KR102540394B1 - 전동식 조향장치의 소음방지 구조 - Google Patents

전동식 조향장치의 소음방지 구조 Download PDF

Info

Publication number
KR102540394B1
KR102540394B1 KR1020180120165A KR20180120165A KR102540394B1 KR 102540394 B1 KR102540394 B1 KR 102540394B1 KR 1020180120165 A KR1020180120165 A KR 1020180120165A KR 20180120165 A KR20180120165 A KR 20180120165A KR 102540394 B1 KR102540394 B1 KR 102540394B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
holder
worm shaft
rubber
damper
worm
Prior art date
Application number
KR1020180120165A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200040376A (ko
Inventor
조성식
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180120165A priority Critical patent/KR102540394B1/ko
Priority to US16/193,400 priority patent/US10919565B2/en
Priority to CN201811458336.7A priority patent/CN111017004B/zh
Priority to DE102018130660.1A priority patent/DE102018130660A1/de
Publication of KR20200040376A publication Critical patent/KR20200040376A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102540394B1 publication Critical patent/KR102540394B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0454—Worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
    • B62D7/226—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system acting on the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409—Electric motor acting on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
    • B62D5/0445—Screw drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/04—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members
    • F16H1/12—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은, 모터에 의해 회전되는 웜샤프트와 웜샤프트에 치합되어 스티어링축을 회전시키는 웜휠과 웜샤프트를 감싸는 하우징을 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조에 있어서, 내부의 탄성부재가 웜샤프트로 전달되는 충격을 흡수하며 웜샤프트에 회전 가능하게 연결된 원통형의 댐퍼부; 댐퍼부의 일측면에 형성된 반원통 형상의 댐퍼홀더에 결합되어 웜샤프트와 웜휠을 밀착시키는 러버홀더; 및 일측면 하단에 형성된 플러그홀더에 러버홀더가 결합되며 타측면이 하우징에 고정된 플러그부;를 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상온뿐만 아니라 저온에서도 웜샤프트와 웜휠의 간극 조절이 가능하여 백래시 현상과 소음 감소가 가능한 이점이 있다. 또한 기존의 안티래틀스프링과 그 장착을 위한 부품을 러버홀더가 대체하여 원가가 절감되는 이점이 있다. 또한 부품의 조립 시간이 단축되며 조립이 용이한 이점이 있다.

