CN207523928U - 一种除冰无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除冰无人机，其结构包括导航控制室、信号接收器、连接杆、起飞器、稳定装置、除冰器、脚架，所述导航控制室为表面硬实的半圆形，所述导航控制室底部与稳定装置采用过盈配合，本实用新型的有益效果为设有稳定装置，通过感应器感应物体，接着将感应到的信息传达到调节器上，在经调节器调节伸缩杆长短，然后配合强磁铁夹紧，固定，使其在除冰过程中，可以保持稳定的进行除冰，避免了因冷风吹袭或一些恶劣环境，致除冰器摇晃，有效保证飞行过程中机身的平稳，防止机身出现不正常的倾斜或者旋转，从而保证除冰工作的正常运作，大大降低除冰无人机的损毁率，提高除冰的工作效率，减轻工作强度，且操作简单，实用性强。

Description

一种除冰无人机

技术领域

本实用新型是一种除冰无人机，属于无人机设备技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有技术公开了申请号为：CN201610471275.2的一种柔性六旋翼电力除冰无人机，包括无人机主体、混联机构和除冰装置；所述的混联机构位于无人机主体和除冰装置之间，且混联机构上端与无人机主体相连接，混联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对电力高压线路进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了电力高压线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。但是其不足之处在于在除冰过程中，设备无法保持稳定，影响除冰效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种除冰无人机，以解决在于在除冰过程中，设备无法保持稳定，影响除冰效果的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种除冰无人机，其结构包括导航控制室、信号接收器、连接杆、起飞器、稳定装置、除冰器、脚架，所述导航控制室为表面硬实的半圆形，所述导航控制室底部内凹，所述导航控制室底部直径为30cm，所述导航控制室高度为18cm，所述导航控制室表面上方与信号接收器底部采用过盈配合，所述信号接收器共设有两个，且相互平行，所述信号接收器高度为4cm，所述两个信号接收器间距为20cm，所述导航控制室表面四周与连接杆焊接，所述连接杆为圆柱体结构，所述连接杆直径为4.2cm，所述连接杆共设有四个，且相互构成一个X型，所述每个连接杆前端与起飞器采用过盈配合，所述起飞器顶部双翼结构，所述四个连接杆下侧和导航控制室表面与脚架顶端相焊接，所述脚架为表面镂空的平行四边形，所述脚架为52cm，所述脚架共设有四个，所述导航控制室底部与稳定装置采用过盈配合，所述稳定装置与除冰器采用过盈配合，所述除冰器为上窄下宽；所述稳定装置由固定架、调节器、感应器、伸缩杆、强磁铁组成，所述固定架左右两端与调节器内壁表面相焊接，所述固定架表面为拱形，所述调节器为圆柱体结构，所述调节器前后两面直径为6.4cm，所述调节器共设有两个，所述两个调节器中部表面设有感应器，所述感应器表面为椭圆形结构，所述感应器与伸缩杆采用过盈配合，所述伸缩杆为圆柱体结构，所述伸缩杆表面直径为3.2cm，所述伸缩杆前端设有强磁铁，所述强磁铁表面为矩形，所述强磁铁共设有两个，所述强磁铁长度与伸缩杆表面直径相等，所述两个强磁铁表面与除冰器左右两端表面采用过盈配合。

进一步地，所述信号接收器为上窄下宽的圆柱体结构。

进一步地，所述起飞器共设有四个。

进一步地，所述起飞器相互构成一个长方形。

进一步地，所述除冰器底部表面为长方形。

进一步地，所述四个脚架相互构成一个梯形。

进一步地，所述信号接收器是一种能够接收控制信号的装置

进一步地，所述除冰器是一种除去覆冰的专用除冰机械。

本实用新型的有益效果为设有稳定装置，通过感应器感应物体，接着将感应到的信息传达到调节器上，在经调节器调节伸缩杆长短，然后配合强磁铁夹紧，固定，使其在除冰过程中，可以保持稳定的进行除冰，避免了因冷风吹袭或一些恶劣环境，致除冰器摇晃，有效保证飞行过程中机身的平稳，防止机身出现不正常的倾斜或者旋转，从而保证除冰工作的正常运作，大大降低除冰无人机的损毁率，提高除冰的工作效率，减轻工作强度，且操作简单，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种除冰无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的稳定装置示意图。

