CN207496103U - 纸盒贴纸压合系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种纸盒贴纸压合系统。所述纸盒贴纸压合系统包括机器人、待压区、压合区和成品区，所述机器人临近压合区设置，所述待压区和成品区设于机器人两侧，所述压合区包括工作台和压合专机，所述压合专机包括机架、下模板、顶升气缸、侧压气缸和压合气缸，所述顶升气缸、侧压气缸和上压合气缸之间形成用于放置纸盒的工作区。与相关技术相比，本实用新型提供的纸盒贴纸压合系统减少了人工操作的危险性，将放料、取料都由机器人代替，将人工转为自动化作业，有效提高生产效率，节约人工成本。同时，该系统具有将压合后的纸盒顶升的功能，方便取出。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷包装技术领域，尤其涉及一种纸盒贴纸压合系统。
背景技术
纸盒贴纸工序是将纸盒外侧贴用于识别的标签。现有的贴合大多数是采用人工将初步贴合的纸盒放入压机，按按钮启动压机压合，压合后再由人工取出纸盒。该加工方式存在以下不足：1、压合时人员安全无保证；2、放入时纸盒受力不均，易褶皱损坏；3、压合后取出时费力；4、需要人工将成品进行码垛；5、整天重复弯腰劳动，易造成职业腰损。
因此，有必要提供一种纸盒贴纸压合系统解决以上技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种能自动取料、多角度均匀施加压合力，且将压合后的纸盒顶升方便拿出的纸盒贴纸压合系统。
本实用新型的目的在于提供一种纸盒贴纸压合系统，包括机器人、用于存放初步成型纸盒的待压区、进行纸盒贴纸压合的压合区和成品区，所述机器人临近压合区设置，所述待压区和成品区设于机器人两侧，所述压合区包括工作台、设于工作台面上的压合专机，所述压合专机包括机架和设于机架下方的下模板，所述下模板设有可沿其向上位移的顶升气缸，在所述下模板外侧设置的侧压气缸和上方设置的上压合气缸，所述顶升气缸、侧压气缸和上压合气缸之间形成用于放置纸盒的工作区。
优选的，所述工作区朝向机器人设置。
优选的，所述顶升气缸、侧压气缸和上压合气缸均包括缸体和设于缸体伸缩杆上的压板。
优选的，所述成品区为收集箱。
优选的，所述机器人为协作机器人。
与相关技术相比，本实用新型提供的纸盒贴纸压合系统减少了人工操作的危险性，将放料、取料都由机器人代替，将人工转为自动化作业，有效提高生产效率，节约人工成本。同时，该系统具有将压合后的纸盒顶升的功能，方便取出。
附图说明
图1为本实用新型提供的纸盒贴纸压合系统结构示意图；
图2为图1中的压合专机和工作台的结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
如图1、图2所示，本实用新型提供的纸盒贴纸压合系统包括机器人1、用于存放初步成型纸盒的待压区2、进行纸盒贴纸压合的压合区3和成品区4。
所述机器人1优选为协作机器人，其具有柔性机械臂，有很好的力控性能，适合人机共融协同作业，对周边操作人员不造成伤害，且无需安装安全护栏。
所述机器人1临近压合区3设置，所述待压区2和成品区4设于机器人1两侧，所述待压区2、压合区3和成品区4均设置在机械臂展臂范围内。
所述压合区3包括工作台31和设于所述工作台面上的压合专机32。所述压合专机32包括机架321、下模板322、顶升气缸323、侧压气缸324和上压合气缸325。所述顶升气缸323、侧压气缸324和上压合气缸325均包括缸体和设于缸体326伸缩杆上的压板327。
所述机架321为一端开口结构，其设有电源、气源和各控制开关。所述下模板322设于一端开口的下方，所述下模板322上方设有所述顶升气缸323。所述顶升气缸323的压板上用于放置纸盒，顶升气缸323可沿下模板实现上、下位移。
所述侧压气缸324在所述下模板322外侧设有，其运动方向指向机架321内。
所述上压合气缸325设于下模板322的上方，其运动方向直行顶升气缸323。
即，所述顶升气缸323、侧压气缸324和上压合气缸325之间形成用于放置纸盒的工作区。所述工作区朝向机器人1设置，方便机器人1作业。所述侧压气缸324对纸盒的侧面进行压合，所述上压合气缸325对纸盒的顶端进行压合。
所述成品区4为成品收集箱。
本实用新型提供的纸盒贴纸压合系统工作流程为：
人工将纸盒与包装纸在待压区2进行初步贴合后，放在指定位置。
机器人1将纸盒吸起，放入至压合专机32的顶升气缸323的压板上。
侧压气缸324和上压合气缸325同时动作，将贴纸压紧于纸盒上。
侧压气缸324和上压合气缸325的缸体复位。
顶升气缸323动作，将压紧的纸盒向上顶出。
机器人1将压合的成品取出放置成品区4的收集箱内。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种纸盒贴纸压合系统，其特征在于，包括机器人、用于存放初步成型纸盒的待压区、进行纸盒贴纸压合的压合区和成品区，所述机器人临近压合区设置，所述待压区和成品区设于机器人两侧，所述压合区包括工作台和设于工作台面上的压合专机，所述压合专机包括机架、设于机架下方的下模板，所述下模板上部设有可沿其向上位移的顶升气缸，在所述下模板外侧设置的侧压气缸和上方设置的上压合气缸，所述顶升气缸、侧压气缸和上压合气缸之间形成用于放置纸盒的工作区。
2.根据权利要求1所述的纸盒贴纸压合系统，其特征在于，所述工作区朝向机器人设置。
3.根据权利要求1所述的纸盒贴纸压合系统，其特征在于，所述顶升气缸、侧压气缸和上压合气缸均包括缸体和设于缸体伸缩杆上的压板。
4.根据权利要求1所述的纸盒贴纸压合系统，其特征在于，所述成品区为收集箱。
5.根据权利要求1所述的纸盒贴纸压合系统，其特征在于，所述机器人为协作机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721233293.3U CN207496103U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 纸盒贴纸压合系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721233293.3U CN207496103U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 纸盒贴纸压合系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207496103U true CN207496103U (zh) | 2018-06-15 |
Family
ID=62498716
Family Applications (1)
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| CN201721233293.3U Active CN207496103U (zh) | 2017-09-25 | 2017-09-25 | 纸盒贴纸压合系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207496103U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108749124A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-06 | 宜昌市综艺包装有限公司 | 一种包装盒自动压装线 |
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2017
- 2017-09-25 CN CN201721233293.3U patent/CN207496103U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108749124A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-06 | 宜昌市综艺包装有限公司 | 一种包装盒自动压装线 |
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