Description

전동식 조향장치의 소음방지 구조{A NOISE PREVENTING STRUCTURE OF ELECTRONIC POWER STEERING APPARATUS}
본 발명은 전동식 조향장치의 소음방지 구조에 관한 것으로서, 모터에서 발생된 동력을 고무 재질의 홀더를 활용하여 기어들 사이에서 발생되는 노이즈를 저감시키는 구조에 관한 것이다.
일반적으로 전동식 조향장치인 MDPS(Motor Driven Power Steering)는 유압을 이용하지 않고, 모터 회전력으로 조향 파워를 어시스트(assist)하는 방식이다.
상기와 같은 MDPS는 ECU에서 제어되는 모터를 통해 회전되는 웜샤프트(Worm-Shaft)와 이에 치합된 웜휠(Worm Wheel)이 구비되며, 웜휠(Worm Wheel)이 조향축을 회전시켜 조향력을 어시스트(assist)하는 방식으로 작용한다.
서로 맞물린 웜샤프트와 웜휠은 그 사용에 따라 필연적인 기어의 마모가 발생하며, 이는 웜샤프트의 축방향 유격을 증가시키고, 유격 증가로 인한 금속성 소음인 래틀 노이즈(Rattle Noise)를 발생시킨다.
따라서 전동식 조향장치는 래틀 노이즈 감소를 위해 웜샤프트와 웜휠간 유격을 없애기 위해 내부에 안티래틀(Anti-Rattle) 구조를 적용한다.
안티래틀구조는 유격 없이 웜샤프트와 웜휠이 맞물려 회전될 수 있도록, 코일스프링을 이용하여 웜샤프트를 웜휠쪽으로 눌러주는 방식을 취한다.
이와 관련하여 종래의 한국등록특허 제10-1509798호(전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조)는 전동식 파워스티어링의 노이즈를 저감시키기 위한 구조에 관한 것으로서, 코일스프링을 이용하여 웜기어축을 웜휠을 향하여 탄성적으로 지지하도록 함으로써 웜기어축과 웜휠의 안정된 치합 상태를 확보할 수 있도록 하는 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조를 개시하고 있다.
다만, 종래의 기술은 단일의 코일스프링이 적절한 수준의 탄성력을 제공하지 못하여, 추가적으로 스프링 또는 댐퍼를 사용함에 따라 원가가 상승하는 문제가 있고, 저온에서 웜샤프트와 웜휠 사이의 그리스(grease)의 점도가 증가함에 따라 유격 보상에 지연이 발생하여 기어의 맞물림이 나빠지는 백래시(backlash) 현상과 소음이 발생 되는 문제가 있다.
한국등록특허 10-1509798
본 발명은 기존의 전동식 조향장치의 소음방지 구조에 있어 안티래틀 스프링을 러버홀더로 대체하여 추가적인 부품 없이 웜샤프트와 웜휠의 간극 조절이 가능하고, 러버홀더의 수축을 통해 저온에서도 안정된 안티래틀 성능을 갖춘 전동식 조향장치의 소음방지 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위해여 본 발명은, 모터에 의해 회전되는 웜샤프트와 웜샤프트에 치합되어 스티어링축을 회전시키는 웜휠과 웜샤프트를 감싸는 하우징을 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조에 있어서, 내부의 탄성부재가 웜샤프트로 전달되는 충격을 흡수하며 웜샤프트에 회전 가능하게 연결된 원통형의 댐퍼부; 댐퍼부의 일측면에 형성된 반원통 형상의 댐퍼홀더에 결합되어 웜샤프트와 웜휠을 밀착시키는 러버홀더; 및 일측면 하단에 형성된 플러그홀더에 러버홀더가 결합되며 타측면이 하우징에 고정된 플러그부;를 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조를 제공한다.
바람직하게, 댐퍼홀더와 플러그홀더는 러버홀더와 결합하기 위해 각각 홈이 형성되고 러버홀더는 홈을 밀착하여 감쌀 수 있다.
바람직하게, 러버홀더는 8자 모양으로 형성되어 상부홀의 내면은 댐퍼홀더에 형성된 홈의 외측 둘레에 밀착되고 하부홀의 내면은 플러그홀더에 형성된 홈의 외측 둘레에 밀착될 수 있다.
바람직하게, 플러그홀더의 상단면은 러버홀더가 결합된 댐퍼홀더의 하단면을 지지할 수 있다.
바람직하게, 러버홀더는 상온에서 그 형태를 유지하고 주변 온도의 하강에 따라 수축하여 댐퍼부를 아래로 당겨 웜샤프트와 웜휠의 간극을 좁힐 수 있다.
