CN207498446U - 双桶镀锌机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双桶镀锌机械手，行走小车上安装有机械手部件，机械手部件包括承重主体和升降支架，所述承重主体垂直固定在行走小车上，升降支架设置在承重主体中且与承重主体滑动配合；所述升降支架顶端的升降电动机缸杆垂直向下延伸且前端固定在升降支架上；所述升降支架底部设有夹具电动机，夹具电动机的缸杆前端连接一推杆，推杆下端设有横杆，横杆上铰接设有连杆组，所述连杆组包括两根连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ另一端分别活动套设在两根连杆Ⅱ上，连杆Ⅱ的两端对称安装有两个夹具。本实用新型的夹具电动机可以同时驱动两个夹具抓取两个工件，可以将工件移动到所需的镀锌加工位置；抓取和移动过程灵活，大大提升了镀锌的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体是一种双桶镀锌机械手，属于热镀锌加工领域。
背景技术
热镀锌也称热浸镀锌，是钢铁构件浸入熔融的锌液中获得金属覆盖层的一种方法。普通的电镀锌层厚度只有5～15μm，而热镀锌层基本都在35μm以上，甚至高达200μm，其覆盖能力好、镀层致密，抗大气腐蚀能力强。正是由于热镀锌产品的上述优势，其已经被应用到建筑钢结构、通信铁塔、公路等各领域。在热镀锌加工过程中，由于需要将构件浸入熔融态的锌液中，工作温度非常高，为了降低危险系数，目前常用的方法是用机械设备抓取构件，再移动置入锌液中，然而这样的设备大多设计结构复杂、操作麻烦，且抓取和移动很不灵活、一次只能抓取一个构件，工作效率低，出现故障后也不容易维护。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种设计结构和操作简单，抓取移动灵活、可以大大提升工作效率，易于维护的双桶镀锌机械手。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双桶镀锌机械手，包括水平轨道，所述水平轨道上配合设有行走小车，所述行走小车上安装有机械手部件，机械手部件包括承重主体和升降支架，所述承重主体垂直固定在行走小车上，升降支架设置在承重主体中且与承重主体滑动配合；所述升降支架顶端设有升降电动机，所述升降电动机的缸筒设在承重主体上，升降电动机的缸杆垂直向下延伸且前端固定在升降支架上；所述升降支架底部设有夹具电动机，所述夹具电动机的缸杆垂直向下且前端连接一推杆，所述推杆下端设有横杆，横杆上铰接设有连杆组，所述连杆组包括两根连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ另一端分别活动套设在两根连杆Ⅱ上，所述两根连杆Ⅱ平行设置，且连杆Ⅱ的两端对称安装有两个夹具，所述夹具由两个夹齿组成，两个夹齿中部分别固定套设在两根连杆Ⅱ上，且后端通过连杆Ⅲ连接在一起。
优选的，所述连杆组设有两组，对称设在横杆两端。两组对称设置的连杆组提高了结构稳定性，这是因为夹持过程中当两个构件重量不一致时会对连杆Ⅱ与连杆Ⅰ连接的部位施加较大的弯矩，此时两对连杆Ⅰ能够分别受力，降低对整体结构的损伤。
机械手部件可以通过固定装配等方式固定在行走小车上，优选的，为了确保操作安全，保证连接稳定，所述机械手部件焊接在行走小车上。
优选的，所述行走小车由电动机驱动行走。
本实用新型的夹具电动机可以同时驱动两个夹具抓取两个工件，升降电动机可以带动升降支架做升降运动，再与行走小车结合，可以将工件移动到所需的镀锌加工位置；整体结构简单，抓取和移动过程灵活，一次性可以快速抓取两个工件，大大提升了镀锌的加工效率，出现故障后也容易检修。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1中A处的放大图；
图4是图2中B处的放大图；
