定架上，所述固定架远离安装架的一端固定连接有支撑板，所述支撑板上对称安装有多个第一定滑轮。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，可抓取不同形状的物料，且抓取稳定，值得推广。

Description

一种用于注塑机上的多功能机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机上的多功能机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。机械手是一种将工件从一个地方搬运至另一个地方的机器，目前，在发达国家中，机械手普遍应用于各个行业。然而，在注塑行业中，由于物料的形状不一，因此需要设计一种抓取稳固的机械手来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中注塑机物料的形状不一，缺少一种抓取稳固的机械手来满足需求的问题，而提出的一种用于注塑机上的多功能机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于注塑机上的多功能机械手，包括安装架，所述安装架上固定连接有固定架，所述固定架上水平固定连接有挡板，所述挡板的中部安装有轴承，所述轴承内插设有螺母，所述螺母上套设有第一齿轮，所述固定架上安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上套设有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述螺母螺纹连接有丝杆，所述丝杆远离螺母的一端固定连接有滑块，且滑块滑动连接在固定架上，所述固定架远离安装架的一端固定连接有支撑板，所述支撑板上对称安装有多个第一定滑轮，所述支撑板远离固定架的一端固定连接有多个第一固定爪，所述第一固定爪上安装有第二定滑轮，所述第一固定爪远离支撑板的一端转动连接有第二固定爪，所述第一固定爪和第二固定爪相互靠近的一端共同焊接有强力弹簧，所述第二固定爪上固定连接有绳体，所述绳体穿过第二定滑轮和第一定滑轮并固定连接有连接块，所述连接块固定连接在滑块上。

优选地，所述安装架上等距离安装有多个膨胀螺栓。

优选地，所述固定架上开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽上。

优选地，所述螺母与第一齿轮过盈配合联接。

优选地，所述绳体采用钢丝绳。

优选地，所述第二固定爪远离第一固定爪的一端采用锥形结构。

本实用新型中，使用时，将安装板通过膨胀螺栓安装在指定的地方，随后打开减速电机，减速电机的输出轴带动与之固定连接的第二齿轮转动，第二齿轮转动后带动与之啮合的第一齿轮转动，第一齿轮转动后带动与之固定连接的螺母转动，螺母转动后带动与之螺纹连接的丝杆转动，丝杆转动后带动滑块运动，轴承的设置起到支撑和固定的作用，从而使螺母只能实现转动，滑块拉动绳体，绳体穿过第一定滑轮和第二定滑轮带动第二固定爪运动，强力弹簧的设置起到复位的作用。本实用新型结构稳定，操作简单，设计科学合理，可抓取不同形状的物料，且抓取稳定，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于注塑机上的多功能机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于注塑机上的多功能机械手的仰视图。

图中：1安装架、2减速电机、3固定架、4螺母、5第二齿轮、6轴承、7挡板、8丝杆、9滑槽、10滑块、11连接块、12第一定滑轮、13支撑板、14绳体、15第二定滑轮、16第一固定爪、17强力弹簧、18第二固定爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种用于注塑机上的多功能机械手，包括安装架1，安装架1上等距离安装有多个膨胀螺栓，膨胀螺栓便于安装和固定，安装架1上固定连接有固定架3，固定架3上水平固定连接有挡板7，挡板7的中部安装有轴承6，轴承6内插设有螺母4，螺母4上套设有第一齿轮，螺母4与第一齿轮过盈配合联接，过盈配合连接工艺简单，安装稳固，固定架3上安装有减速电机2，减速电机2的输出轴上套设有第二齿轮5，且第一齿轮和第二齿轮5啮合，螺母4螺纹连接有丝杆8，丝杆8远离螺母4的一端固定连接有滑块10，且滑块10滑动连接在固定架3上，固定架3上开设有滑槽9，滑块10滑动连接在滑槽9上，滑槽9便于开设，从而使滑块10只能实现直线运动，固定架3远离安装架1的一端固定连接有支撑板13，支撑板13上对称安装有多个第一定滑轮12；

本实用新型中，支撑板13远离固定架3的一端固定连接有多个第一固定爪16，第一固定爪16上安装有第二定滑轮15，第一固定爪16远离支撑板13的一端转动连接有第二固定爪18，第二固定爪18远离第一固定爪16的一端采用锥形结构，锥形结构可以更好的抓取物料，第一固定爪16和第二固定爪18相互靠近的一端共同焊接有强力弹簧17，第二固定爪18上固定连接有绳体14，绳体14采用钢丝绳，钢丝绳拥有更好的机械性能，经久耐用，绳体14穿过第二定滑轮15和第一定滑轮12并固定连接有连接块11，连接块11固定连接在滑块10上。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型使用时，将安装板1通过膨胀螺栓安装在指定的地方，随后打开减速电机2，减速电机2的输出轴带动与之固定连接的第二齿轮5转动，第二齿轮5转动后带动与之啮合的第一齿轮转动，第一齿轮转动后带动与之固定连接的螺母4转动，螺母4转动后带动与之螺纹连接的丝杆8转动，丝杆8转动后带动滑块10运动，轴承6的设置起到支撑和固定的作用，从而使螺母4只能实现转动，滑块10拉动绳体14，绳体14穿过第一定滑轮12和第二定滑轮15带动第二固定爪18运动，强力弹簧17的设置起到复位的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于注塑机上的多功能机械手，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)上固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)上水平固定连接有挡板(7)，所述挡板(7)的中部安装有轴承(6)，所述轴承(6)内插设有螺母(4)，所述螺母(4)上套设有第一齿轮，所述固定架(3)上安装有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出轴上套设有第二齿轮(5)，且第一齿轮和第二齿轮(5)啮合，所述螺母(4)螺纹连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)远离螺母(4)的一端固定连接有滑块(10)，且滑块(10)滑动连接在固定架(3)上，所述固定架(3)远离安装架(1)的一端固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)上对称安装有多个第一定滑轮(12)，所述支撑板(13)远离固定架(3)的一端固定连接有多个第一固定爪(16)，所述第一固定爪(16)上安装有第二定滑轮(15)，所述第一固定爪(16)远离支撑板(13)的一端转动连接有第二固定爪(18)，所述第一固定爪(16)和第二固定爪(18)相互靠近的一端共同焊接有强力弹簧(17)，所述第二固定爪(18)上固定连接有绳体(14)，所述绳体(14)穿过第二定滑轮(15)和第一定滑轮(12)并固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)固定连接在滑块(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的多功能机械手，其特征在于，所述安装架(1)上等距离安装有多个膨胀螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的多功能机械手，其特征在于，所述固定架(3)上开设有滑槽(9)，所述滑块(10)滑动连接在滑槽(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的多功能机械手，其特征在于，所述螺母(4)与第一齿轮过盈配合联接。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的多功能机械手，其特征在于，所述绳体(14)采用钢丝绳。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的多功能机械手，其特征在于，所述第二固定爪(18)远离第一固定爪(16)的一端采用锥形结构。