바람직하게, 상부홀과 하부홀 사이의 두께는 적어도 웜샤프트와 웜휠의 간극과 같거나 그 이상일 수 있다.
바람직하게, 러버홀더의 재질은 니트릴 고무(nitrile rubber) 또는 수소화니트릴부타디엔 고무(Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber)로 형성될 수 있다.
전술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 상온뿐만 아니라 저온에서도 웜샤프트와 웜휠의 간극 조절이 가능하여 백래시 현상과 소음 감소가 가능한 이점이 있다.
또한 본 발명은, 기존의 안티래틀스프링과 안티래틀스프링 장착을 위한 다수의 부품을 단일의 러버홀더가 대체하여 원가가 절감되는 이점이 있다.
또한 본 발명은, 부품의 조립 시간이 단축되며 조립이 용이한 이점이 있다.
도 1은 종래의 전동식 조향장치의 소음방지 구조의 구성을 보인 정면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 구조를 보인 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 구조의 구성을 나열한 사시도.
도 4는 도 2의 A 부분의 확대도.
도 5는 본 발명의 러버홀더의 정면도.
도 6은 본 발명의 러버홀더의 상온 및 저온에서의 모습을 나타낸 정면도.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 종래의 전동식 조향장치의 소음방지 구조의 구성을 보인 정면도이다.
도 1을 참조하면, 종래의 안티래틀구조는 웜기어(13)와 웜휠(11)이 유격 없이 맞물려 회전될 수 있도록, 가변탄성부재(25)로 코일스프링을 이용하여 웜기어(13)를 웜휠(11)쪽으로 눌러주는 방식을 채택하고 있다.
종래의 전동식 조향장치의 소음방지 구조는 코일스프링의 장착을 위해 가압핀(23)과 지지베어링(19)이 요구되어 부품 수가 많고 구조가 복잡하며, 주변 온도가 낮아지는 경우 그리스의 점도가 증가하여 웜휠(11)과 웜기어(13)의 유격 보상에 지연이 발생하였으나 이를 대비하여 웜휠(11)과 웜기어(13)의 유격을 보상해줄 장치가 미비하였다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 구조(100)를 보인 정면도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 전동식 조향장치의 소음방지 구조(100)는 모터에 의해 회전되는 웜샤프트(200)와 웜샤프트(200)에 치합되어 스티어링축을 회전시키는 웜휠(300)과 웜샤프트(200)를 감싸는 하우징을 포함할 수 있다.
하우징 내부에는 댐퍼부(110), 플러그부(150) 및 댐퍼부(110)와 플러그부(150)를 연결하는 러버홀더(130)가 위치한다.
댐퍼부(110)는 원통형으로 형성되며, 외부의 베어링 안에 위치한 내부의 브라켓이 웜샤프트(200)에 회전 가능하게 연결되어 모터의 가동에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 또한, 댐퍼부(110)의 내부는 탄성부재로 이루어져 웜샤프트(200)로 전달되는 축방향 및 경방향 충격을 흡수할 수 있다.
플러그부(150)는 댐퍼부(110)와 마찬가지로 원통형으로 형성될 수 있고, 일측은 댐퍼부(110)와 마주보며 댐퍼부(110)와 결합되고 타측은 하우징에 고정될 수 있다.
러버홀더(130)는 댐퍼부(110)의 측면 상부에 결합되며 동시에 플러그부(150)의 측면 하부에 결합되어, 댐퍼부(110)와 플러그부(150)를 결합시킬 수 있다.
러버홀더(130)는 고무와 같은 탄성력이 있는 재질로 형성되고, 그 탄성력으로 댐퍼부(110)와 플러그부(150)를 러버홀더(130)의 중심방향으로 잡아 당길 수 있다. 이때, 하우징에 고정된 플러그부(150)는 그 거동에 변화가 없고, 아래방향으로 힘을 받은 댐퍼부(110)가 하강하여 웜샤프트(200)와 웜휠(300) 사이의 간격을 좁힘에 따라 웜샤프트(200)와 웜휠(300)이 안정적으로 치합될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치의 소음방지 구조(100)의 구성을 나열한 사시도이다.
