CN207522625U - 一种真空吸放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空吸放装置，包括：旋转装置、基板、吸附装置、真空吸盘装置和固定架；所述基板固定在所述旋转装置上，旋转装置转动带动基板转动；所述吸附装置垂直固定在所述基板上，吸附装置有两个，两个吸附装置相对设置且分别位于基板的两侧；所述固定架连接两个吸附装置，固定架设置吸附装置上基板所在端的另一端；所述真空吸盘装置有两个，两个真空吸盘装置分别相对与两个吸附装置设置在所述固定架上，真空吸盘装置的真空吸盘与吸附装置平齐。通过上述方式，本实用新型能够吸放不同大小规格的电路板，无需调节，并可以避免人为调节时带入灰尘。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种真空吸放装置。
背景技术
随着时代的发展，越来越多的行业都开始了自动化流水线生产，大大节约了人工成本，并有效的提高了工作效率。近年来，电路板的加工与检测也逐渐加入了自动化行业。电路板在其加工或检测过程中，需要不断的取、放；但由于电路板的特殊性，一般的夹爪不能用于取放，容易损坏电路板，所以关于电路板的取放，大都是采用多个吸盘来控制的；但实际在加工电路板时，由于电路板的大小规格不同，多个吸盘分布的位置便要根据所加工电路板的大小进行调节，操作繁杂，且增加了灰尘的带入。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种真空吸放装置，能够吸放不同大小规格的电路板，无需调节，并可以避免人为调节时带入灰尘。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种真空吸放装置，包括：旋转装置、基板、吸附装置、真空吸盘装置和固定架；所述基板固定在所述旋转装置上，旋转装置转动带动基板转动；所述吸附装置垂直固定在所述基板上，吸附装置有两个，两个吸附装置相对设置且分别位于基板的两侧；所述固定架连接两个吸附装置，固定架设置吸附装置上基板所在端的另一端；所述真空吸盘装置有两个，两个真空吸盘装置分别相对与两个吸附装置设置在所述固定架上，真空吸盘装置的真空吸盘与吸附装置平齐。
优选的，所述吸附装置包括底板、盖板和气接头，底板上表面和盖板的上表面均为平面，底板上表面上开有呈Z字型设置的气体凹槽，盖板固定在底板的上表面上，盖板上对应气体凹槽的位置分布有若干个吸气孔，吸气孔与气体凹槽相通，气接头固定在底板的下表面上，气接头与气体凹槽相通。
优选的，两个所述吸附装置上的气接头相错开设置，两个气接头分别位于吸附装置的两侧。
优选的，所述气体凹槽有两组。
优选的，所述吸附装置之间还设置有传感器支架，传感器支架上设置有传感器。
优选的，所述真空吸盘装置包括有三个真空吸盘和吸盘支架，三个真空吸盘通过吸盘支架固定在所述固定架上，三个真空吸盘沿固定架所在平面一字型排开设置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够吸放不同大小规格的电路板，无需调节，并可以避免人为调节时带入灰尘；且吸附能力强；其结构简单、使用方便。
附图说明
图1是本实用新型一种真空吸放装置一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是本实用新型一种真空吸放装置的底板的平面结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、基板；2、旋转装置；3、盖板；4、底板；5、气接头；6、固定架；7、真空吸盘装置；8、传感器支架；9、气体凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：
一种真空吸放装置，包括：旋转装置2、基板1、吸附装置、真空吸盘装置7和固定架6；所述基板1固定在所述旋转装置2上，旋转装置2转动带动基板1转动；所述吸附装置垂直固定在所述基板1上，吸附装置有两个，两个吸附装置相对设置且分别位于基板1的两侧，可以减少旋转装置2转动的角度，提高工作效率。所述固定架6连接两个吸附装置，固定架6设置吸附装置上基板1所在端的另一端；所述真空吸盘装置7有两个，两个真空吸盘装置7分别相对与两个吸附装置设置在所述固定架6上，真空吸盘装置7的真空吸盘与吸附装置平齐，真空吸盘装置包括有三个真空吸盘和吸盘支架，三个真空吸盘通过吸盘支架固定在所述固定架6上，三个真空吸盘沿固定架6所在平面一字型排开设置。所述吸附装置包括底板4、盖板3和气接头5，底板4上表面和盖板3的上表面均为平面，底板4上表面上开有呈Z字型设置的气体凹槽9，盖板3固定在底板4的上表面上，盖板3上对应气体凹槽9的位置分布有若干个吸气孔，吸气孔与气体凹槽9相通，气接头5固定在底板4的下表面上，气接头5与气体凹槽9相通，气接头5通过气体凹槽9与吸气孔相通，其它部分均为密封连接，气接头5可以吸取气体凹槽内9的空气从而达到盖板3吸取电路板的目的。两个所述吸附装置上的气接头5相错开设置，两个气接头5分别位于吸附装置的两侧，在旋转装置1旋转过程中，能够保证力的平衡，避免出现一侧偏重的现象而导致旋转装置1轴承的损坏，提高了旋转装置1的使用寿命。所述气体凹槽9有两组，两组气体凹槽9沿旋转装置1轴心线的方向设置，可以实现无极吸取，以便吸放不同大小的电路板。所述吸附装置之间还设置有传感器支架8，传感器支架8上设置有传感器；传感器支架8能够增强真空吸放装置的整体的结构强度，传感器可以检测吸附装置是否吸附了电路板。
本实用新型能够吸放不同大小规格的电路板，无需调节，并可以避免人为调节时带入灰尘；且吸附能力强；其结构简单、使用方便。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种真空吸放装置，其特征在于，包括：旋转装置、基板、吸附装置、真空吸盘装置和固定架；所述基板固定在所述旋转装置上，旋转装置转动带动基板转动；所述吸附装置垂直固定在所述基板上，吸附装置有两个，两个吸附装置相对设置且分别位于基板的两侧；所述固定架连接两个吸附装置，固定架设置吸附装置上基板所在端的另一端；所述真空吸盘装置有两个，两个真空吸盘装置分别相对与两个吸附装置设置在所述固定架上，真空吸盘装置的真空吸盘与吸附装置平齐。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸放装置，其特征在于：所述吸附装置包括底板、盖板和气接头，底板上表面和盖板的上表面均为平面，底板上表面上开有呈Z字型设置的气体凹槽，盖板固定在底板的上表面上，盖板上对应气体凹槽的位置分布有若干个吸气孔，吸气孔与气体凹槽相通，气接头固定在底板的下表面上，气接头与气体凹槽相通。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸放装置，其特征在于：两个所述吸附装置上的气接头相错开设置，两个气接头分别位于吸附装置的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种真空吸放装置，其特征在于：所述气体凹槽有两组。
5.根据权利要求1所述的一种真空吸放装置，其特征在于：所述吸附装置之间还设置有传感器支架，传感器支架上设置有传感器。
6.根据权利要求1所述的一种真空吸放装置，其特征在于：所述真空吸盘装置包括有三个真空吸盘和吸盘支架，三个真空吸盘通过吸盘支架固定在所述固定架上，三个真空吸盘沿固定架所在平面一字型排开设置。
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2017
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