CN207511411U - 一种自锁式搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自锁式搬运设备，用于搬运设备技术领域，包括搬运载体和设在搬运载体上的自锁夹紧单元，自锁夹紧单元包括自锁夹紧机构和动力单元，自锁夹紧机构包括机构底座、摇臂、通过第一转轴安装在机构底座上的压臂和通过第二转轴安装在机构底座上的把手，摇臂的一端通过第三转轴与把手连接，另一端通过第四转轴与压臂连接，动力单元的输出端通过第五转轴与把手连接。在搬运物品时，动力单元驱动把手绕第二转轴转动，把手通过摇臂带动压臂绕第一转轴转动，从而通过压臂拾起物品，当摇臂转动至与压臂垂直时，自锁夹紧机构实现自锁，本实用新型通过上述技术方案，能够实现自锁功能，而且具有成本低、外形尺寸小、使用灵活等特点。
Description
技术领域
本实用新型用于搬运设备技术领域，特别是涉及一种自锁式搬运设备。
背景技术
目前用于物体搬运的设备，通常的做法是用动力源直接作用于工件，对于体积大、重量大的物体，需要的动力源就比较大，这样会造成设备成本高，容易损坏物体，没有自锁，物品有跌落风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有自锁功能、成本低、外形尺寸小、使用灵活的自锁式搬运设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自锁式搬运设备，包括搬运载体和设在搬运载体上的自锁夹紧单元，所述自锁夹紧单元包括自锁夹紧机构和动力单元，所述自锁夹紧机构包括机构底座、摇臂、通过第一转轴安装在机构底座上的压臂和通过第二转轴安装在机构底座上的把手，所述摇臂的一端通过第三转轴与把手连接，另一端通过第四转轴与压臂连接，所述动力单元的输出端通过第五转轴与把手连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述压臂在远离第一转轴的一端形成压紧端，所述压紧端设有垫块。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述把手包括连接块和连接臂，所述连接臂通过开设装配槽形成第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂伸至机构底座的两侧并通过第二转轴与机构底座连接，所述摇臂一端嵌在装配槽内并通过第三转轴与第一连接臂和第二连接臂连接，另一端通过设在第一转轴与压紧端之间的第四转轴与压臂连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述动力单元包括通过气缸座安装在搬运载体上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设有Y型接头，Y型接头与所述连接块通过第五转轴连接。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括压紧单元，所述压紧单元包括设在搬运载体上的压紧气缸和由所述压紧气缸驱动升降的压板。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述压板具有若干压板臂，各所述压板臂的底部均设有垫板。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述搬运载体包括机体底板和设在所述机体底板底部的自锁夹紧机构固定座，机构底座安装在所述自锁夹紧机构固定座上，所述机体底板顶部在对应所述自锁夹紧机构固定座的位置设有气缸座安装位，所述夹紧气缸的气缸座安装在所述气缸座安装位上。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述搬运载体上设有两套、三套或四套自锁夹紧单元，所述自锁夹紧单元在搬运载体上均匀分布。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述搬运载体上设有控制单元和测距传感器。
本实用新型的有益效果：本实用新型在搬运物品时，动力单元驱动把手绕第二转轴转动，把手通过摇臂带动压臂绕第一转轴转动，从而通过压臂拾起物品，当摇臂转动至与压臂垂直时，自锁夹紧机构实现自锁，本实用新型通过上述技术方案，能够实现自锁功能，而且具有成本低、外形尺寸小、使用灵活等特点。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型实施例结构示意图；
图2是本实用新型实施例自锁夹紧机构结构示意图；
图3是本实用新型实施例动力单元结构示意图；
图4是本实用新型实施例压紧单元结构示意图；
图5是本实用新型实施例搬运载体结构示意图；
图6是本实用新型实施例使用状态结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图6，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点。
本实用新型提供了一种自锁式搬运设备，包括搬运载体1和设在搬运载体1上的自锁夹紧单元2，所述自锁夹紧单元2包括自锁夹紧机构和动力单元，所述自锁夹紧机构包括机构底座21、摇臂22、通过第一转轴23安装在机构底座21上的压臂24和通过第二转轴25安装在机构底座21上的把手26，所述摇臂22的一端通过第三转轴27与把手26连接，另一端通过第四转轴与压臂24连接，所述动力单元的输出端通过第五转轴28与把手26连接。第一转轴23、第二转轴25、第三转轴27、第四转轴、第五转轴28可采用销轴、螺栓等结构，本实用新型在搬运物品时，动力单元驱动把手26绕第二转轴25转动，把手26通过摇臂22带动压臂24绕第一转轴23转动，从而通过压臂24拾起物品，当摇臂22转动至与压臂24垂直时，自锁夹紧机构实现自锁，本实用新型通过上述技术方案，能够实现自锁功能，而且具有成本低、外形尺寸小、使用灵活等特点。
