CN108910794B - 一种高空作业传送云梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空作业传送云梯装置，包括含有云梯机构和云梯驱动机构，云梯机构包括有依次套设的一级云梯、二级云梯、三级云梯和四级云梯，云梯驱动机构设在一级云梯的下部；云梯机构中装有多个滚轮装置，和云梯吊板，云梯吊板上设置有盖套和绳索钢环；一级云梯和二级云梯通过同步带传动，二级云梯、三级云梯和四级云梯之间通过挠性传动绳索传动。本发明中，整个云梯升降过程由一个驱动机构完成，机械自动化程度高、操作简单、准确性好，能保证云梯运动速度、提高了云梯使用效率；采用了多级联动升降结构，节省了驱动数目及云梯所占用的空间，并实现了长距离的直线运动以满足作业高度的需求。

Description

一种高空作业传送云梯装置

技术领域

本发明涉及高空作业设备技术领域，尤其涉及一种高空作业传送云梯装置。

背景技术

现有高空作业观测平台，特别是用于高空监测、瞭望监测等的高空云梯，在升起时往往速度缓慢、效率低下、不能保证云梯升降的精准性或者由于材料，且由于结构所限，作业高度一般较低、占用空间较大，在一些特殊环境下对工作人员的人身安全有一定影响，不能很好地满足高空作业的基本要求。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种高空作业传送云梯装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种高空作业传送云梯装置，包括含有云梯机构和云梯驱动机构，云梯机构包括有一级云梯、二级云梯、三级云梯和四级云梯，一级云梯位于底部，二级云梯、三级云梯和四级云梯依次套设在一级云梯内，云梯驱动机构设在一级云梯的下部，包括有同步带轮和同步带，一级云梯、二级云梯、三级云梯和四级云梯分别是由四根壁绝缘圆柱管和数根短臂横撑以及连接板组成，短臂横撑与连接板横向设置在壁绝缘圆柱管上，连接板设置于壁绝缘圆柱管的上下两端，短臂横撑设置于壁绝缘圆柱管上，壁绝缘圆柱管两端的连接板之间。一级云梯、二级云梯、三级云梯装有多个滚轮装置，一级云梯和二级云梯的上部以及二级云梯、三级云梯和四级云梯的下部分别设置有云梯吊板，云梯吊板上设置有盖套和绳索钢环；其中，同步带20通过绳索钢环固定在二级云梯下部的云梯吊板上，依次绕过位于一级云梯下部的云梯驱动机构的同步带轮、一级云梯上部的滚轮装置，最后绕回二级云梯下部的云梯吊板上以形成一个闭合环路；挠性传动绳索通过绳索钢环固定在一级云梯上部的云梯吊板上，绕过二级云梯下部的滚轮装置，然后通过绳索钢环固定在三级云梯下部的云梯吊板上，挠性传动绳索再绕过二级云梯上部的滚轮装置，最后绕回一级云梯上部的云梯吊板上以形成一个闭合环路；挠性传动绳索通过绳索钢环固定在二级云梯上部的云梯吊板上，绕过三级云梯下部的滚轮装置，然后通过绳索钢环固定在四级云梯下部的云梯吊板上，挠性传动绳索再绕过三级云梯上部的滚轮装置，最后绕回二级云梯上部的云梯吊板上以形成一个闭合环路。

进一步地，一级云梯包括一级云梯短臂横撑、一级云梯连接板、一级云梯壁绝缘圆柱管；一级云梯连接板设置于一级云梯壁绝缘圆柱管的上下两端，一级云梯短臂横撑设置于一级云梯壁绝缘圆柱管上、一级云梯壁绝缘圆柱管两端的一级云梯连接板之间，一级云梯上部的一级云梯连接板上装有多个一级云梯滚轮装置，一级云梯滚轮装置包括有一级云梯滚轮和一级云梯滚轮支架，一级云梯滚轮固定在一级云梯滚轮支架上，二者形成一体固定在一级云梯连接板上，一级云梯滚轮朝向一级云梯内侧，一级云梯吊板对称设置在一级云梯上部的两侧的一级云梯连接板上。

