CN207523781U - 电机驱动动力转向系统 - Google Patents

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Abstract

一种电机驱动动力转向系统，包括：蜗杆轴单元，具有蜗轮；蜗轮单元，与蜗轮能旋转地接合；壳体单元，在壳体单元中形成有蜗杆接收部分，以接收蜗杆轴单元；以及轴支撑单元，具有位于壳体单元与蜗杆轴单元之间以支撑蜗杆轴单元的支撑部分以及位于支撑部分与蜗杆轴单元之间以将蜗杆轴单元朝向蜗轮单元挤压的轴挤压部分。根据电机驱动动力转向系统，支撑部分和轴挤压部分彼此一体形成，从而减少部件的数量，使得易于控制部件，并且减少组装过程的数量和组装时间。

Description

电机驱动动力转向系统
相关申请的交叉引证
本申请要求于2016年10月31日提交的韩国申请第10-2016-0144045号的优先权，该专利申请的全部内容通过引证结合于本文中。
技术领域
本实用新型涉及一种电机驱动动力转向系统，并且更具体地，涉及一种能够在保持转向感的同时减少颤动噪声(rattle noise，咔嗒声)的电机驱动动力转向系统。
背景技术
通常，电机驱动动力转向系统被构造为根据由车辆速度传感器、转向转矩传感器等检测到的车辆的行驶状况来驱动电子控制单元中的电机单元，从而辅助驾驶员的转向力。
由此，电机驱动动力转向系统在低速操作中提供轻且舒适的转向状态，而在高速操作中提供重且稳定的转向状态。此外，电机驱动动力转向系统解决突发的紧急情况以使得能够快速转向，从而给驾驶员提供最佳的转向感。
电机驱动动力转向系统包括：电机单元；蜗杆轴单元，与电机单元可旋转地连接；以及蜗轮单元，与蜗杆轴单元可旋转地接合。在驱动电机单元时产生的蜗杆轴单元的旋转力被加到用于操作方向盘(steering wheel)的驾驶员的力，并且然后被传递到转向轴，从而稳定地保持转向感。
常规的电机驱动动力转向系统的问题在于，在强烈地挤压蜗杆轴单元以减少颤动噪声的情况下，摩擦力增加，使得转向感差，并且如果用于挤压蜗杆轴单元的力减小，则不期望地产生颤动噪声。
此外，用于挤压蜗杆轴单元的装置的部件的数量过多，使得组装性和耐久性差，并且难以控制质量。因此，需要解决这些问题。
在于2010年1月27日公开的题为“用于保持车辆的电机驱动动力转向系统的齿轮接合的装置”的韩国专利公开第10-2010-0009380号中公开了本实用新型的相关技术。
实用新型内容
本实用新型的实施例涉及一种电机驱动动力转向系统，其调节用于挤压蜗杆轴单元的力，以提高转向感，同时减少颤动噪声，增强组装性和耐久性，并且使得易于控制质量。
在一个实施例中，电机驱动动力转向系统包括：蜗杆轴单元，具有蜗轮；蜗轮单元，与蜗轮能旋转地接合；壳体单元，在壳体单元形成有蜗杆接收部分以接收蜗杆轴单元的；以及轴支撑单元，具有位于壳体单元与蜗杆轴单元之间以支撑蜗杆轴单元的支撑部分以及位于支撑部分与蜗杆轴单元之间以将蜗杆轴单元朝向蜗轮单元挤压的轴挤压部分。
如果蜗杆轴单元耦接到支撑部分，则轴挤压部分可以通过与蜗杆轴单元的接触而弹性地变形，从而将蜗杆轴单元朝向蜗轮单元挤压。
轴挤压部分可以包括一对轴挤压部分，并且在一对轴挤压部分上可以分别形成有挤压表面以与蜗杆轴单元接触，并且挤压表面可以形成为使得与蜗杆轴单元的中心轴线相距得越远则挤压表面之间的距离越短。
支撑部分可以包括：支撑部分主体，设置在壳体单元与蜗杆轴单元之间；以及止动件，位于支撑部分主体与蜗杆轴单元之间，以限制蜗杆轴单元的移动。
止动件可以位于一对轴挤压部分之间，以限制蜗杆轴单元在一对轴挤压部分之间进入的距离。
支撑部分还可以包括防旋转部分，该防旋转部分从支撑部分主体的外周缘突出并且配合到壳体单元中，从而防止支撑部分主体旋转。
支撑部分还可以包括盖子，该盖子与支撑部分主体耦接并且配合到蜗杆接收部分的开口中以封闭开口。