图中，10.水平轨道，20.行走小车，31.承重主体，32.升降支架，33.升降电动机，34.夹具电动机，35.推杆，36.横杆，37.连杆Ⅰ，38.连杆Ⅱ，39a.夹齿，39b.连杆Ⅲ，40.工件。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图所示，一种双桶镀锌机械手，包括水平轨道10，所述水平轨道10上配合设有行走小车20，所述行走小车20上安装有机械手部件，机械手部件包括承重主体31和升降支架32，所述承重主体31垂直固定在行走小车20上，升降支架32设置在承重主体31中且与承重主体31滑动配合；所述升降支架32顶端设有升降电动机33，所述升降电动机33的缸筒设在承重主体31上，升降电动机33的缸杆垂直向下延伸且前端固定在升降支架32上；所述升降支架32底部设有夹具电动机34，所述夹具电动机34的缸杆垂直向下且前端连接一推杆35，所述推杆35下端设有横杆36，横杆36上铰接设有连杆组，所述连杆组包括两根连杆Ⅰ37，两根连杆Ⅰ37另一端分别活动套设在两根连杆Ⅱ38上，所述两根连杆Ⅱ38平行设置，且连杆Ⅱ38的两端对称安装有两个夹具，所述夹具由两个夹齿39a组成，两个夹齿39a中部分别固定套设在两根连杆Ⅱ38上，且后端通过连杆Ⅲ39b连接在一起。
优选的，所述连杆组设有两组，对称设在横杆36两端。两组对称设置的连杆组提高了结构稳定性，这是因为夹持过程中当两个构件重量不一致时会对连杆Ⅱ38与连杆Ⅰ37连接的部位施加较大的弯矩，此时两对连杆Ⅰ37能够分别受力，降低对整体结构的损伤。
机械手部件可以通过固定装配等方式固定在行走小车20上，优选的，为了确保操作安全，保证连接稳定，所述机械手部件焊接在行走小车20上。
优选的，所述行走小车20由电动机驱动行走。
使用时，驱动行走小车20沿水平轨道10行驶至所需的位置，驱动升降电动机33的缸杆伸出使升降支架32下降至与工件40水平的位置，再驱动夹具电动机34的缸杆带动推杆35缩回，由于连杆Ⅰ37与连杆Ⅱ38活动连接，两根连杆Ⅱ38会相互靠近，从而带动每个夹具的两个夹齿39a相互靠近，夹齿39a的前端分别钩住工件40的两侧边，将工件40夹紧，再驱动升降电动机33将其提升起来，通过行走小车20移动到盛有锌液的镀锌池上方进行后续的镀锌操作。
Claims (4)
1.一种双桶镀锌机械手，包括水平轨道(10)，所述水平轨道(10)上配合设有行走小车(20)，其特征在于，所述行走小车(20)上安装有机械手部件，机械手部件包括承重主体(31)和升降支架(32)，所述承重主体(31)垂直固定在行走小车(20)上，升降支架(32)设置在承重主体(31)中且与承重主体(31)滑动配合；所述升降支架(32)顶端设有升降电动机(33)，所述升降电动机(33)的缸筒设在承重主体(31)上，升降电动机(33)的缸杆垂直向下延伸且前端固定在升降支架(32)上；所述升降支架(32)底部设有夹具电动机(34)，所述夹具电动机(34)的缸杆垂直向下且前端连接一推杆(35)，所述推杆(35)下端设有横杆(36)，横杆(36)上铰接设有连杆组，所述连杆组包括两根连杆Ⅰ(37)，两根连杆Ⅰ(37)另一端分别活动套设在两根连杆Ⅱ(38)上，所述两根连杆Ⅱ(38)平行设置，且连杆Ⅱ(38)的两端对称安装有两个夹具，所述夹具由两个夹齿(39a)组成，两个夹齿(39a)中部分别固定套设在两根连杆Ⅱ(38)上，且后端通过连杆Ⅲ(39b)连接在一起。
2.根据权利要求1所述的双桶镀锌机械手，其特征在于，所述连杆组设有两组，对称设在横杆(36)两端。
3.根据权利要求1所述的双桶镀锌机械手，其特征在于，所述机械手部件焊接在行走小车(20)上。
4.根据权利要求1所述的双桶镀锌机械手，其特征在于，所述行走小车(20)由电动机驱动行走。
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