进一步地，云梯驱动机构包括电机、联轴器、挡板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一同步带轮、转轴、同步带以及第二同步带轮，电机的输出轴与联轴器相连，联轴器与转轴相连，转轴固定在两片挡板之间，第一齿轮套在转轴上，第一齿轮与第二齿轮和第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第一同步带轮与第四齿轮固定在同一根轴上、第二同步带轮与第四齿轮固定在同一根轴上，同步带为两根，分别与第一同步带轮和第二同步带轮啮合。

进一步地，二级云梯包括二级云梯下端被动轮、二级云梯举升固定板、二级云梯壁绝缘圆柱管、二级云梯短臂横撑、二级云梯连接板、二级云梯吊板、二级云梯滚轮、二级云梯上端被动轮；二级云梯连接板设置于二级云梯壁绝缘圆柱管的上下两端，二级云梯短臂横撑设置于二级云梯壁绝缘圆柱管上、二级云梯壁绝缘圆柱管两端的二级云梯连接板之间，二级云梯吊板分为两组，一组对称设置在二级云梯上部的两侧的二级云梯连接板上，另一组对称设置在二级云梯下部的两侧的二级云梯连接板上，二级云梯滚轮固定在二级云梯连接板上，二级云梯滚轮朝向二级云梯内侧，二级云梯举升固定板设置在二级云梯的底端，二级云梯下端被动轮固定于二级云梯底部的二级云梯连接板上，二级云梯上端被动轮固定于二级云梯顶部的二级云梯连接板上，二级云梯吊板上设置有盖套和绳索钢环，绳索钢环套在盖套上并紧扣挠性传动绳索在二级云梯吊板上。

进一步地，三级云梯包括三级云梯下端被动轮、三级云梯吊板、三级云梯壁绝缘圆柱管、三级云梯短臂横撑、三级云梯上端被动轮、三级云梯滚轮、三级云梯连接板；三级云梯连接板设置于三级云梯壁绝缘圆柱管的上下两端，三级云梯短臂横撑设置于三级云梯壁绝缘圆柱管上、三级云梯壁绝缘圆柱管两端的三级云梯连接板之间，三级云梯吊板对称设置在三级云梯下部的两侧的三级云梯连接板上，三级云梯滚轮固定在三级云梯连接板上，三级云梯滚轮朝向三级云梯内侧，三级云梯下端被动轮固定于三级云梯底部的三级云梯连接板上，三级云梯上端被动轮固定于三级云梯顶部的三级云梯连接板上，三级云梯吊板上设置有盖套和绳索钢环，绳索钢环套在盖套上并紧扣挠性传动绳索在三级云梯吊板上。

进一步地，四级云梯包括四级云梯吊板、四级云梯壁绝缘圆柱管、四级云梯短臂横撑、四级云梯连接板；四级云梯连接板设置于四级云梯壁绝缘圆柱管的上下两端，四级云梯短臂横撑设置于四级云梯壁绝缘圆柱管上、四级云梯壁绝缘圆柱管两端的四级云梯连接板之间，两块四级云梯吊板对称设置在四级云梯下部的两侧的四级云梯连接板上，四级云梯吊板上设置有盖套和绳索钢环，绳索钢环套在盖套上并紧扣挠性传动绳索在四级云梯吊板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的高空作业传送云梯装置，整个云梯升降过程由一个驱动机构完成，机械自动化程度高、操作简单、准确性好，能保证云梯运动速度、提高了云梯使用效率，且结构简单、易于实现，适用于各种高空作业，使用范围广泛；

2、本发明采用了多级联动升降结构，节省了驱动数目及云梯所占用的空间，并实现了长距离的直线运动以满足作业高度的需求；

3、云梯上的被动轮与挠性传动绳索配合，解决了各级云梯支承导向的问题，在提高机械效率的同时提高了绝缘云梯整体的稳定性和运动特性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明优选的实施例的整体结构示意图（收缩状态下）；

