CN207482060U - 一种平衡车的辅助车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平衡车的辅助车架，属于平衡车技术领域。它解决了现有平衡车对使用者平衡感要求较高，平衡感较差的人使用电动平衡车很容易摔倒或做出其他危险动作，危险性较高等技术问题。本辅助车架包括横向设置的支撑架，支撑架的前端部与平衡车的中部活动连接，支撑架的前端可拆卸固定有把手，支撑架的后端部可拆卸固定有车座，支撑架的后端固连有横向设置的轴桶，轴桶与支撑架垂直，轴桶内可转动设置有转轴，转轴的两端均可拆卸固定有车轮。本实用新型将平衡车由两轮变成了四轮，移动时更加平稳，稳定性和安全性较高。

Description

一种平衡车的辅助车架

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种平衡车的辅助车架。

背景技术

平衡车又叫体感车，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。其中两轮电动平衡车与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

但是电动平衡车对使用者平衡感要求较高，平衡感较差的人使用电动平衡车很容易摔倒或做出其他危险动作，危险性较高，如何使一般人也能够享受电动平衡车的乐趣，将电动平衡车当成一种普通的交通工具，并且还保持其便携性成为了目前需要研究的一个问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种稳定便携的平衡车辅助车架。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种平衡车的辅助车架，其特征在于，所述辅助车架包括横向设置的支撑架，所述支撑架的前端部与平衡车的中部活动连接，所述支撑架的前端可拆卸固定有把手，所述支撑架的后端部可拆卸固定有车座，所述支撑架的后端固连有横向设置的轴桶，所述轴桶与支撑架垂直，所述轴桶内可转动设置有转轴，所述转轴的两端均可拆卸固定有车轮。

其工作原理如下：本辅助车架的前端能够与平衡车的中部连接，然后通过控制平衡车带动整个辅助车架跟随平衡车移动，辅助车架后端两个车轮的设计配合平衡车自身的两个轮子，将平衡车由两轮变成了四轮，移动时更加平稳，即使是平衡感较差的人也能够轻松控制，而不会失去平衡而摔倒，稳定性和安全性较高；座椅的设计也能够使用户可以坐着操作，舒适性更强；同时座椅、车轮、车把等部件均与支撑架可拆卸连接的设计能够使本辅助车架化整为零，减少辅助车架所占的空间，便于携带。

在上述的一种平衡车的辅助车架，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架可伸缩连接。第一支撑架和第二支撑架可伸缩连接可以使用户能够根据自身的身体条件调节支撑架的长度，提高使用时的舒适度，并且可伸缩的设计也能够在收纳时减少本支撑架的长度，减少所占面积，便于携带。

在上述的一种平衡车的辅助车架，所述第一支撑架包括两根以上平行设置的第一支撑管，第一支撑管之间通过连接件固定，所述第二支撑架包括与第一支撑管等量的第二支撑管，所述第一支撑管为空心管，所述第一支撑管套接在所述第二支撑管上，所述第一支撑管靠近第二支撑管的壁面上设置有至少一个开口槽，所述第一支撑管的开口槽处设置有第一锁紧机构。第一支撑架包括两根以上的第一支撑管，第二支撑架包括与第一支撑管等量的第二支撑管，上述设计在保证支撑架稳定的同时，尽可能的减少了本支撑架的重量，使本辅助车架携带更加方便；同时第一支撑管为空心管的设计不仅是第一支撑架和第二支撑架可伸缩连接的需要，还降低了第一支撑管的重量，进一步提高本辅助车架携带的便携性。

在上述的一种平衡车的辅助车架，所述支撑架的后端部上固定有用于安装座椅的安装座，所述安装座上竖直设置有座椅支架，所述座椅支架的下端固定有第一连接板，所述第一连接板的一侧与安装座铰接固定，所述第一连接板的另一侧与所述安装座通过第二锁紧机构可拆卸固定。上述设计当辅助车架不用时，可以打开第二锁紧机构，然后将座椅支架沿铰接轴转动放倒在支撑架上，减少辅助车架所占的空间，便于携带；进一步的，上述第一连接板前侧和安装座铰接，这样座椅支架收起时向前倒伏，可以有效的利用支撑架本身的长度，减少收起后辅助车架整体的长度，进一步提高携带的便携性。

在上述的一种平衡车的辅助车架，所述座椅支架为空心管，所述座椅支架的上端套接在座椅下端的连接杆上，并且所述座椅支架上端的管壁上设置有开口槽，所述开口槽处的管壁外套设有第一锁紧机构。

