CN207511413U - 一种铜棒送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上料装置领域，公开了一种铜棒送料机械手。包括机架(501)，机架(501)上安装有抓取部和运输部，抓取部抓取铜棒通过运输部运输送料；抓取部包括限位装置(502)和抓取头(505)，抓取头(505)上开设有用于铜棒水平穿入的限位通道(503)，限位通道(503)为开口向下的通道；限位装置(502)包括用于将铜棒抵在限位通道(503)侧壁的卡紧柱(506)，卡紧柱(506)通过限位装置(502)带动进、出限位通道(503)。本装置具有结构紧凑，安全性好，自动化程度高，上料准确，易于和其它设备相结合使用等优点。

Description

一种铜棒送料机械手

技术领域

本实用新型涉及自动上料装置领域，尤其涉及了一种铜棒送料机械手。

背景技术

在制作阀体或者管道接头时，生产过程一般为利用铜棒或者其他金属棒材截取加工工件所需要的长度送入到模具上进行合模成型所需要的零部件。传统的生产线一般为棒材截取后，手工将截取的坯件送入到加工台上加工。这种送料的安全性较低，生产节拍较慢，而且不利于形成一体化生产线。

发明人提供一种自动上料机械手，不仅能够实现自动上料。而且上料过程稳定，卸料准确。利于设备的自动化设计。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在上料自动化程度低，上料安全性低、上料不准确等缺点，提供了一种铜棒送料机械手。

为了解决上述的技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种铜棒送料机械手，包括机架，机架上安装有抓取部和运输部，抓取部抓取铜棒通过运输部运输送料；抓取部包括限位装置和抓取头，抓取头上开设有用于铜棒水平穿入的限位通道，限位通道为开口向下的通道；限位装置包括卡紧柱，卡紧柱通过限位装置带动进、出限位通道。开口式的限位通道在满足上料限位的情况下，在进行卸料时，直接撤去卡紧柱对铜棒的限位，铜棒能够西直街落入到加工槽内，从而实现自动上料和自动卸料。

作为优选，运输部包括送料杆，限位装置设置在送料杆上，抓取头设置在送料杆的一端。

作为优选，送料杆上设置有安装槽，限位装置设置在安装槽内，限位通道的侧壁开设置有用于卡紧柱穿过的第一通孔。限位装置设置在安装槽内，能够使送料杆的整体结构更加紧凑，占地面积小，在进行送料和返程的过程中，不会对周围空间造成占用，设备的安全性更高，提高了使用寿命。

作为优选，限位装置还包括定位气缸，定位气缸安装在安装槽内，卡紧柱通过定位气缸穿过第一通孔进、出限位通道。利用气缸推动卡紧柱的结构，具有反应灵敏，夹持力足的特点，铜棒不会出现未知的偏移。

作为优选，安装槽为开设在送料杆下端面上的沉槽，安装槽穿过送料杆远离抓取头一端的端面。开设在下端面，能够有效的包括，限位气缸不会受到损害，提高了设备的安全性；同时穿过另一端面的目的在于，有利于排放气管，保证气管不会漏出在外，减少气管受到周围环境的影响，提高其使用的安全性和延长其使用寿命。

作为优选，抓取头和送料杆为可拆卸连接，抓取头和送料杆的接触面之间设置有耐高温隔热片，卡紧柱靠近限位通道的一端为耐高温隔热材料的顶柱。因为加热后的金属棒截断时具有良好的特性，所以一般选择加热后进行截断上料加工，但是加热后的铜棒具有高温性，而且安装型材一般为金属型材，导热性较好，会对安装的限位气缸造成伤害。所以这里选择两者之间设置隔热片，将高温铜棒对限位气缸的影响降至最低。

作为优选，运输部还包括送料电机，送料电机安装在机架上，送料电机上安装有第一传动齿轮，送料杆沿送料杆长度方向设置有第一齿条，第一传动齿轮和第一齿条相互啮合。齿轮啮合具有传动精度高，传动力稳定，控制准确等优点。