为了能够更好的夹持住物品，同时也避免压臂24损坏待搬运物品，所述压臂24在远离第一转轴23的一端形成压紧端，压紧端在压臂24的端部内侧形成凸台，所述压紧端设有垫块29，凸台和垫块29可托住待搬运物品的托沿。
其中，摇臂22可设在把手26的一侧，作为优选，为了转动过程的平衡性，所述把手26包括连接块261和连接臂262，所述连接臂262通过开设装配槽形成第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂伸至机构底座21的两侧并通过第二转轴25与机构底座21连接，所述摇臂22一端嵌在装配槽内并通过第三转轴27与第一连接臂和第二连接臂连接，另一端通过设在第一转轴23与压紧端之间的第四转轴与压臂24连接。
动力单元可采用电机驱动丝杠螺母、直线电机等实现，作为优选，所述动力单元包括通过气缸座31安装在搬运载体1上的夹紧气缸32，夹紧气缸32的气路上设有磁性开关、调速阀。所述夹紧气缸32的输出端设有Y型接头33，Y型接头33与所述连接块261通过第五转轴28连接。当夹紧气缸32驱动把手26闭合时，压臂24以第一转轴23为轴心转动，压臂24转动至竖直状态时，把手26主体与摇臂22成水平状态，此时压臂24受水平方向受作用力或竖直方向受作用力，夹紧气缸32均不受压臂反作用力，如此即可实现自锁功能。
还包括压紧单元，所述压紧单元包括设在搬运载体1上的压紧气缸41和由所述压紧气缸41驱动升降的压板42。压紧气缸41的气路上设有调速阀、磁性开关。所述压板42具有若干压板臂，各所述压板臂的底部均设有垫板43。
压紧单元是为了让物品在搬运过程中保持平稳。自锁夹紧单元夹紧(水平作用力)或抬起(竖直作用力)物品后，压紧气缸动作下压，垫板作用在物品上，压紧物品，调速阀调节气缸速度，磁性开关检测气缸杆伸出或收回位置。
所述搬运载体1包括机体底板11和设在所述机体底板11底部的自锁夹紧机构固定座12，机构底座21安装在所述自锁夹紧机构固定座12上，所述机体底板11顶部在对应所述自锁夹紧机构固定座12的位置设有气缸座安装位，所述夹紧气缸的气缸座安装在所述气缸座安装位上。
所述搬运载体1上设有一套、两套、三套或四套自锁夹紧单元2，当搬运载体1上设有一套自锁夹紧单元2时，自锁夹紧单元2可与搬运载体1配合而将物品夹紧；而当设有两套、三套或四套自锁夹紧单元2时，所述自锁夹紧单元2在搬运载体1上均匀分布。作为本实用新型的优选，所述搬运载体1上设有四套自锁夹紧单元2，四套自锁夹紧单元2分别位于搬运载体1的前后左右四个方向，从而可从四个方向夹持物品。
此外，所述搬运载体1上设有控制单元4和测距传感器5。测距传感器5检测物体距离位置，动力单元通过气缸驱动自锁单元做转动运动。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种自锁式搬运设备，其特征在于：包括搬运载体和设在搬运载体上的自锁夹紧单元，所述自锁夹紧单元包括自锁夹紧机构和动力单元，所述自锁夹紧机构包括机构底座、摇臂、通过第一转轴安装在机构底座上的压臂和通过第二转轴安装在机构底座上的把手，所述摇臂的一端通过第三转轴与把手连接，另一端通过第四转轴与压臂连接，所述动力单元的输出端通过第五转轴与把手连接。
2.根据权利要求1所述的自锁式搬运设备，其特征在于：所述压臂在远离第一转轴的一端形成压紧端，所述压紧端设有垫块。
3.根据权利要求2所述的自锁式搬运设备，其特征在于：所述把手包括连接块和连接臂，所述连接臂通过开设装配槽形成第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂伸至机构底座的两侧并通过第二转轴与机构底座连接，所述摇臂一端嵌在装配槽内并通过第三转轴与第一连接臂和第二连接臂连接，另一端通过设在第一转轴与压紧端之间的第四转轴与压臂连接。
4.根据权利要求3所述的自锁式搬运设备，其特征在于：所述动力单元包括通过气缸座安装在搬运载体上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端设有Y型接头，Y型接头与所述连接块通过第五转轴连接。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的自锁式搬运设备，其特征在于：还包括压紧单元，所述压紧单元包括设在搬运载体上的压紧气缸和由所述压紧气缸驱动升降的压板。
6.根据权利要求5所述的自锁式搬运设备，其特征在于：所述压板具有若干压板臂，各所述压板臂的底部均设有垫板。
7.根据权利要求4所述的自锁式搬运设备，其特征在于：所述搬运载体包括机体底板和设在所述机体底板底部的自锁夹紧机构固定座，机构底座安装在所述自锁夹紧机构固定座上，所述机体底板顶部在对应所述自锁夹紧机构固定座的位置设有气缸座安装位，所述夹紧气缸的气缸座安装在所述气缸座安装位上。
8.根据权利要求1、2、3、4、7中任一项所述的自锁式搬运设备，其特征在于：所述搬运载体上设有两套、三套或四套自锁夹紧单元，所述自锁夹紧单元在搬运载体上均匀分布。
9.根据权利要求1、2、3、4、7中任一项所述的自锁式搬运设备，其特征在于：所述搬运载体上设有控制单元和测距传感器。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN201721459112.9U Active CN207511411U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 一种自锁式搬运设备 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-11-03 CN CN201721459112.9U patent/CN207511411U/zh active Active
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