在上述的一种平衡车的辅助车架，支撑架的前端固定有用于安装车把基座，所述基座上设置有车把支架，所述车把支架的下端固定有第二连接板，所述第二连接板的一侧与基座铰接固定，所述第二连接板的另一侧与基座通过第二锁紧机构可拆卸固定，所述把手和把手支架通过第一锁紧机构固连。上述设计当辅助车架不用时，可以打开第二锁紧机构，然后将车把支架沿其铰接轴转动放倒在支撑架上，减少辅助车架所占的空间，便于携带；进一步的，上述第二连接板后侧和基座铰接，这样车把支架收起时向后倒伏，可以有效的利用支撑架本身的长度，减少收起后辅助车架整体的长度，进一步提高携带的便携性。

在上述的一种平衡车的辅助车架，所述转轴的长度大于轴桶的长度，所述轴桶的两端均设置有能够限制转轴轴向移动的第一锁紧机构。

在上述的一种平衡车的辅助车架，所述第一锁紧机构包括锁紧环座、第一螺纹杆和手柄，所述第一螺纹杆的一端铰接有手柄，所述第一螺纹杆靠近手柄一侧的杆体上固定有环形的挡板，所述第一螺纹杆的另一端设有螺纹，所述锁紧环座能够套设在具有开口槽的空心的管体外壁上，所述锁紧环座的两端位于同一侧且均设置有通孔，所述第一螺纹杆穿过两个通孔，且具有螺纹的一端设置有与该螺纹配合的第一螺母。作为另一种方案，所述第一锁紧机构包括锁紧环座、螺栓以及与所述螺栓配合的第一螺母。上述第一锁紧机构中手柄的设计，能够使装卸的过程中无需其他辅助工具参与，直接转动手柄即可实现装卸，提高了本辅助车架各个部位装卸的效率，提高了便携性。

在上述的一种平衡车的辅助车架，所述第二锁紧机构包括第二螺纹杆和横向设置且能够转动的插销，所述插销的中部设置有连接孔，所述第二螺纹杆具有螺纹的一端穿过所述连接孔且与对应的第二螺母固定，所述第二螺纹杆的另一端铰接有偏心手柄，所述第二螺纹杆外套设有弹簧和挡片，所述弹簧和挡片位于所述插销和偏心手柄之间，所述挡片靠近所述偏心手柄。作为另一种方案，所述第二锁紧机构包括插销、第二螺纹杆和与该第二螺纹杆配合的第二螺母。第二锁紧机构中偏心手柄的设计不仅能够使装卸过程无需辅助工具参与，还能够在安装好后通过转动偏心手柄，由于偏心手柄特殊的结构设计，进一步提高安装后的牢固度，使本辅助车架更加稳定。

在上述的一种平衡车的辅助车架，所述座椅支架上可拆卸固定有横向设置的辅助座椅。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过控制平衡车带动整个辅助车架跟随平衡车移动，辅助车架后端两个车轮的设计配合平衡车自身的两个轮子，将平衡车由两轮变成了四轮，移动时更加平稳，即使是平衡感较差的人也能够轻松控制，而不会失去平衡而摔倒，稳定性和安全性较高；座椅的设计也能够使用户可以坐着操作，舒适性更强；同时座椅、车轮、车把等部件均与支撑架可拆卸连接的设计能够使本辅助车架化整为零，减少辅助车架所占的空间，便于携带。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的第一支撑架和座椅支架的结构示意图。

图3是本实用新型的第二支撑架和把手支架的结构示意图。

图4是本实用新型的第一锁紧机构的结构示意图。

图5是本实用新型的第二锁紧机构的结构示意图。

图中，1、支撑架；11、第一支撑架；12、第二支撑架；111、第一支撑管；112、连接件；121、第二支撑管；13、安装座；14、座椅支架；15、第一连接板；16、基座；17、车把支架；18、第二连接板；2、平衡车；3、把手；4、车座；41、连接杆；5、轴桶；6、转轴；7、车轮；8、第一锁紧机构；81、锁紧环座；82、第一螺纹杆；83、手柄；84、第一螺母；85、挡板；9、第二锁紧机构；91、第二螺纹杆；92、插销；93、第二螺母；94、偏心手柄；95、弹簧；96、挡片；10、辅助座椅。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—5：

本实施例中涉及到的前后和上下是相对图1中的整体结构而言，是为了更好的对其进行阐述，并不能依次限定本实用新型的保护范围。本辅助车架包括横向设置的支撑架1，支撑架1的前端部与平衡车2的中部活动连接，支撑架1的前端可拆卸固定有把手3，支撑架1的后端部可拆卸固定有车座4，支撑架1的后端固连有横向设置的轴桶5，轴桶5与支撑架1垂直，轴桶5内可转动设置有转轴6，转轴6的两端均可拆卸固定有车轮7，转轴6的长度大于轴桶5的长度，轴桶5的两端均设置有能够限制转轴6轴向移动的第一锁紧机构8。