도 3을 참조하면, 댐퍼부(110)는 일측면 상부에 반원통 형상의 댐퍼홀더(111)가 형성되고, 플러그부(150)는 일측면 하부에 반원통 형상의 플러그홀더(151)가 형성될 수 있다. 댐퍼홀더(111)와 플러그홀더(151)는 서로 마주보는 형태로, 러버홀더(130)는 댐퍼홀더(111)와 플러그홀더(151)에 동시에 결합될 수 있다.
댐퍼홀더(111)와 플러그홀더(151)가 결합되었을 때, 플러그홀더(151)의 상단면은 러버홀더(130)가 결합된 댐퍼홀더(111)의 하단면을 아래에서 지지할 수 있다.
플러그부(150)는 하우징에 고정되는 동시에 러버홀더(130)와 댐퍼홀더(111)를 지지하므로 안전한 지지를 위한 강성이 요구되는바 그 재질은 스틸계를 사용할 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않으며 강성이 보강된 알루미늄이나 플라스틱도 사용될 수 있다.
도 4는 A 부분의 확대도이다.
도 4를 참조하면, 댐퍼홀더(111)와 플러그홀더(151)는 러버홀더(130)와 결합하기 위해 각각 홈(113,153)이 형성되고 러버홀더(130)는 홈(113,153)을 밀착하여 감쌀 수 있다. 홈(113,153)과 러버홀더(130)의 너비는 일치하여 러버홀더(130)는 홈(113,153)을 빈틈없이 메움으로써 러버홀더(130)가 플러그홀더(151) 및 댐퍼홀더(111)에 안정적으로 결합될 수 있다.
도 5는 본 발명의 러버홀더(130)의 정면도이다.
도 5를 참조하면, 러버홀더(130)는 8자 모양으로 형성되어 상부홀(131)의 내면은 댐퍼홀더(111)에 형성된 홈(113)의 외측 둘레에 밀착되고 하부홀(133)의 내면은 플러그홀더(151)에 형성된 홈(153)의 외측 둘레에 밀착될 수 있다.
상부홀(131)과 하부홀(133) 사이의 중간부(135)는 플러그홀더(151)의 상단면은 댐퍼홀더(111)와 플러그홀더(151)가 결합되었을 때에 러버홀더(130)가 결합된 댐퍼홀더(111)의 하단면을 지지할 수 있도록 상온에서 댐퍼홀더(111)와 플러그홀더(151) 사이의 공간을 채울 수 있는 높이로 형성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 러버홀더(130)의 상온 및 저온에서의 모습을 나타낸 정면도이다.
도 6을 참조하면, 러버홀더(130)는 상온에서 그 형태를 유지한다. 상온에서 러버홀더(130)는 그 탄성력으로 인해 종래의 안티래틀스프링을 대신하여 댐퍼부(110)에 하중을 가함으로써 웜샤프트(200)와 웜휠(300)이 안정된 치합상태를 유지하게 하여 웜휠(300)과 웜샤프트(200)의 유격이 없도록 할 수 있다.
이와 동시에 하우징에 고정된 플러그부(150)가 지나치게 강한 치합 상태가 이루어지는 것을 방지함으로써, 래틀노이즈의 발생을 억제하고 부드럽고 안정된 조타감을 형성시킬 수 있도록 한다.
한편, 주변 온도가 하강하게 되면 러버홀더(130)는 이에 따라 수축하여 댐퍼부(110)를 더욱 아래로 당겨 웜샤프트(200)와 웜휠(300)의 간극을 좁힐 수 있다. 따라서, 그리스의 점도가 저온에서 증가하더라도 웜샤프트(200)의 틸팅이 지연되지 않아 백래쉬 현상과 소음발생 현상을 방지할 수 있다.
저온에서 중간부(135)는 수축하여 웜샤프트(200)가 아래로 움직이므로 그 두께는 적어도 웜샤프트(200)와 웜휠(300)의 간극과 같거나 그 이상일 수 있다.
러버홀더(130)는 저온에서 수축이 원활이 일어나야 하므로 그 재질은 저온에서 수축이 잘 일어나는 니트릴 고무(nitrile rubber) 또는 수소화니트릴부타디엔 고무(Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber)일 수 있으나 이에 한정되지 않는다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
100: 전동식 조향장치의 소음방지 구조
110: 댐퍼부
111: 댐퍼홀더
113, 153: 홈
130: 러버홀더
131: 상부홀
133: 하부홀
135: 중간부
150: 플러그부
151: 플러그홀더
200: 웜샤프트
300: 웜휠