支撑部分还可以包括防脱离部分，该防脱离部分从盖子的外周缘突出并且配合到壳体单元中，从而防止支撑部分主体从壳体单元脱离。
支撑部分还可以包括：轴座，相对于蜗杆轴单元与轴挤压部分相对地定位，蜗杆轴单元安置在轴座上；以及轴引导件，与轴座连接并且朝向轴挤压部分延伸以引导蜗杆轴单元的移动。
支撑部分和轴挤压部分可以彼此一体形成。
轴支撑单元可以由弹性材料制成。
附图说明
图1是示意性地示出了根据本实用新型的实施例的电机驱动动力转向系统的剖视图。
图2是示意性地示出了根据本实用新型的实施例的电机驱动动力转向系统的构造的视图。
图3是示出了根据本实用新型的实施例的蜗杆轴支撑单元的一侧的立体图。
图4是示出了根据本实用新型的实施例的蜗杆轴支撑单元的另一侧的立体图；以及
图5是示出了根据本实用新型的实施例的蜗杆轴单元耦接到蜗杆轴支撑单元的状态的视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述根据本实用新型的实施例的电机驱动动力转向系统。应当注意，附图未按精确的比例绘制，并且仅为了说明方便和清楚的目的，可以放大线条的粗细或部件的尺寸。
此外，本文所用的术语通过考虑本实用新型的功能来定义，并且可根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，应根据本文所阐述的整体公开内容来定义这些术语。
图1是示意性地示出了根据本实用新型的实施例的电机驱动动力转向系统的剖视图，并且图2是示意性地示出了根据本实用新型的实施例的电机驱动动力转向系统的构造的视图。
参见图1和图2，根据本实用新型的实施例的电机驱动动力转向系统1包括蜗杆轴单元100、蜗轮单元200、壳体单元300以及轴支撑单元400。
蜗杆轴单元100与电机单元10连接以将从电机单元10产生的旋转力传递到蜗轮单元200。根据该实施例，蜗杆轴单元100包括蜗杆轴110、蜗轮130以及轴承150。
蜗杆轴110在一端(在图1中看时的右端)处连接到电机单元10并且容纳在壳体单元300中，以通过从电机单元10产生的旋转力来旋转。另一端(在图1中看时的左端)由轴承150可旋转地支撑。
蜗轮130形成在蜗杆轴110的外周缘上，并且与蜗轮单元200的外周缘接合，以将蜗杆轴110的旋转力传递到蜗轮单元200。
轴承150在其内周缘处耦接到蜗杆轴110的另一端(在图1中可见的左端)，并且在其外周缘处耦接到轴支撑单元400，从而可旋转地支撑蜗杆轴110。
蜗轮单元200与蜗轮130可旋转地接合。转向轴20耦接到蜗轮单元200的内部，从而将动力从蜗杆轴单元100传递到转向轴20。
壳体单元300与电机单元10连接，并且在壳体单元中具有蜗杆接收部分310，使得蜗杆轴单元100被接收在蜗杆接收部分310中。根据该实施例，壳体单元300由金属材料制成，以防止部件(诸如，蜗杆轴单元100)被外部冲击损坏。
图3是示出了根据本实用新型的实施例的蜗杆轴支撑单元的一侧的立体图，图4是示出了根据本实用新型的实施例的蜗杆轴支撑单元的另一侧的立体图，并且图5是示出了根据本实用新型的实施例的蜗杆轴单元耦接到蜗杆轴支撑单元的状态的视图。
参见图3至图5，轴支撑单元400耦接到壳体单元300，以将蜗杆轴单元100朝向蜗轮单元200挤压，轴支撑单元由合成树脂制成，并且轴支撑单元通过注塑等形成为一体结构。在该实施例中，轴支撑单元400包括支撑部分410和轴挤压部分420。
支撑部分410位于壳体单元300与蜗杆轴单元100之间，以支撑蜗杆轴单元100，从而防止蜗杆轴单元100移动。在该实施例中，支撑部分410包括支撑部分主体411和止动件412。
支撑部分主体411位于壳体单元300与蜗杆轴110之间，以限制蜗杆轴110的移动。
