CN207495546U - 一种自动化机械手臂的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械手臂的云台，包括底座、横向电机C，所述横向电机C的转动部设置有减震盘，所述横向电机C的外部设置有固定件，所述固定件与底座连接；还包括纵向电机C，所述纵向电机C外部设置有保护壳，该保护壳的底部连接有减震器，所述减震器与底座相连，所述纵向电机C的转动部穿过减震器和底座的底部并伸出。通过以上各部件配合，有效减少自动化机械手臂运动是的震动，使其更加稳定。

Description

一种自动化机械手臂的云台

技术领域

本实用新型涉及云台，具体涉及一种自动化机械手臂的云台。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

对于工业应用来说，有时并不需要机械手臂具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度。直角坐标系机械手臂可以由单轴机械手臂组合而成。单轴机械手臂作为一个组件在工业中应用广泛。例如单轴机械手臂的组件化大大降低了工业设计的成本，因专业制造商拥有良好的质量保证和批量生产的优势，使用组件比自行设计机械手臂更具优势。常见的直交机械手组合有悬臂式，龙门式，直立式，横立式等样式。

目前的机械手臂可以满足不同环境不同领域的使用，有很大的可扩展性，由于手臂的前端可以自由组装，按照需求定制，方便可靠成本低廉，大大的提高工作效率，减少人工；但缺少一款稳定性高的基座或云台。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化机械手臂的云台，提高工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种自动化机械手臂的云台，包括底座、横向电机C，所述横向电机C的转动部设置有减震盘，所述横向电机C的外部设置有固定件，所述固定件与底座连接；还包括纵向电机C，所述纵向电机C外部设置有保护壳，该保护壳的底部连接有减震器，所述减震器与底座相连，所述纵向电机C的转动部穿过减震器和底座的底部并伸出。通过以上各部件配合，有效减少自动化机械手臂运动是的震动，使其更加稳定。

进一步，还包括扩展头、转动电机A、横向电机A、机械支臂、转动电机B、纵向电机B、横向电机B；所述扩展头设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头的前部；所述扩展头的尾部与转动电机A转头连接，所述转动电机A的尾部与横向电机A的转动部连接，所述横向电机A安装在机械支臂的一端，该机械支臂的另一端与转动电机B的转动部连接，所述转动电机B的底端与纵向电机B的转动部连接，所述纵向电机B的底部与横向电机B的转动部连接；

进一步，还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数据信号来控制转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B的转速和转动时间。通过上述的各部件配合，可以完成三维空间的机械操作，一共设置有转动电机A、横向电机A、转动电机B、纵向电机B、横向电机B这5个轴向运动电机，操作角度范围大，并且特别设置的扩展头可以安装不同工作需求的配件，可根据用户需要自由调配，大大提高了可扩展性。

进一步的，还包括机械主臂，所述机械主臂的一端安装横向电机B，增大操作角度；所述横向电机C的转动部与机械主臂的另一端连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种自动化机械手臂的云台的操作方便、操作性高、稳定性高；

2、本实用新型一种自动化机械手臂的云台可扩展性高，可以适应多种不同的工作环境；

3、本实用新型一种自动化机械手臂的云台结构简易，成本较低，适用于中小型工厂车间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

附图中标记及对应部分的名称：

1-扩展头，2-转动电机A，3-横向电机A，4-机械支臂，5-转动电机B，6-纵向电机B，7-横向电机B，8-机械主臂，9-底座，10-横向电机C，11-纵向电机C，12-减震盘，13-减震器，14-固定件，15-保护壳。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1所示，一种自动化机械手臂的云台，包括底座9、横向电机C10，所述横向电机C10的转动部设置有减震盘12，所述横向电机C10的外部设置有固定件14，所述固定件14与底座9连接；还包括纵向电机C11，所述纵向电机C11外部设置有保护壳15，该保护壳15的底部连接有减震器13，所述减震器13与底座9相连，所述纵向电机C11的转动部穿过减震器13和底座9的底部并伸出。通过以上各部件配合，有效减少自动化机械手臂运动是的震动，使其更加稳定。

还包括扩展头1、转动电机A2、横向电机A3、机械支臂4、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7；所述扩展头1设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头1的前部；所述扩展头1的尾部与转动电机A2转头连接，所述转动电机A2的尾部与横向电机A3的转动部连接，所述横向电机A3安装在机械支臂4的一端，该机械支臂4的另一端与转动电机B5的转动部连接，所述转动电机B5的底端与纵向电机B6的转动部连接，所述纵向电机B6的底部与横向电机B7的转动部连接。

还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A2、横向电机A3、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数据信号来控制转动电机A2、横向电机A3、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7的转速和转动时间。通过上述的各部件配合，可以完成三维空间的机械操作，一共设置有转动电机A2、横向电机A3、转动电机B5、纵向电机B6、横向电机B7这5个轴向运动电机，操作角度范围大，并且特别设置的扩展头1可以安装不同工作需求的配件，可根据用户需要自由调配，大大提高了可扩展性。

还包括机械主臂8，所述机械主臂8的一端安装横向电机B7，增大操作角度；所述横向电机C10的转动部与机械主臂8的另一端连接。

在操作时，先安装上需要的扩展部件，再通过操作平台控制各个电机的转动来控制机械臂活动，最终达到用户的目的。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化机械手臂的云台，其特征在于，包括底座(9)、横向电机C(10)，所述横向电机C(10)的转动部设置有减震盘(12)，所述横向电机C(10)的外部设置有固定件(14)，所述固定件(14)与底座(9)连接；还包括纵向电机C(11)，所述纵向电机C(11)外部设置有保护壳(15)，该保护壳(15)的底部连接有减震器(13)，所述减震器(13)与底座(9)相连，所述纵向电机C(11)的转动部穿过减震器(13)和底座(9)的底部并伸出。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂的云台，其特征在于：还包括扩展头(1)、转动电机A(2)、横向电机A(3)、机械支臂(4)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)；所述扩展头(1)设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头(1)的前部；所述扩展头(1)的尾部与转动电机A(2)转头连接，所述转动电机A(2)的尾部与横向电机A(3)的转动部连接，所述横向电机A(3)安装在机械支臂(4)的一端，该机械支臂(4)的另一端与转动电机B(5)的转动部连接，所述转动电机B(5)的底端与纵向电机B(6)的转动部连接，所述纵向电机B(6)的底部与横向电机B(7)的转动部连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手臂的云台，其特征在于：还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)的转速和转动时间。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手臂的云台，其特征在于：还包括机械主臂(8)，所述机械主臂(8)的一端安装横向电机B(7)；所述横向电机C(10)的减震盘(12)与机械主臂(8)的另一端连接。