Claims (7)

  1. 모터에 의해 회전되는 웜샤프트와 상기 웜샤프트에 치합되어 스티어링축을 회전시키는 웜휠과 상기 웜샤프트를 감싸는 하우징을 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조에 있어서,
    내부의 탄성부재가 상기 웜샤프트로 전달되는 충격을 흡수하며 상기 웜샤프트에 회전 가능하게 연결된 원통형의 댐퍼부;
    상기 댐퍼부의 일측면에 형성된 반원통 형상의 댐퍼홀더에 결합되어 상기 웜샤프트와 상기 웜휠을 밀착시키는 러버홀더; 및
    일측면 하단에 형성된 플러그홀더에 상기 러버홀더가 결합되며 타측면이 상기 하우징에 고정된 플러그부;를 포함하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 댐퍼홀더와 상기 플러그홀더는 상기 러버홀더와 결합하기 위해 각각 홈이 형성되고 상기 러버홀더는 상기 홈을 밀착하여 감싸는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 러버홀더는 8자 모양으로 형성되어 상부홀의 내면은 상기 댐퍼홀더에 형성된 홈의 외측 둘레에 밀착되고 하부홀의 내면은 상기 플러그홀더에 형성된 홈의 외측 둘레에 밀착되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 플러그홀더의 상단면은 상기 러버홀더가 결합된 상기 댐퍼홀더의 하단면을 지지하는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 소음 방지 구조.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 러버홀더는 상온에서 그 형태를 유지하고 주변 온도의 하강에 따라 수축하여 상기 댐퍼부를 아래로 당겨 상기 웜샤프트와 상기 웜휠의 간극을 좁히는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 상부홀과 상기 하부홀 사이의 두께는 적어도 상기 웜샤프트와 상기 웜휠의 간극과 같거나 그 이상인 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 러버홀더의 재질은 니트릴 고무(nitrile rubber) 또는 수소화니트릴부타디엔 고무(Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber)로 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 소음방지 구조.
KR1020180120165A 2018-10-10 2018-10-10 전동식 조향장치의 소음방지 구조 KR102540394B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180120165A KR102540394B1 (ko) 2018-10-10 2018-10-10 전동식 조향장치의 소음방지 구조
US16/193,400 US10919565B2 (en) 2018-10-10 2018-11-16 Noise reduction structure of electronic power steering apparatus
CN201811458336.7A CN111017004B (zh) 2018-10-10 2018-11-30 电子动力转向装置的降噪结构
DE102018130660.1A DE102018130660A1 (de) 2018-10-10 2018-12-03 Geräuschreduktionsstruktur einer elektronischen Servolenkungsvorrichtung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180120165A KR102540394B1 (ko) 2018-10-10 2018-10-10 전동식 조향장치의 소음방지 구조

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200040376A KR20200040376A (ko) 2020-04-20
KR102540394B1 true KR102540394B1 (ko) 2023-06-08

Family

ID=69954296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180120165A KR102540394B1 (ko) 2018-10-10 2018-10-10 전동식 조향장치의 소음방지 구조

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10919565B2 (ko)
KR (1) KR102540394B1 (ko)
CN (1) CN111017004B (ko)
DE (1) DE102018130660A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3067084B1 (fr) * 2017-05-31 2019-07-19 Jtekt Europe Bouchon d’etancheite pour carter de reducteur portant un chariot de compensation de jeu d’engrenement
JP6875962B2 (ja) * 2017-08-31 2021-05-26 Ｋｙｂ株式会社 パワーステアリング装置
KR20230107969A (ko) 2022-01-10 2023-07-18 에이치엘만도 주식회사 전동식 파워 스티어링 장치(eps)의 조향축 연결 구조

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010221891A (ja) 2009-03-24 2010-10-07 Hitachi Automotive Systems Ltd パワーステアリング装置
KR101615230B1 (ko) 2014-12-24 2016-04-25 남양공업주식회사 전동식 파워 스티어링장치의 웜샤프트 구조체