止动件412设置在支撑部分主体411与蜗杆轴单元100之间，以限制蜗杆轴单元100的移动范围(moving extent，移动程度)。在该实施例中，止动件412耦接到支撑部分主体411的内周缘，以朝向蜗杆轴单元100突出，并且止动件位于一对轴挤压部分420之间，以限制蜗杆轴单元100在轴挤压部分420之间进入的距离。
根据该实施例，支撑部分410还包括轴座413和轴引导件414，从而限制插入到支撑部分410中的蜗杆轴单元100的移动。
轴座413位于蜗杆轴110的下侧(参见图5)，其与位于蜗杆轴110的上侧(参见图5)的轴挤压部分420相对。轴座凹入地形成为与蜗杆轴110或轴承150的外周缘的形状对应，使得蜗杆轴单元100安置在轴座上。
轴引导件414与轴座413连接，并且朝向轴挤压部分420延伸以引导蜗杆轴单元100的移动，从而防止蜗杆轴单元100向左和向右移动(如图5所示)。
轴挤压部分420位于支撑部分410与蜗杆轴单元100之间，以将蜗杆轴单元100朝向蜗轮单元200挤压。根据该实施例，如果轴挤压部分420耦接到支撑部分410并且蜗杆轴单元100耦接到轴支撑单元400，则蜗杆轴单元100通过在由蜗杆轴单元100发生弹性变形时产生的恢复力而被朝向蜗轮单元200挤压。
根据该实施例，设置有一对轴挤压部分420，其中，在每个挤压部分上形成有挤压表面421以与蜗轮轴单元100接触。这一对挤压表面421形成为楔形形状，使得与蜗杆轴单元100的中心轴线111相距得越远，则这一对挤压表面421之间的距离越短。由此，挤压表面稳定地挤压蜗杆轴单元100，从而允许蜗杆轴单元100被朝向蜗轮单元200预挤压。
在该实施例中，支撑部分410还包括防旋转部分415。防旋转部分415从支撑部分主体411的外周缘突出并且配合到壳体单元300中，从而防止支撑部分主体411相对于壳体单元300旋转。
根据该实施例，支撑部分410还包括盖子416。盖子416与支撑部分主体411耦接，并且配合到蜗杆接收部分310的开口320中，从而封闭蜗杆接收部分310的开口320并由此防止杂质进入蜗杆接收部分310。
在该实施例中，支撑部分400还包括防脱离部分417。防脱离部分417从盖子416的外周缘突出并且配合到壳体单元300中，从而防止支撑部分410从壳体单元300的蜗杆接收部分310脱离。
根据该实施例，支撑部分410和轴挤压部分420彼此一体形成，从而减少部件的数量，使得易于控制部件并减少组装过程的数量和组装时间。
在该实施例中，由于支撑部分410和轴挤压部分420彼此一体形成，因此与应用多个部件的情况相比，更容易控制组装质量和容差。
轴支撑单元400由弹性材料制成，并且预挤压蜗杆轴单元100，从而防止蜗杆轴单元100与蜗轮单元200之间产生间隙。
在下文中，将描述根据本实用新型的实施例的电机驱动动力转向系统1的操作原理和效果。
在蜗杆轴单元100和蜗轮单元200彼此接合的状态下，轴支撑单元400通过开口320插入，使得蜗杆轴单元100(特别是轴承150)配合到轴支撑单元400中。
由于轴挤压部分420通过与轴承150接触而弹性变形，同时蜗杆轴单元100配合到轴支撑单元400中，所以蜗杆轴单元100通过轴挤压部分420的恢复力而被朝向蜗轮单元200预挤压。
由于蜗杆轴单元100被轴支撑单元400预挤压，所以蜗轮单元200的振动在行进期间被反向输入负载减弱，并且蜗轮单元200与蜗杆轴单元100之间的冲击减小。
在该实施例中，由于轴支撑单元400在蜗杆轴单元100的左侧和右侧(参见图5)均具有轴引导件414以与蜗杆轴单元100接触，所以能够防止蜗杆轴单元100向左和向右移动(参见图5)。
此外，根据该实施例，由于轴挤压部分420形成为楔形形状，因此使得与蜗杆轴单元100的中心轴线111相距得越远，则这一对挤压表面421之间的距离越短。因此，能够将蜗杆轴单元100稳定地向下挤压(参见图5)。