图中：导航控制室-1、信号接收器-2、连接杆-3、起飞器-4、稳定装置-5、固定架-501、调节器-502、感应器-503、伸缩杆-504、强磁铁-505、除冰器-6、脚架-7。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种除冰无人机，其结构包括导航控制室1、信号接收器2、连接杆3、起飞器4、稳定装置5、除冰器6、脚架7，所述导航控制室1为表面硬实的半圆形，所述导航控制室1底部内凹，所述导航控制室1底部直径为30cm，所述导航控制室1高度为18cm，所述导航控制室1表面上方与信号接收器2底部采用过盈配合，所述信号接收器2共设有两个，且相互平行，所述信号接收器2高度为4cm，所述两个信号接收器2间距为20cm，所述导航控制室1表面四周与连接杆3焊接，所述连接杆3为圆柱体结构，所述连接杆3直径为4.2cm，所述连接杆3共设有四个，且相互构成一个X型，所述每个连接杆3前端与起飞器4采用过盈配合，所述起飞器4顶部双翼结构，所述四个连接杆3下侧和导航控制室1表面与脚架7顶端相焊接，所述脚架7为表面镂空的平行四边形，所述脚架7为52cm，所述脚架7共设有四个，所述导航控制室1底部与稳定装置5采用过盈配合，所述稳定装置5与除冰器6采用过盈配合，所述除冰器6为上窄下宽；所述稳定装置5由固定架501、调节器502、感应器503、伸缩杆504、强磁铁505组成，所述固定架501左右两端与调节器502内壁表面相焊接，所述固定架501表面为拱形，所述调节器502为圆柱体结构，所述调节器502前后两面直径为6.4cm，所述调节器502共设有两个，所述两个调节器502中部表面设有感应器503，所述感应器503表面为椭圆形结构，所述感应器503与伸缩杆504采用过盈配合，所述伸缩杆504为圆柱体结构，所述伸缩杆504表面直径为3.2cm，所述伸缩杆504前端设有强磁铁505，所述强磁铁505表面为矩形，所述强磁铁共设有两个，所述强磁铁505长度与伸缩杆504表面直径相等，所述两个强磁铁505表面与除冰器6左右两端表面采用过盈配合，所述信号接收器2为上窄下宽的圆柱体结构，所述起飞器4共设有四个，所述起飞器4相互构成一个长方形，所述除冰器6底部表面为长方形，所述四个脚架7相互构成一个梯形。

本专利所说的调节器502就是一种通过各种方法和途径达到，改变某一参数，某个环境下需要的，一种仪器，所述强磁铁505有体积小、重量轻和磁性强的磁体。

当使用者要使用本专利时，首先控制导航控制室1运行，接着再经导航控制室1控制周边的起飞器4旋转，带动整个机体飞行，然后在经信号接收器2来接收所要工作的信息，之后在经导航控制室1进行导航飞行，飞行到目的地时，开启除冰器6，开始进行除冰，且因无人机上设有稳定装置5，它先通过感应器503感应物体，接着将感应到的信息传达到调节器502上，在经调节器502调节伸缩杆504长短，然后配合强磁铁505夹紧，固定，使其在除冰过程中，可以保持稳定的进行除冰，避免了因冷风吹袭或一些恶劣环境，致除冰器6摇晃，有效保证飞行过程中机身的平稳，防止机身出现不正常的倾斜或者旋转，从而保证除冰工作的正常运作，大大降低除冰无人机的损毁率，提高除冰的工作效率，减轻工作强度，且操作简单，实用性强。