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007270943A (ja) 2006-03-31 2007-10-18 Nsk Ltd ウォーム減速機及びこれを組み込んだ電動式パワーステアリング装置
JP2008174024A (ja) 2007-01-16 2008-07-31 Nsk Ltd 電動式パワーステアリング装置
KR101124851B1 (ko) * 2008-06-25 2012-03-26 주식회사 만도 유격 보상 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조조향장치
KR20110000838A (ko) * 2009-06-29 2011-01-06 기아자동차주식회사 파워 스티어링의 랙 서포트 장치
KR101509794B1 (ko) 2009-11-02 2015-04-08 현대자동차주식회사 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조
KR101509798B1 (ko) 2009-11-12 2015-04-08 현대자동차주식회사 전동식 파워스티어링의 노이즈 저감 구조
KR101405766B1 (ko) * 2010-02-23 2014-06-12 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치
JP5048804B2 (ja) * 2010-03-31 2012-10-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 パワーステアリング装置
KR101188932B1 (ko) 2010-10-19 2012-10-08 대성전기공업 주식회사 전동식 파워 스티어링 장치
KR20120051291A (ko) * 2010-11-12 2012-05-22 현대자동차주식회사 래틀 노이즈 저감을 위한 요크앗세이 구조
KR20130052452A (ko) * 2011-11-11 2013-05-22 현대모비스 주식회사 소음저감형 전동식 조향장치
EP2918862B1 (en) * 2012-11-06 2018-04-25 NSK Ltd. Torque transmission joint and electric power steering device
DE102013007883A1 (de) 2013-05-08 2014-11-13 Thyssenkrupp Presta Ag Anfederungs-Exzenterschwinge in CEPS-Anwendung
CN104176113B (zh) * 2013-05-28 2018-01-23 上海汽车集团股份有限公司 蜗轮蜗杆间隙消除机构、电动助力转向系统以及汽车
KR20160041486A (ko) 2014-10-08 2016-04-18 현대자동차주식회사 전동식 파워스티어링의 유격방지장치
KR20160041503A (ko) * 2014-10-08 2016-04-18 현대자동차주식회사 전동식 파워스티어링 장치의 충격흡수형 감속기
KR102189374B1 (ko) * 2014-10-30 2020-12-14 현대모비스 주식회사 차량용 전동 스티어링 장치의 안티래틀장치
KR102331935B1 (ko) * 2015-09-01 2021-11-30 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 동력 전달 부재
US10556616B2 (en) * 2016-09-06 2020-02-11 Mando Corporation Damping coupler of electronic power steering apparatus
KR102591716B1 (ko) * 2016-10-31 2023-10-23 현대모비스 주식회사 전동식 조향장치
CN106741140B (zh) * 2016-12-20 2022-12-16 博世华域转向系统有限公司 一种电动助力驱动单元的减震降噪结构
FR3067084B1 (fr) * 2017-05-31 2019-07-19 Jtekt Europe Bouchon d’etancheite pour carter de reducteur portant un chariot de compensation de jeu d’engrenement
KR102033558B1 (ko) * 2018-05-18 2019-10-17 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010221891A (ja) 2009-03-24 2010-10-07 Hitachi Automotive Systems Ltd パワーステアリング装置
KR101615230B1 (ko) 2014-12-24 2016-04-25 남양공업주식회사 전동식 파워 스티어링장치의 웜샤프트 구조체

Also Published As

Publication number Publication date
CN111017004B (zh) 2022-12-02
US10919565B2 (en) 2021-02-16
DE102018130660A1 (de) 2020-04-16
CN111017004A (zh) 2020-04-17
KR20200040376A (ko) 2020-04-20
US20200116249A1 (en) 2020-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102540394B1 (ko) 전동식 조향장치의 소음방지 구조
EP2358565B1 (de) Lenksystem mit geräuschdämmenden komponenten aus verbundwerkstoff
JP5218831B2 (ja) ラック軸支持装置および車両用操舵装置
US20150360719A1 (en) Motor driven power steering system
EP2826695B1 (en) Rack bar supporting device for steering gear
KR101477907B1 (ko) 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기
CN102468707B (zh) 传动-驱动单元
KR19980087200A (ko) 전기적인 조력 조종장치
US9038495B2 (en) Steering apparatus for vehicle
JP2004322688A (ja) 弾性軸継手
KR102101664B1 (ko) 전동식 파워 스티어링장치의 베어링 홀더 구조체
KR20070047570A (ko) 웜 기어 유격 보상 장치를 구비한 전동식 동력 보조조향장치
KR101615230B1 (ko) 전동식 파워 스티어링장치의 웜샤프트 구조체
KR101510401B1 (ko) 전동식 스티어링 댐핑부쉬
JP2010100223A (ja) サスペンション装置
KR101195466B1 (ko) 전동식 파워 스티어링 장치의 모터 커플링
US20060060414A1 (en) Electric power steering system
US10281027B2 (en) Vehicle steering systems
US20140216184A1 (en) Toothed-rack steering gear
KR102369866B1 (ko) 전동식 조향장치의 웜휠
US20240199119A1 (en) Power Steering Assembly With Targeted and Adjustable Compensation of Roadside Shock Pulses to the Steering Gear and Method for Designing a Power Steering Assembly
KR101734125B1 (ko) 자동차용 스티어링 기어의 유격 보상 장치
KR102041634B1 (ko) 전동식 조향장치의 소음방지 장치
KR20160041486A (ko) 전동식 파워스티어링의 유격방지장치
KR102138771B1 (ko) 전동식 조향장치 및 그 조립방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant