CN206188342U - 一种绝缘升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种绝缘升降平台，包括移动车、以及设于移动车上的剪叉升降装置和三节臂装置，剪叉升降装置包括驱动装置和两个支杆中部铰接组成的叉形支架，多个叉形支架首尾铰接组成叉形伸缩臂；叉形伸缩臂通过正反丝杆螺母机构驱动可以升高或收缩；所述三节臂装置包括能够相对上下滑动的一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，一级伸缩臂设于叉形伸缩臂顶部，通过主皮带轮、从动皮带轮、收缩滑轮、伸展滑轮以及收缩绳索、伸展绳索和伸缩皮带作用下能够升高或降低，三节臂装置采用绝缘材料制成。本实用新型能够在有限的设备体积下提供较大的伸缩量，能够满足大高度升降需求，其结构简单，稳定可靠，具有极大推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种绝缘子清扫设备，具体涉及一种绝缘升降平台。
背景技术
伴随着各个领域科学技术的快速发展，社会各领域已广泛运用升降平台，无论是生产物流、建筑施工、土木工程还是日常生活的方方面面，升降机械无处不在。特别是高空作业、现代企业生产物流、大型设备的制造与维护等领域。在升降平台使用的使用面、服务领域不断扩大的情况下，人们对升降平台的性能要求也越来越高。
在电力行业中，高空带电作业是困扰着行业工程人员一个难题，能否安全可靠地将带电作业设备，运送至指定的位置，关系到高空带电作业的成败，所选用的升降平台，应具有良好的运动性能，具有足够的刚度，以保证运动过程中的稳定性。同时，要保证升降平台具有很好的绝缘性能，不会将高空输电线路的电流引导至地面，发生触电危险。
实用新型内容
针对现有技术中的问题，本实用新型提出了一种绝缘升降平台，用于高空带电作业领域。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种绝缘升降平台，其特征在于：包括移动车、以及设于移动车上的剪叉升降装置和三节臂装置，所述剪叉升降装置包括驱动装置和多个叉形支架，所述叉形支架由两个支杆中部铰接组成，多个叉形支架首尾铰接组成叉形伸缩臂；
所述驱动装置包括两边螺纹旋向相反的正反丝杆，分别与正反丝杆两端通过螺纹配合的左旋螺母和右旋螺母，以及驱动正反丝杆旋转的第一驱动器；所述正反丝杆的中部通过轴承安装在移动车上，所述正反丝杆设有固定相连的齿轮传动副，所述齿轮传动副与第一驱动器输出端通过齿轮传动；
所述叉形伸缩臂顶部设有绝缘板，绝缘板底部两端分别设有固定铰和滑动铰，所述叉形伸缩臂的最上一级叉形支架的两个支杆端部分别与固定铰和滑动铰铰接相连；
所述三节臂装置包括收缩绳索、伸展绳索、伸缩皮带、以及能够相对上下自由滑动的一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，所述一级伸缩臂固定设于绝缘板上，绝缘板下方设有主皮带轮和驱动主皮带轮的第二驱动器，绝缘板上设有竖直的固定杆，固定杆顶部设有从动皮带轮，所述伸缩皮带一端与二级伸缩臂底部固定相连，伸缩皮带另一端依次绕过主皮带轮和从动皮带轮然后再与二级伸缩臂底部固定连接，二级伸缩臂的底部和顶部分别设有收缩滑轮和伸展滑轮，所述收缩绳索一端固定在一级伸缩臂顶部，收缩绳索另一端绕过收缩滑轮后与三级伸缩臂的底部固定相连，所述伸展绳索一端固定在三级伸缩臂底部，伸展绳索另一端绕过伸展滑轮后与一级伸缩臂的顶部固定相连。
作为改进，所述移动车底部设有至少三个液压支脚。
作为改进，所述组成叉形伸缩臂的叉形支架数量为3-8个。
作为改进，所述第一驱动器和第二驱动器均为液压马达。
作为改进，所述叉形伸缩臂由合金钢材料制成，所述绝缘板采用玻璃钢材料制成，所述收缩绳索和伸展绳索采用尼龙材料制成。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型能够在有限的设备体积下提供较大的伸缩量，能够满足大高度升降需求，其结构简单，稳定可靠,整体结构采用刚性材料和柔性材料相结合的方案，底部的刚性材料保证了升降平台具有足够的刚度，以保证运动过程中的稳定性。同时，上部的绝缘材料保证升降平台具有很好的绝缘性能，不会将高空输电线路的电流引导至地面，发生触电危险。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记：1-移动车，2-液压支脚，3-第一驱动器，4-齿轮传动副，5-正反丝杆，6-右旋螺母，7-左旋螺母，8-叉形支架，9-固定铰，10-绝缘板，11-滑动铰，12-一级伸缩臂，13-第二驱动器，14-从动皮带轮，15-二级伸缩臂，16-收缩滑轮，17-三级伸缩臂，18-伸展滑轮，19-主皮带轮，20-固定杆，21-伸缩皮带，22-收缩绳索，23-伸展绳索。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行举例说明。
如图1所示，一种绝缘升降平台，包括移动车1、以及设于移动车1上的剪叉升降装置和三节臂装置，所述剪叉升降装置包括驱动装置和多个叉形支架8，所述叉形支架8由两个支杆中部铰接组成，多个叉形支架8首尾铰接组成叉形伸缩臂；
所述驱动装置包括两边螺纹旋向相反的正反丝杆5，分别与正反丝杆5两端通过螺纹配合的左旋螺母7和右旋螺母6，以及驱动正反丝杆5旋转的第一驱动器3，第一驱动器3为液压马达，安装在移动车1上；所述正反丝杆5的中部通过轴承安装在移动车1上，所述正反丝杆5设有固定相连的齿轮传动副4，所述齿轮传动副4与第一驱动器3输出端通过齿轮传动，正反丝杆5左端为左旋螺纹，与左旋螺母7配合，正反丝杆5的右端为右旋螺纹，与右旋螺母6配合，在正反丝杆5旋转过程中，左旋螺母7和右旋螺母6能够相向运动或相背运动，从而使得铰接相连的叉形伸缩臂升起或收缩；
所述叉形伸缩臂顶部设有绝缘板10，绝缘板10采用玻璃钢或MC尼龙材料制成，具有良好的绝缘性能，绝缘板10底部两端分别设有固定铰9和滑动铰11，所述滑动铰11可在绝缘板10底部自由滑动，即滑动铰11和固定铰9之间距离可自由的变化，所述叉形伸缩臂的最上一级叉形支架8的两个支杆端部分别与固定铰9和滑动铰11铰接相连；
所述三节臂装置包括收缩绳索22、伸展绳索23、伸缩皮带21、以及能够相对上下滑动的一级伸缩臂12、二级伸缩臂15和三级伸缩臂17，所述一级伸缩臂12固定设于绝缘板10上，绝缘板10下方设有主皮带轮19和驱动主皮带轮19的第二驱动器13，第二驱动器13为液压马达，绝缘板10上设有竖直的固定杆20，固定杆20顶部高度高于一级伸缩臂12，固定杆20顶部固定设有从动皮带轮14，所述伸缩皮带21一端与二级伸缩臂15底部固定相连，伸缩皮带21另一端依次绕过主皮带轮19和从动皮带轮14然后再与二级伸缩臂15底部固定连接，二级伸缩臂15的底部左边设有收缩滑轮16，二级伸缩臂15的顶部右边设有伸展滑轮18，所述收缩绳索22一端固定在一级伸缩臂12顶部，收缩绳索22另一端绕过收缩滑轮16后与三级伸缩臂17的底部固定相连，所述伸展绳索23一端固定在三级伸缩臂17底部，伸展绳索23另一端绕过伸展滑轮18后与一级伸缩臂12的顶部固定相连。