图2为一级云梯和云梯驱动机构的整体结构示意图；

图3为一级云梯上部的结构示意图；

图4为云梯驱动机构的结构示意图；

图5为二级云梯的结构示意图；

图6为三级云梯的结构示意图；

图7为三级云梯中吊板处的结构示意图；

图8为四级云梯的结构示意图；

图9为各级云梯的传动示意图；

图10为本发明优选的实施例在伸展状态下的结构示意图；

图11为本发明优选的实施例在伸展状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，本发明优选的实施例提供了一种高空作业传送云梯装置，包括含有云梯机构和云梯驱动机构。

云梯机构包括有一级云梯1、二级云梯2、三级云梯3和四级云梯4，一级云梯1位于底部，二级云梯2套设在一级云梯1内，三级云梯3套设在二级云梯2内，四级云梯4套设在三级云梯3内。云梯驱动机构5设在一级云梯1的下部，一级云梯1、二级云梯2、三级云梯3和四级云梯4采用绝缘材料制成，优选使用环氧树脂材料制备，形成整体的高空作业绝缘传送云梯。

各级云梯的主体分别是由四根壁绝缘圆柱管和数根短臂横撑以及一定数量的连接板组成，四根壁绝缘圆柱管的横截面呈方形，短臂横撑与连接板横向焊接在四根壁绝缘圆柱管上，连接板设置于壁绝缘圆柱管的上下两端，短臂横撑设置于壁绝缘圆柱管上，壁绝缘圆柱管两端的连接板之间。请参照图3、图5和图6所示，一级云梯1、二级云梯2、三级云梯3在相邻的两块连接板之间装有多个滚轮装置，数组滚轮通过相应的滚轮支架形成一体通过螺钉连接固定在连接板上，二级云梯2、三级云梯3和四级云梯4上设置有云梯吊板，云梯吊板通过螺纹连接固定在相对的设置在云梯两侧的连接板上。

如图2所示，一级云梯1包括一级云梯短臂横撑1-1、一级云梯连接板1-2、一级云梯壁绝缘圆柱管1-3，一级云梯连接板1-2设置于一级云梯壁绝缘圆柱管1-3的上下两端，一级云梯短臂横撑1-1设置于一级云梯壁绝缘圆柱管1-3上、一级云梯壁绝缘圆柱管1-3两端的一级云梯连接板1-2之间。如图3所示，一级云梯1上部的一级云梯连接板1-2之间装有多个一级云梯滚轮装置，一级云梯滚轮装置包括有一级云梯滚轮1-4和一级云梯滚轮支架1-5，一级云梯滚轮1-4固定在一级云梯滚轮支架1-5上，二者形成一体通过螺钉连接固定在一级云梯连接板1-2上，一级云梯滚轮1-4朝向一级云梯1内侧，两块一级云梯吊板1-6也通过螺纹连接对称设置在一级云梯1的上部两侧的一级云梯连接板1-2上。

请参照图4，云梯驱动机构5包括电机13、联轴器14、挡板15、第一齿轮16、第二齿轮17、第三齿轮22、第四齿轮23、第一同步带轮18、转轴19、同步带20以及第二同步带轮21。电机13的输出轴与联轴器14相连，联轴器14与转轴19相连，转轴19固定在两片挡板15之间，第一齿轮16套在转轴19上，第一齿轮16与第二齿轮17和第三齿轮22啮合，第三齿轮22与第四齿轮23啮合，第一同步带轮18与第四齿轮23固定在同一根轴上、第二同步带轮21与第四齿轮23固定在同一根轴上，同步带20为两根，分别与第一同步带轮18和第二同步带轮21啮合（第一同步带轮18上的同步带20未画出）。

进一步地，参照图5，二级云梯2包括二级云梯下端被动轮2-1、二级云梯举升固定板2-2、二级云梯壁绝缘圆柱管2-3、二级云梯短臂横撑2-4、二级云梯连接板2-5、二级云梯吊板2-6、二级云梯滚轮2-7、二级云梯上端被动轮2-8。二级云梯连接板2-5设置于二级云梯壁绝缘圆柱管2-3的上下两端，二级云梯短臂横撑2-4设置于二级云梯壁绝缘圆柱管2-3上、二级云梯壁绝缘圆柱管2-3两端的二级云梯连接板2-5之间，二级云梯吊板2-6分为两组，一组中两块二级云梯吊板2-6通过螺纹连接对称设置在二级云梯2上部的两侧的二级云梯连接板2-5上，另一组中两块二级云梯吊板2-6通过螺纹连接对称设置在二级云梯2下部的两侧的二级云梯连接板2-5上，二级云梯滚轮2-7固定在二级云梯连接板2-5上，二级云梯滚轮2-7朝向二级云梯2内侧，二级云梯举升固定板2-2设置在二级云梯2的底端，二级云梯下端被动轮2-1固定于二级云梯2底部的二级云梯连接板2-5上，二级云梯上端被动轮2-8固定于二级云梯顶部的二级云梯连接板2-5上。

请参照图6，三级云梯3包括三级云梯下端被动轮3-1、三级云梯吊板3-2、三级云梯壁绝缘圆柱管3-3、三级云梯短臂横撑3-4、三级云梯上端被动轮3-5、三级云梯滚轮3-6、三级云梯连接板3-7。三级云梯连接板3-7设置于三级云梯壁绝缘圆柱管3-3的上下两端，三级云梯短臂横撑3-4设置于三级云梯壁绝缘圆柱管3-3上、三级云梯壁绝缘圆柱管3-3两端的三级云梯连接板3-7之间，两块三级云梯吊板3-2通过螺纹连接对称设置在三级云梯3下部的两侧的三级云梯连接板3-7上，三级云梯滚轮3-6固定在三级云梯连接板3-7上，三级云梯滚轮3-7朝向三级云梯3内侧，三级云梯下端被动轮3-1固定于三级云梯3底部的三级云梯连接板3-7上，三级云梯上端被动轮3-5固定于三级云梯顶部的三级云梯连接板3-7上。

进一步地，请参照图7，为三级云梯3的底部的局部放大图。三级云梯吊板3-2通过云梯滑轮座板3-12固定在三级云梯连接板3-7上，三级云梯下端被动轮3-1固定在三级云梯滑轮支3-13上，三级云梯滑轮支3-13固定在三级云梯滑轮座板3-12上。三级云梯吊板3-2上设置有盖套3-9和绳索钢环3-10，绳索钢环3-10套在盖套3-9上并通过螺母紧扣挠性传动绳索25（未画出）在三级云梯吊板3-2上。

二级云梯2上的二级云梯吊板2-6上的结构与三级云梯吊板3-2上的结构一致，二级云梯吊板2-6同样包括有盖套和绳索钢环，绳索钢环套在盖套上并通过螺母紧扣挠性传动绳索25在二级云梯吊板2-6上。

进一步地，请参照图8所示，四级云梯4包括四级云梯吊板4-1、四级云梯壁绝缘圆柱管4-2、四级云梯短臂横撑4-3、四级云梯连接板4-4。四级云梯连接板4-4设置于四级云梯壁绝缘圆柱管4-2的上下两端，四级云梯短臂横撑4-3设置于四级云梯壁绝缘圆柱管4-2上、四级云梯壁绝缘圆柱管4-2两端的四级云梯连接板4-4之间，两块四级云梯吊板4-1通过螺纹连接对称设置在四级云梯4下部的两侧的四级云梯连接板4-4上。四级云梯吊板4-1上同样包括有盖套和绳索钢环，绳索钢环套在盖套上并通过螺母紧扣挠性传动绳索25在四级云梯吊板4-1上。

参考图1至图9，高空作业传送云梯装置中各级云梯通过同步带20或挠性传动绳索25传动。

一级云梯1和二级云梯2通过同步带20传动。同步带20为两组，左右对称设置。左侧同步带20起点为二级云梯2左侧下部的二级云梯吊板2-6上，通过绳索钢环固定，依次绕过位于一级云梯1下部的云梯驱动机构5的左侧的第一同步带轮18、一级云梯1上部左侧的一级云梯滚轮1-4，最后绕回二级云梯2左侧下部的二级云梯吊板2-6上以形成一个闭合环路。一级云梯1和二级云梯2的右侧传动与左侧相同，右侧同步带20起点为二级云梯2右侧下部的二级云梯吊板2-6上，通过绳索钢环固定，依次绕过位于一级云梯1下部的云梯驱动机构5的右侧的第一同步带轮21、一级云梯1上部右侧的一级云梯滚轮1-4，最后绕回二级云梯2右侧下部的二级云梯吊板2-6上以形成一个闭合环路。

二级云梯2和三级云梯3通过挠性传动绳索25传动。二级云梯2和三级云梯3传动的挠性传动绳索25为两组，左右对称设置。左侧挠性传动绳索25起点为一级云梯1左侧上部的一级云梯吊板1-6上，通过绳索钢环固定，挠性传动绳索25绕过二级云梯2左侧下部的二级云梯下端被动轮2-1，然后通过绳索钢环固定在三级云梯3左侧的下部的三级云梯吊板3-2上，挠性传动绳索25绕过二级云梯2左侧上部的二级云梯上端被动轮2-8，最后绕回一级云梯1左侧上部的一级云梯吊板1-6上以形成一个闭合环路。二级云梯2和三级云梯3的右侧传动与左侧相同，右侧挠性传动绳索25起点为一级云梯1右侧上部的一级云梯吊板1-6上，挠性传动绳索25绕过二级云梯2右侧下部的二级云梯下端被动轮2-1，然后通过绳索钢环固定在三级云梯3右侧的下部的三级云梯吊板3-2上，挠性传动绳索25绕过二级云梯2右侧上部的二级云梯上端被动轮2-8，最后绕回一级云梯1右侧上部的一级云梯吊板1-6上以形成一个闭合环路。

三级云梯3和四级云梯4通过挠性传动绳索25传动。三级云梯3和四级云梯4传动的挠性传动绳索25为两组，左右对称设置。左侧挠性传动绳索25起点为二级云梯2左侧上部的二级云梯吊板2-6上，通过绳索钢环固定，挠性传动绳索25绕过三级云梯3左侧下部的三级云梯下端被动轮3-1，然后通过绳索钢环固定在四级云梯4左侧下部的四级云梯吊板4-1上，挠性传动绳索25绕过三级云梯3左侧上部的三级云梯上端被动轮3-5，最后绕回二级云梯2左侧上部的二级云梯吊板2-6上以形成一个闭合环路。三级云梯3和四级云梯4的右侧传动与左侧相同，右侧挠性传动绳索25起点为二级云梯2右侧上部的二级云梯吊板2-6上，通过绳索钢环固定，挠性传动绳索25绕过三级云梯3左侧下部的三级云梯下端被动轮3-1，然后通过绳索钢环固定在四级云梯4右侧下部的四级云梯吊板4-1上，挠性传动绳索25绕过三级云梯3右侧上部的三级云梯上端被动轮3-5，最后绕回二级云梯2右侧上部的二级云梯吊板2-6上以形成一个闭合环路。

实施时，电机13转动输出，通过联轴器14驱动第一齿轮16、第二齿轮17、第三齿轮22和第四齿轮23，通过齿轮传动使第一同步带轮18和第二同步带轮21转动，第一同步带轮18和第二同步带轮21再带动同步带20，同步带20运转实现二级云梯2的运动，二级云梯2运动，通过挠性传动绳索25带动三级云梯3运动，三级云梯3运动，通过挠性传动绳索25带动四级云梯4运动，即实现二级云梯2、三级云梯3和四级云梯4在一级云梯1内的伸缩运动。

图10和图11为伸展状态下的高空作业传送云梯装置的结构示意图，与图1缩回非工作状态下的高空作业传送云梯装置的结构示意图形成对比。工程实际中常见的高空作业车按其升降机构的形式分为：伸缩臂式、折叠臂式、剪式、套筒式和云梯式等。本发明中高空作业高空绝缘传送云梯利用桁架结构制作出可伸缩云梯，可以实现云梯的直线伸出与缩回，在实现长距离的直线运动的同时保证了作业高度，还可以有效地减小了非工作状态时的设备尺寸，节省了驱动数目及云梯所占用的空间。，同时，桁架结构也便于工作人员在伸缩结构上攀爬。云梯装置各级云梯采用绝缘的环氧树脂材料制成，在既保持机械特性符合设计性能要求的条件下充分满足了特殊环境下的绝缘要求。

本发明提供的高空作业传送云梯装置，整个云梯升降过程由一个驱动机构完成，机械自动化程度高、操作简单、准确性好，能保证云梯运动速度、提高了云梯使用效率，且结构简单、易于实现，适用于各种高空作业，使用范围广泛，在满足高空工作要求的同时保证了工作人员的人身安全，实用性较高。被动轮的引入既解决了不同层级云梯的润滑问题，还解决了云梯各级支承导向的问题，在提高机械效率的同时提高了绝缘云梯整体的稳定性和运动特性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种高空作业传送云梯装置，包括含有云梯机构和云梯驱动机构，其特征在于：云梯机构包括有一级云梯、二级云梯、三级云梯和四级云梯，一级云梯位于底部，二级云梯、三级云梯和四级云梯依次套设在一级云梯内，云梯驱动机构设在一级云梯的下部，包括有同步带轮和同步带，一级云梯、二级云梯、三级云梯和四级云梯分别是由四根壁绝缘圆柱管和数根短臂横撑以及连接板组成，短臂横撑与连接板横向设置在壁绝缘圆柱管上，连接板设置于壁绝缘圆柱管的上下两端，短臂横撑设置于壁绝缘圆柱管上，壁绝缘圆柱管两端的连接板之间；一级云梯、二级云梯、三级云梯装有多个滚轮装置，一级云梯和二级云梯的上部以及二级云梯、三级云梯和四级云梯的下部分别设置有云梯吊板，云梯吊板上设置有盖套和绳索钢环；其中，同步带通过绳索钢环固定在二级云梯下部的云梯吊板上，依次绕过位于一级云梯下部的云梯驱动机构的同步带轮、一级云梯上部的滚轮装置，最后绕回二级云梯下部的云梯吊板上以形成一个闭合环路；挠性传动绳索通过绳索钢环固定在一级云梯上部的云梯吊板上，绕过二级云梯下部的滚轮装置，然后通过绳索钢环固定在三级云梯下部的云梯吊板上，挠性传动绳索再绕过二级云梯上部的滚轮装置，最后绕回一级云梯上部的云梯吊板上以形成一个闭合环路；挠性传动绳索通过绳索钢环固定在二级云梯上部的云梯吊板上，绕过三级云梯下部的滚轮装置，然后通过绳索钢环固定在四级云梯下部的云梯吊板上，挠性传动绳索再绕过三级云梯上部的滚轮装置，最后绕回二级云梯上部的云梯吊板上以形成一个闭合环路；