进一步的，支撑架1包括第一支撑架11和第二支撑架12，第一支撑架11和第二支撑架12可伸缩连接。第一支撑架11和第二支撑架12可伸缩连接可以使用户能够根据自身的身体条件调节支撑架1的长度，提高使用时的舒适度，并且可伸缩的设计也能够在收纳时减少本支撑架1的长度，减少所占面积，便于携带。

进一步的，第一支撑架11包括两根以上平行设置的第一支撑管111，第一支撑管111之间通过连接件112固定，第二支撑架12包括与第一支撑管111等量的第二支撑管121，第一支撑管111为空心管，第一支撑管111套接在第二支撑管121上，第一支撑管111靠近第二支撑管121的壁面上设置有至少一个开口槽，第一支撑管111的开口槽处设置有第一锁紧机构8。第一支撑架11包括两根以上的第一支撑管111，第二支撑架12包括与第一支撑管111等量的第二支撑管121，上述设计在保证支撑架1稳定的同时，尽可能的减少了本支撑架1的重量，使本辅助车架携带更加方便；同时第一支撑管111为空心管的设计不仅是第一支撑架11和第二支撑架12可伸缩连接的需要，还降低了第一支撑管111的重量，进一步提高本辅助车架携带的便携性。

进一步的，支撑架1的后端部上固定有用于安装座13椅的安装座13，安装座13上竖直设置有座椅支架14，座椅支架14的下端固定有第一连接板15，第一连接板15的一侧与安装座13铰接固定，第一连接板15的另一侧与安装座13通过第二锁紧机构9可拆卸固定。上述设计当辅助车架不用时，可以打开第二锁紧机构9，然后将座椅支架14沿铰接轴转动放倒在支撑架1上，减少辅助车架所占的空间，便于携带；进一步的，上述第一连接板15前侧和安装座13铰接，这样座椅支架14收起时向前倒伏，可以有效的利用支撑架1本身的长度，减少收起后辅助车架整体的长度，进一步提高携带的便携性；进一步的，座椅支架14为空心管，座椅支架14的上端套接在座椅下端的连接杆41上，并且座椅支架14上端的管壁上设置有开口槽，开口槽处的管壁外套设有第一锁紧机构8；进一步的，座椅支架14上可拆卸固定有横向设置的辅助座椅10。

进一步的，支撑架1的前端固定有用于安装车把基座16，基座16上设置有车把支架17，车把支架17的下端固定有第二连接板18，第二连接板18的一侧与基座16铰接固定，第二连接板18的另一侧与基座16通过第二锁紧机构9可拆卸固定，把手3和把手3支架通过第一锁紧机构8固连。上述设计当辅助车架不用时，可以打开第二锁紧机构9，然后将车把支架17沿其铰接轴转动放倒在支撑架1上，减少辅助车架所占的空间，便于携带；进一步的，上述第二连接板18后侧和基座16铰接，这样车把支架17收起时向后倒伏，可以有效的利用支撑架1本身的长度，减少收起后辅助车架整体的长度，进一步提高携带的便携性。

进一步的，第一锁紧机构8包括锁紧环座81、第一螺纹杆82和手柄83，第一螺纹杆82的一端铰接有手柄83，第一螺纹杆82靠近手柄83一侧的杆体上固定有环形的挡板85，第一螺纹杆82的另一端设有螺纹，锁紧环座81能够套设在具有开口槽的空心的管体外壁上，锁紧环座81的两端位于同一侧且均设置有通孔，第一螺纹杆82穿过两个通孔，且具有螺纹的一端设置有与该螺纹配合的第一螺母84。作为另一种方案，第一锁紧机构8包括锁紧环座81、螺栓以及与螺栓配合的第一螺母84。上述第一锁紧机构8中手柄83的设计，能够使装卸的过程中无需其他辅助工具参与，直接转动手柄83即可实现装卸，提高了本辅助车架各个部位装卸的效率，提高了便携性。

进一步的，第二锁紧机构9包括第二螺纹杆91和横向设置且能够转动的插销92，插销92的中部设置有连接孔，第二螺纹杆91具有螺纹的一端穿过连接孔且与对应的第二螺母93固定，第二螺纹杆91的另一端铰接有偏心手柄94，第二螺纹杆91外套设有弹簧95和挡片96，弹簧95和挡片96位于插销92和偏心手柄94之间，挡片96靠近偏心手柄94。作为另一种方案，第二锁紧机构9包括插销92、第二螺纹杆91和与该第二螺纹杆91配合的第二螺母93。第二锁紧机构9中偏心手柄94的设计不仅能够使装卸过程无需辅助工具参与，还能够在安装好后通过转动偏心手柄94，由于偏心手柄94特殊的结构设计，进一步提高安装后的牢固度，使本辅助车架更加稳定。