所述移动车1底部设有至少三个液压支脚2。
所述组成叉形伸缩臂的叉形支架8数量为3-8个，本实施例为3个。
所述叉形伸缩臂由合金钢材料制成，所述绝缘板10采用玻璃钢材料制成，所述收缩绳索22和伸展绳索23采用尼龙材料制成。
所述三节臂装置采用绝缘材料制成。
本实施例工作流程为：
作业过程中，移动车1运动到作业位置后，由液压支脚2支起，并调平。通过第一驱动器3驱动正反丝杆5旋转，带动左旋螺母7和右旋螺母6相向运动，带动叉形支架8两端直接靠拢，从而使得叉形伸缩臂带动绝缘板10升起；绝缘板10升起后，通过第二驱动器13驱动主皮带轮19旋转，主皮带轮19带动从动皮带轮14旋转，从而通过伸缩皮带21、收缩绳索22，和伸展绳索23的传递带动三节臂装置的三级伸缩臂升起；当需要收获该移动平台时，控制第一驱动器3和第二驱动器13反转即可。通过控制第一驱动器3和第二驱动器13的旋转速度还可分别控制叉形伸缩臂和三节臂装置是升降高度和升降速度。
Claims (5)
1.一种绝缘升降平台，其特征在于：包括移动车、以及设于移动车上的剪叉升降装置和三节臂装置，所述剪叉升降装置包括驱动装置和多个叉形支架，所述叉形支架由两个支杆中部铰接组成，多个叉形支架首尾铰接组成叉形伸缩臂；
所述驱动装置包括两边螺纹旋向相反的正反丝杆，分别与正反丝杆两端通过螺纹配合的左旋螺母和右旋螺母，以及驱动正反丝杆旋转的第一驱动器；所述正反丝杆的中部通过轴承安装在移动车上，所述正反丝杆设有固定相连的齿轮传动副，所述齿轮传动副与第一驱动器输出端通过齿轮传动；
所述叉形伸缩臂顶部设有绝缘板，绝缘板底部两端分别设有固定铰和滑动铰，所述叉形伸缩臂的最上一级叉形支架的两个支杆端部分别与固定铰和滑动铰铰接相连；
所述三节臂装置包括收缩绳索、伸展绳索、伸缩皮带、以及能够相对上下自由滑动的一级伸缩臂、二级伸缩臂和三级伸缩臂，所述一级伸缩臂固定设于绝缘板上，绝缘板下方设有主皮带轮和驱动主皮带轮的第二驱动器，绝缘板上设有竖直的固定杆，固定杆顶部设有从动皮带轮，所述伸缩皮带一端与二级伸缩臂底部固定相连，伸缩皮带另一端依次绕过主皮带轮和从动皮带轮然后再与二级伸缩臂底部固定连接，二级伸缩臂的底部和顶部分别设有收缩滑轮和伸展滑轮，所述收缩绳索一端固定在一级伸缩臂顶部，收缩绳索另一端绕过收缩滑轮后与三级伸缩臂的底部固定相连，所述伸展绳索一端固定在三级伸缩臂底部，伸展绳索另一端绕过伸展滑轮后与一级伸缩臂的顶部固定相连。
2.根据权利要求1所述一种绝缘升降平台，其特征在于：所述移动车底部设有至少三个液压支脚。
3.根据权利要求2所述一种绝缘升降平台，其特征在于：所述组成叉形伸缩臂的叉形支架数量为3-8个。
4.根据权利要求2所述一种绝缘升降平台，其特征在于：所述第一驱动器和第二驱动器均为液压马达。
5.根据权利要求2所述一种绝缘升降平台，其特征在于：所述叉形伸缩臂由合金钢材料制成，所述绝缘板采用玻璃钢材料制成，所述收缩绳索和伸展绳索采用尼龙材料制成。
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