一级云梯包括一级云梯短臂横撑、一级云梯连接板、一级云梯壁绝缘圆柱管；一级云梯连接板设置于一级云梯壁绝缘圆柱管的上下两端，一级云梯短臂横撑设置于一级云梯壁绝缘圆柱管上、一级云梯壁绝缘圆柱管两端的一级云梯连接板之间，一级云梯上部的一级云梯连接板上装有多个一级云梯滚轮装置，一级云梯滚轮装置包括有一级云梯滚轮和一级云梯滚轮支架，一级云梯滚轮固定在一级云梯滚轮支架上，二者形成一体固定在一级云梯连接板上，一级云梯滚轮朝向一级云梯内侧，一级云梯吊板对称设置在一级云梯上部的两侧的一级云梯连接板上；

云梯驱动机构包括电机、联轴器、挡板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第一同步带轮、转轴、同步带以及第二同步带轮，电机的输出轴与联轴器相连，联轴器与转轴相连，转轴固定在两片挡板之间，第一齿轮套在转轴上，第一齿轮与第二齿轮和第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第一同步带轮与第四齿轮固定在同一根轴上、第二同步带轮与第四齿轮固定在同一根轴上，同步带为两根，分别与第一同步带轮和第二同步带轮啮合。

2.根据权利要求1所述的高空作业传送云梯装置，其特征在于：二级云梯包括二级云梯下端被动轮、二级云梯举升固定板、二级云梯壁绝缘圆柱管、二级云梯短臂横撑、二级云梯连接板、二级云梯吊板、二级云梯滚轮、二级云梯上端被动轮；二级云梯连接板设置于二级云梯壁绝缘圆柱管的上下两端，二级云梯短臂横撑设置于二级云梯壁绝缘圆柱管上、二级云梯壁绝缘圆柱管两端的二级云梯连接板之间，二级云梯吊板分为两组，一组对称设置在二级云梯上部的两侧的二级云梯连接板上，另一组对称设置在二级云梯下部的两侧的二级云梯连接板上，二级云梯滚轮固定在二级云梯连接板上，二级云梯滚轮朝向二级云梯内侧，二级云梯举升固定板设置在二级云梯的底端，二级云梯下端被动轮固定于二级云梯底部的二级云梯连接板上，二级云梯上端被动轮固定于二级云梯顶部的二级云梯连接板上，二级云梯吊板上设置有盖套和绳索钢环，绳索钢环套在盖套上并紧扣挠性传动绳索在二级云梯吊板上。

3.根据权利要求1所述的高空作业传送云梯装置，其特征在于：三级云梯包括三级云梯下端被动轮、三级云梯吊板、三级云梯壁绝缘圆柱管、三级云梯短臂横撑、三级云梯上端被动轮、三级云梯滚轮、三级云梯连接板；三级云梯连接板设置于三级云梯壁绝缘圆柱管的上下两端，三级云梯短臂横撑设置于三级云梯壁绝缘圆柱管上、三级云梯壁绝缘圆柱管两端的三级云梯连接板之间，三级云梯吊板对称设置在三级云梯下部的两侧的三级云梯连接板上，三级云梯滚轮固定在三级云梯连接板上，三级云梯滚轮朝向三级云梯内侧，三级云梯下端被动轮固定于三级云梯底部的三级云梯连接板上，三级云梯上端被动轮固定于三级云梯顶部的三级云梯连接板上，三级云梯吊板上设置有盖套和绳索钢环，绳索钢环套在盖套上并紧扣挠性传动绳索在三级云梯吊板上。

4.根据权利要求1所述的高空作业传送云梯装置，其特征在于：四级云梯包括四级云梯吊板、四级云梯壁绝缘圆柱管、四级云梯短臂横撑、四级云梯连接板；四级云梯连接板设置于四级云梯壁绝缘圆柱管的上下两端，四级云梯短臂横撑设置于四级云梯壁绝缘圆柱管上、四级云梯壁绝缘圆柱管两端的四级云梯连接板之间，两块四级云梯吊板对称设置在四级云梯下部的两侧的四级云梯连接板上，四级云梯吊板上设置有盖套和绳索钢环，绳索钢环套在盖套上并紧扣挠性传动绳索在四级云梯吊板上。