本辅助车架的前端能够与平衡车2的中部连接，然后通过控制平衡车2带动整个辅助车架跟随平衡车2移动，辅助车架后端两个车轮7的设计配合平衡车2自身的两个轮子，将平衡车2由两轮变成了四轮，移动时更加平稳，即使是平衡感较差的人也能够轻松控制，而不会失去平衡而摔倒，稳定性和安全性较高；座椅的设计也能够使用户可以坐着操作，舒适性更强；同时座椅、车轮7、车把等部件均与支撑架1可拆卸连接的设计能够使本辅助车架化整为零，减少辅助车架所占的空间，便于携带。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡车的辅助车架，其特征在于，所述辅助车架包括横向设置的支撑架，所述支撑架的前端部与平衡车的中部活动连接，所述支撑架的前端可拆卸固定有把手，所述支撑架的后端部可拆卸固定有车座，所述支撑架的后端固连有横向设置的轴桶，所述轴桶与支撑架垂直，所述轴桶内可转动设置有转轴，所述转轴的两端均可拆卸固定有车轮。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车的辅助车架，其特征在于：所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架可伸缩连接。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车的辅助车架，其特征在于：所述第一支撑架包括两根以上平行设置的第一支撑管，第一支撑管之间通过连接件固定，所述第二支撑架包括与第一支撑管等量的第二支撑管，所述第一支撑管为空心管，所述第一支撑管套接在所述第二支撑管上，所述第一支撑管靠近第二支撑管的壁面上设置有至少一个开口槽，所述第一支撑管的开口槽处设置有第一锁紧机构。

4.根据权利要求3所述的一种平衡车的辅助车架，其特征在于：所述第一锁紧机构包括锁紧环座、第一螺纹杆和手柄，所述第一螺纹杆的一端铰接有手柄，所述第一螺纹杆靠近手柄一侧的杆体上固定有环形的挡板，所述第一螺纹杆的另一端设有螺纹，所述锁紧环座能够套设在具有开口槽的空心的管体外壁上，所述锁紧环座的两端位于同一侧且均设置有通孔，所述第一螺纹杆穿过两个通孔，且具有螺纹的一端设置有与该螺纹配合的第一螺母。

5.根据权利要求1所述的一种平衡车的辅助车架，其特征在于：所述支撑架的后端部上固定有用于安装座椅的安装座，所述安装座上竖直设置有座椅支架，所述座椅支架的下端固定有第一连接板，所述第一连接板的一侧与安装座铰接固定，所述第一连接板的另一侧与所述安装座通过第二锁紧机构可拆卸固定。

6.根据权利要求5所述的一种平衡车的辅助车架，其特征在于：所述座椅支架上可拆卸固定有横向设置的辅助座椅。

7.根据权利要求5所述的一种平衡车的辅助车架，其特征在于：所述第二锁紧机构包括第二螺纹杆和横向设置且能够转动的插销，所述插销的中部设置有连接孔，所述第二螺纹杆具有螺纹的一端穿过所述连接孔且与对应的第二螺母固定，所述第二螺纹杆的另一端铰接有偏心手柄，所述第二螺纹杆外套设有弹簧和挡片，所述弹簧和挡片位于所述插销和偏心手柄之间，所述挡片靠近所述偏心手柄。

8.根据权利要求5-6的任意一项所述的一种平衡车的辅助车架，其特征在于：所述座椅支架为空心管，所述座椅支架的上端套接在座椅下端的连接杆上，并且所述座椅支架上端的管壁上设置有开口槽，所述开口槽处的管壁外套设有第一锁紧机构。

9.根据权利要求1-6的任意一项所述的一种平衡车的辅助车架，其特征在于：所述支撑架的前端固定有用于安装车把基座，所述基座上设置有车把支架，所述车把支架的下端固定有第二连接板，所述第二连接板的一侧与基座铰接固定，所述第二连接板的另一侧与基座通过第二锁紧机构可拆卸固定，所述把手和把手支架通过第一锁紧机构固连。

10.根据权利要求1-6的任意一项所述的一种平衡车的辅助车架，其特征在于：所述转轴的长度大于轴桶的长度，所述轴桶的两端均设置有能够限制转轴轴向移动的第一锁紧机构。