作为优选，机架包括底板，底板上设置有导轨，送料杆通过第一传动齿轮和第一齿条啮合带动沿导轨滑动。导轨不仅能够对送料杆起到支撑作用，同时能够方便送料杆进行送料。

作为优选，机架还包括设置在送料杆上部的挡板。挡板能够对送料杆整体起到保护作用，防止重物或者其他物品落入到送料杆上对送料杆造成损坏。

作为优选，机架上设置有用于限制送料杆行程范围的接近开关，送料杆上设置有用于限位保护的限位开关和安装限位开关的限位支架；挡板上开设有沿送料杆长度方向的导槽；限位支架通过送料杆带动在导槽内滑动，接近开关通过限位支架的位置对送料电机控制。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本装置能够和截断装置配合使用，在截断时，能够对铜棒进行定位，防止铜棒出现晃动，有利于截断的顺利进行；而且在送料过程利用齿轮齿条进行传动，具有传动精度高，控制准确等优点，从而保证送料的准确性，而且限位开关支架对送料杆起到过行程保护的作用，接近开关能够通过送料电机准确的控制送料杆往复动作。同时本装置具有结构紧凑，送料安全，使用寿命长等特点。

附图说明

图1是本装置的立体结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4是送料杆的立体示意图；

图5是图4的局部放大图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：501一机架、502一限位装置、503一限位通道、504一送料杆、505一抓取头、506一卡紧柱、507一安装槽、508一第一通孔、509一定位气缸、510一隔热片、511一送料电机、512一第一传动齿轮、513一第一齿条、514一底板、515一导轨、516一挡板、517一接近开关、518一限位支架、519一导槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1至图5所示，一种铜棒送料机械手，包括机架501，机架501上安装有抓取部和运输部，抓取部抓取铜棒通过运输部运输送料；抓取部包括限位装置502和抓取头505，抓取头505上开设有用于铜棒水平穿入的限位通道503，限位通道503的下端为开口式；限位装置502包括卡紧柱506，卡紧柱506通过限位装置502带动进、出限位通道503。

运输部包括送料杆504，限位装置502设置在送料杆504上，抓取头505设置在送料杆504的一端；送料杆504上设置有安装槽507，限位装置502设置在安装槽507内，限位通道503的侧壁开设置有用于卡紧柱506穿过的第一通孔508，第一通孔508和安装槽507连通。限位装置502还包括定位气缸509，定位气缸509安装在安装槽507内，卡紧柱506通过定位气缸509穿过第一通孔508进、出限位通道503；定位气缸509通过安装座固定在安装槽507内，卡紧柱506与定位气缸509的活塞杆固连。卡紧柱506通过定位气缸509推动，穿过第一通孔508将限位通道503内的铜棒抵触在限位通道503的内壁上。

安装槽507为开设在送料杆504下端面上的沉槽，安装槽507穿过送料杆504远离抓取头505一端的端面，定位气缸509的气管通过安装槽507穿出。抓取头505和送料杆504为可拆卸连接，抓取头505和送料杆504的接触面之间设置有耐高温隔热片510，卡紧柱506靠近限位通道503的一端为耐高温隔热材料的顶柱。具有的可拆卸连接为：送料杆504的端部有连接头530，抓取头505上设置有一对连接耳531，连接耳531和连接头530通过螺栓固定，两者连接面之间夹有耐高温隔热片510。定位气缸509设置的位置远离抓取头，使热铜棒减少对其的损害，这里的卡紧柱506为定位气缸509活塞杆的加长杆，卡紧柱506的端部为耐高温隔热顶柱，从而避免高温经限位柱传递到定位气缸509内。

