CN204604314U - 一种pcb板自动上下料用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种PCB板自动上下料用机械手，包括底座，底座上端设有一可360°旋转或翻转的机械支撑臂，机械支撑臂的端部设有一可旋转和翻转的机械臂，机械臂的端部设有一可旋转和翻转的PCB取放支架。本实用新型采用的PCB取放支架由两根支架杆交叉连接成十字形，每根支架杆上均设置有气嘴安装槽，气嘴安装槽上间隔设置多个气嘴，每个气嘴均可沿气嘴安装槽上移动调节位置，PCB取放支架可适应各种大小的PCB，适用范围广，PCB取放支架受六个旋转气缸的控制，可以实现各个方向上的取放PCB，取放PCB板方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板加工设备，特别涉及一种PCB板自动上下料用机械手。
背景技术
机械手在机械制造领域中经常会用到，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
目前，在PCB板制造加工领域中，由于需要生产各种不同大小的PCB，均需要在不同的生产线上进行加工生产，原因在于搬运夹持的机械手不能搬运各种大小的PCB板，导致PCB半加工生产车间需要很多条生产线，占地面积大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、取料和放料均相当方便的PCB板自动上下料用机械手。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种PCB板自动上下料用机械手，包括底座，所述底座上端设有一可360°旋转或翻转的机械支撑臂，所述机械支撑臂的端部设有一可旋转和翻转的机械臂，所述机械臂的端部设有一可旋转和翻转的PCB取放支架。
作为本实用新型PCB板自动上下料用机械手的一种改进，所述PCB取放支架由两根支架杆交叉连接成十字形，每根所述支架杆上均设有一气嘴安装槽，所述气嘴安装槽上间隔设有多个气嘴，每个所述气嘴均可沿所述气嘴安装槽上移动调节位置。
作为本实用新型PCB板自动上下料用机械手的一种改进，所述PCB取放支架的中部与第一旋转马达的输出轴连接，所述第一旋转马达控制所述PCB取放支架做360°旋转运动。
作为本实用新型PCB板自动上下料用机械手的一种改进，所述第一旋转马达连接在第二旋转马达的输出轴上，所述第二旋转马达固定在所述机械臂的端部。
作为本实用新型PCB板自动上下料用机械手的一种改进，所述机械臂的另一端设有一控制所述机械臂360°翻转的第三旋转马达。
作为本实用新型PCB板自动上下料用机械手的一种改进，所述机械支撑臂的下端与所述底座的连接处设有控制所述机械支撑臂360°旋转的第四旋转马达和第五旋转马达。
作为本实用新型PCB板自动上下料用机械手的一种改进，所述底座内设有控制所述机械支撑臂翻转的第六旋转马达。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用可360°旋转或翻转的机械支撑臂和可旋转和翻转的机械臂，在机械臂的端部设置一可旋转和翻转的PCB取放支架，PCB取放支架由两根支架杆交叉连接成十字形，每根支架杆上均设置有气嘴安装槽，气嘴安装槽上间隔设置多个气嘴，每个气嘴均可沿气嘴安装槽上移动调节位置，PCB取放支架可适应各种大小的PCB，适用范围广，PCB取放支架受六个旋转气缸的控制，可以实现各个方向上的取放PCB，取放PCB板方便。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
附图标记名称：1、底座 2、机械支撑臂 3、机械臂 4、PCB取放支架 5、支架杆 6、气嘴安装槽 7、气嘴 8、第一旋转马达 9、第二旋转马达 10、第三旋转马达 11、第四旋转马达 12、第五旋转马达 。
具体实施方式
下面就根据附图对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，一种PCB板自动上下料用机械手，包括底座1，底座1上端设有一可360°旋转或翻转的机械支撑臂2，机械支撑臂2的端部设有一可旋转和翻转的机械臂3，机械臂3的端部设有一可旋转和翻转的PCB取放支架4。
优选的，PCB取放支架4由两根支架杆5交叉连接成十字形，每根支架杆5上均设有一气嘴安装槽6，气嘴安装槽6上间隔设有多个气嘴7，每个气嘴7均可沿气嘴安装槽6上移动调节位置。
优选的，PCB取放支架4的中部与第一旋转马达8的输出轴连接，第一旋转马达8控制PCB取放支架4做360°旋转运动。
优选的，第一旋转马达8连接在第二旋转马达9的输出轴上，第二旋转马达9固定在机械臂3的端部。
优选的，机械臂3的另一端设有一控制机械臂3360°翻转的第三旋转马达10。
优选的，机械支撑臂2的下端与底座1的连接处设有控制机械支撑臂2360°旋转的第四旋转马达11和第五旋转马达12。
优选的，底座1内设有控制机械支撑臂2翻转的第六旋转马达。
本实用新型采用可360°旋转或翻转的机械支撑臂2和可旋转和翻转的机械臂3，在机械臂3的端部设置一可旋转和翻转的PCB取放支架4，PCB取放支架4由两根支架杆5交叉连接成十字形，每根支架杆5上均设置有气嘴安装槽6，气嘴安装槽6上间隔设置多个气嘴7，每个气嘴7均可沿气嘴安装槽6上移动调节位置，PCB取放支架4可适应各种大小的PCB，适用范围广，PCB取放支架4受六个旋转马达的控制，可以实现各个方向上的取放PCB，取放PCB板方便。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种PCB板自动上下料用机械手，包括底座，其特征在于，所述底座上端设有一可360°旋转或翻转的机械支撑臂，所述机械支撑臂的端部设有一可旋转和翻转的机械臂，所述机械臂的端部设有一可旋转和翻转的PCB取放支架。
2.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料用机械手，其特征在于，所述PCB取放支架由两根支架杆交叉连接成十字形，每根所述支架杆上均设有一气嘴安装槽，所述气嘴安装槽上间隔设有多个气嘴，每个所述气嘴均可沿所述气嘴安装槽上移动调节位置。
3.根据权利要求2所述的PCB板自动上下料用机械手，其特征在于，所述PCB取放支架的中部与第一旋转马达的输出轴连接，所述第一旋转马达控制所述PCB取放支架做360°旋转运动。
4.根据权利要求3所述的PCB板自动上下料用机械手，其特征在于，所述第一旋转马达连接在第二旋转马达的输出轴上，所述第二旋转马达固定在所述机械臂的端部。
5.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料用机械手，其特征在于，所述机械臂的另一端设有一控制所述机械臂360°翻转的第三旋转马达。
6.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料用机械手，其特征在于，所述机械支撑臂的下端与所述底座的连接处设有控制所述机械支撑臂360°旋转的第四旋转马达和第五旋转马达。
7.根据权利要求1所述的PCB板自动上下料用机械手，其特征在于，所述底座内设有控制所述机械支撑臂翻转的第六旋转马达。
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| CN201520082033.5U CN204604314U (zh) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | 一种pcb板自动上下料用机械手 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106081611A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-11-09 | 中山市鑫光智能系统有限公司 | 一种自动周转系统 |
| CN107876657A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-06 | 平湖市万顺达机械有限公司 | 一种多个冲压工件的安全取件方法 |
| CN107876655A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-04-06 | 平湖市万顺达机械有限公司 | 一种可调式磁铁取件器 |
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