此外，止动件412设置在这一对轴挤压部分420之间，从而稳定地防止蜗杆轴单元100移动超过一预设距离。
此外，在该实施例中，由于防旋转部分415从支撑部分410的外周缘突出，以将轴支撑单元400与壳体单元300耦接，所以能够防止支撑部分410由蜗杆轴单元100的旋转而在壳体单元300中旋转。
此外，在该实施例中，轴支撑单元400设置有盖子416和防脱离部分417，从而防止杂质被引入到蜗杆接收部分310中，并且同时防止轴支撑单元400从壳体单元300脱离。
如上所述，本实用新型提供了一种电机驱动动力转向系统，其中，轴支撑单元的部件，特别是支撑部分和轴挤压部分，彼此一体形成，从而减少部件的数量，减少组装过程的数量，并且缩短组装时间，使得易于控制质量，诸如部件的容差，并且降低生产成本。
虽然为了说明的目的已公开了本实用新型的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离如所附权利要求中所限定的本实用新型的范围和实质的情况下，可做各种修改、添加和替换。

Claims (11)

1.一种电机驱动动力转向系统，其特征在于，所述电机驱动动力转向系统包括：
蜗杆轴单元，具有蜗轮；
蜗轮单元，与所述蜗轮能旋转地接合；
壳体单元，在所述壳体单元中形成有蜗杆接收部分，以接收所述蜗杆轴单元；以及
轴支撑单元，包括：
支撑部分，位于所述壳体单元与所述蜗杆轴单元之间，以支撑所述蜗杆轴单元；以及
轴挤压部分，位于所述支撑部分与所述蜗杆轴单元之间，以将所述蜗杆轴单元朝向所述蜗轮单元挤压。
2.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其特征在于，如果所述蜗杆轴单元耦接到所述支撑部分，则所述轴挤压部分通过与所述蜗杆轴单元接触而弹性地变形，从而将所述蜗杆轴单元朝向所述蜗轮单元挤压。
3.根据权利要求2所述的电机驱动动力转向系统，其特征在于，所述轴挤压部分包括一对轴挤压部分，并且在所述一对轴挤压部分上分别形成有挤压表面以与所述蜗杆轴单元接触，并且所述挤压表面形成为使得与所述蜗杆轴单元的中心轴线相距得越远则所述挤压表面之间的距离越短。
4.根据权利要求3所述的电机驱动动力转向系统，其特征在于，所述支撑部分包括：
支撑部分主体，设置在所述壳体单元与所述蜗杆轴单元之间；以及
止动件，位于所述支撑部分主体与所述蜗杆轴单元之间，以限制所述蜗杆轴单元的移动。
5.根据权利要求4所述的电机驱动动力转向系统，其特征在于，所述止动件位于所述一对轴挤压部分之间，以限制所述蜗杆轴单元在所述一对轴挤压部分之间进入的距离。
6.根据权利要求4所述的电机驱动动力转向系统，其特征在于，所述支撑部分还包括：
防旋转部分，从所述支撑部分主体的外周缘突出并且配合到所述壳体单元中，从而防止所述支撑部分主体旋转。
7.根据权利要求4所述的电机驱动动力转向系统，其特征在于，所述支撑部分还包括：
盖子，与所述支撑部分主体耦接并且配合到所述蜗杆接收部分的开口中以封闭所述开口。
8.根据权利要求7所述的电机驱动动力转向系统，其特征在于，所述支撑部分还包括：
防脱离部分，从所述盖子的外周缘突出并且配合到所述壳体单元中，从而防止所述支撑部分主体从所述壳体单元脱离。
9.根据权利要求4所述的电机驱动动力转向系统，其特征在于，所述支撑部分还包括：
轴座，相对于所述蜗杆轴单元与所述轴挤压部分相对地定位，所述蜗杆轴单元安置在所述轴座上；以及
轴引导件，与所述轴座连接并且朝向所述轴挤压部分延伸，以引导所述蜗杆轴单元的移动。
10.根据权利要求1所述的电机驱动动力转向系统，其特征在于，所述支撑部分和所述轴挤压部分彼此一体形成。
11.根据权利要求10所述的电机驱动动力转向系统，其特征在于，所述轴支撑单元由弹性材料制成。
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