本实用新型的导航控制室1、信号接收器2、连接杆3、起飞器4、稳定装置5、除冰器6、脚架7，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型所要解决的问题是在除冰过程中，设备无法保持稳定，影响除冰效果，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够使其在除冰过程中，可以保持稳定的进行除冰，避免了因冷风吹袭或一些恶劣环境，致除冰器摇晃，有效保证飞行过程中机身的平稳，防止机身出现不正常的倾斜或者旋转，从而保证除冰工作的正常运作，大大降低除冰无人机的损毁率，提高除冰的工作效率，减轻工作强度，且操作简单，实用性强。具体如下所述：

所述固定架501左右两端与调节器502内壁表面相焊接，所述固定架501表面为拱形，所述调节器502为圆柱体结构，所述调节器502前后两面直径为6.4cm，所述调节器502共设有两个，所述两个调节器502中部表面设有感应器503，所述感应器503表面为椭圆形结构，所述感应器503与伸缩杆504采用过盈配合，所述伸缩杆504为圆柱体结构，所述伸缩杆504表面直径为3.2cm，所述伸缩杆504前端设有强磁铁505，所述强磁铁505表面为矩形，所述强磁铁共设有两个，所述强磁铁505长度与伸缩杆504表面直径相等，所述两个强磁铁505表面与除冰器6左右两端表面采用过盈配合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种除冰无人机，其结构包括导航控制室(1)、信号接收器(2)、连接杆(3)、起飞器(4)、稳定装置(5)、除冰器(6)、脚架(7)，所述导航控制室(1)为表面硬实的半圆形，所述导航控制室(1)底部内凹，所述导航控制室(1)底部直径为30cm，所述导航控制室(1)高度为18cm，其特征在于：

所述导航控制室(1)表面上方与信号接收器(2)底部采用过盈配合，所述信号接收器(2)共设有两个，且相互平行，所述信号接收器(2)高度为4cm，所述两个信号接收器(2)间距为20cm，所述导航控制室(1)表面四周与连接杆(3)焊接，所述连接杆(3)为圆柱体结构，所述连接杆(3)直径为4.2cm，所述连接杆(3)共设有四个，且相互构成一个X型，所述每个连接杆(3)前端与起飞器(4)采用过盈配合，所述起飞器(4)顶部双翼结构，所述四个连接杆(3)下侧和导航控制室(1)表面与脚架(7)顶端相焊接，所述脚架(7)为表面镂空的平行四边形，所述脚架(7)为52cm，所述脚架(7)共设有四个，所述导航控制室(1)底部与稳定装置(5)采用过盈配合，所述稳定装置(5)与除冰器(6)采用过盈配合，所述除冰器(6)为上窄下宽；

所述稳定装置(5)由固定架(501)、调节器(502)、感应器(503)、伸缩杆(504)、强磁铁(505)组成，所述固定架(501)左右两端与调节器(502)内壁表面相焊接，所述固定架(501)表面为拱形，所述调节器(502)为圆柱体结构，所述调节器(502)前后两面直径为6.4cm，所述调节器(502)共设有两个，所述两个调节器(502)中部表面设有感应器(503)，所述感应器(503)表面为椭圆形结构，所述感应器(503)与伸缩杆(504)采用过盈配合，所述伸缩杆(504)为圆柱体结构，所述伸缩杆(504)表面直径为3.2cm，所述伸缩杆(504)前端设有强磁铁(505)，所述强磁铁(505)表面为矩形，所述强磁铁共设有两个，所述强磁铁(505)长度与伸缩杆(504)表面直径相等，所述两个强磁铁(505)表面与除冰器(6)左右两端表面采用过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种除冰无人机，其特征在于：所述信号接收器(2)为上窄下宽的圆柱体结构。

3.根据权利要求1所述的一种除冰无人机，其特征在于：所述起飞器(4)共设有四个。

4.根据权利要求1所述的一种除冰无人机，其特征在于：所述起飞器(4)相互构成一个长方形。

5.根据权利要求1所述的一种除冰无人机，其特征在于：所述除冰器(6)底部表面为长方形。

6.根据权利要求1所述的一种除冰无人机，其特征在于：所述四个脚架(7)相互构成一个梯形。