运输部还包括送料电机511，送料电机511安装在机架501上，送料电机511上安装有第一传动齿轮512，送料杆504沿送料杆504长度方向设置有第一齿条513，第一传动齿轮512和第一齿条513相互啮合。机架501包括底板514，底板514上设置有导轨515，送料杆504通过第一传动齿轮512和第一齿条513啮合沿导轨515滑动。这里机架501还包括垂直底板514的安装板532和设置在送料杆504上部的挡板516，送料电机511固定安装在安装板532上。接近开关517设置在安装板532的两端用于控制送料杆504的运动范围。机架501上设置有用于限制送料杆504行程范围的接近开关517，送料杆504上设置有用于限位保护的限位开关和安装限位开关的限位支架518；挡板516上开设有沿送料杆504长度方向的导槽519；限位支架518通过送料杆504带动在导槽519内滑动，接近开关517通过限位支架518的位置对送料电机511控制。其中限位支架518垂直设置在送料杆504的上端面，且位于送料杆504远离抓取头505的一端。

这里限位通道503的截面为开口向下的弧形，抓取头505的下方设置有与限位通道503相配合的卡紧腔533，卡紧腔533和限位通道503对铜棒的下部和上部进行限位。

本装置在工作时，铜棒穿入限位通道503内后，定位气缸509带动卡紧柱506抵牢铜棒，进行切断操作。切断完成后，送料电机511带动送料杆504进行送料作业，送到所需加工位置时，定位气缸509撤回，铜棒自动下落至加工位置，送料的移动距离由接近开关517控制。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种铜棒送料机械手，包括机架(501)，其特征在于：机架(501)上安装有抓取部和运输部，抓取部抓取铜棒通过运输部运输送料；抓取部包括限位装置(502)和抓取头(505)，抓取头(505)上开设有用于铜棒水平穿入的限位通道(503)，限位通道(503)为开口向下的通道；限位装置(502)包括用于将铜棒抵在限位通道(503)侧壁的卡紧柱(506)，卡紧柱(506)通过限位装置(502)带动进、出限位通道(503)。

2.根据权利要求1所述的一种铜棒送料机械手，其特征在于：运输部包括送料杆(504)，限位装置(502)设置在送料杆(504)上，抓取头(505)设置在送料杆(504)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种铜棒送料机械手，其特征在于：送料杆(504)上设置有安装槽(507)，限位装置(502)设置在安装槽(507)内，限位通道(503)的侧壁开设置有用于卡紧柱(506)穿过的第一通孔(508)。

4.根据权利要求3所述的一种铜棒送料机械手，其特征在于：限位装置(502)还包括定位气缸(509)，定位气缸(509)安装在安装槽(507)内，卡紧柱(506)通过定位气缸(509)带动穿过第一通孔(508)进、出限位通道(503)。

5.根据权利要求3或4所述的一种铜棒送料机械手，其特征在于：安装槽(507)为开设在送料杆(504)下端面上的沉槽，安装槽(507)穿过送料杆(504)远离抓取头(505)一端的端面。

6.根据权利要求2所述的一种铜棒送料机械手，其特征在于：抓取头(505)和送料杆(504)为可拆卸连接，抓取头(505)和送料杆(504)的接触面之间设置有耐高温隔热片(510)，卡紧柱(506)靠近限位通道(503)的一端为耐高温隔热材料的顶柱。

7.根据权利要求2所述的一种铜棒送料机械手，其特征在于：运输部还包括送料电机(511)，送料电机(511)安装在机架(501)上，送料电机(511)上安装有第一传动齿轮(512)，送料杆(504)沿送料杆(504)长度方向设置有第一齿条(513)，第一传动齿轮(512)和第一齿条(513)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种铜棒送料机械手，其特征在于：机架(501)包括底板(514)，底板(514)上设置有导轨(515)，送料杆(504)通过第一传动齿轮(512)和第一齿条(513)啮合沿导轨(515)滑动。

9.根据权利要求2所述的一种铜棒送料机械手，其特征在于：机架(501)还包括设置在送料杆(504)上部的挡板(516)。

10.根据权利要求9所述的一种铜棒送料机械手，其特征在于：机架(501)上设置有用于限制送料杆(504)行程范围的接近开关(517)，送料杆(504)上设置有用于限位保护的限位开关和安装限位开关的限位支架(518)；挡板(516)上开设有沿送料杆(504)长度方向的导槽(519)；限位支架(518)通过送料杆(504)带动在导槽(519)内滑动，接近开关(517)通过限位支架(518)的位置对送料电机(511)控制。