CN112407112B - 一种平衡车用教学辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种支撑装置，尤其涉及一种平衡车用教学辅助支撑装置。技术问题是如何设计一种方便掌握平衡，且具有保护措施，不易受伤的平衡车用教学辅助支撑装置。一种平衡车用教学辅助支撑装置，包括有：支撑底板，支撑底板一侧安装有支撑机构，用于起到支撑作用；辅助转向机构，安装在支撑底板与支撑机构之间，用于辅助转向。本发明通过将平衡车放入支撑底板内，平衡车的车轴与支撑底板凹槽对应，然后扭动支撑机构将平衡车固定，人们站立至平衡车上，支撑机构起到支撑作用，当人们驾驶平衡车时，拉动辅助转向机构运作可便于更好转向，如此，可使得人们学习平衡车时方便掌握平衡。

Description

一种平衡车用教学辅助支撑装置

技术领域

本发明涉及一种支撑装置，尤其涉及一种平衡车用教学辅助支撑装置。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。目前，初学者接触练习平衡车时，由于是通过踏板指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶，如此人们初学时难以掌握平衡，且平衡车的速度较快，没有保护措施，如不慎发生碰撞，容易导致人们受伤。

因此需要设计一种方便掌握平衡，且具有保护措施，不易受伤的平衡车用教学辅助支撑装置，以解决现有技术问题。

发明内容

为了克服人们初学时难以掌握平衡，且平衡车的速度较快，没有保护措施，如不慎发生碰撞，容易导致人们受伤的缺点，要解决的技术问题：提供一种方便掌握平衡，且具有保护措施，不易受伤的平衡车用教学辅助支撑装置。

技术方案如下：一种平衡车用教学辅助支撑装置，包括有：支撑底板，支撑底板一侧安装有支撑机构，用于起到支撑作用；辅助转向机构，安装在支撑底板与支撑机构之间，用于辅助转向。

作为优选，支撑机构包括有：支撑柱，支撑柱数量为四根，其安装在支撑底板上；支撑侧板，支撑侧板安装在两根支撑柱之间；保护杆，保护杆铰接式安装在其中一个支撑侧板上；定位插销，定位插销滑动式安装在另外一个支撑侧板上，其与保护杆配合；固定螺栓，固定螺栓通过螺纹对称式安装在支撑底板上。

作为优选，辅助转向机构包括有：导向轴，导向轴安装在两个支撑侧板之间；转向扶手，转向扶手滑动式安装在导向轴上；伸缩杆，伸缩杆铰接式安装在转向扶手上；转向齿轮，转向齿轮转动式安装在伸缩杆上；转向齿条，转向齿条滑动式安装在支撑底板上，其与转向齿轮啮合；联动杆，联动杆对称式的铰接式安装在转向齿条上；转向轮，转向轮数量为四个，其转动式安装在支撑底板上。

作为优选，还包括有快速卡位机构，快速卡位机构包括有：受力板，受力板对称式的滑动式安装在支撑底板上；伸缩弹簧，伸缩弹簧安装在受力板一侧与支撑底板一侧之间；锁定橡胶块，锁定橡胶块对称式的铰接式安装在受力板上；限位板，限位板对称式转动式安装在支撑底板上；导向框，导向框对称式安装在支撑底板上；弹簧锁子，弹簧锁子安装在导向框上，其与限位板配合。

作为优选，还包括有减速机构，减速机构包括有：固定座，固定座对称式安装在导向轴上；传动连杆，传动连杆铰接式安装在固定座上；受力杆，受力杆滑动式安装在两根传动连杆之间；定位弹簧，定位弹簧对称式安装在支撑底板上，其尾端安装有传力杆，传力杆套于传动连杆上与其滑动配合；刹车片，刹车片安装在传力杆上。

作为优选，还包括有保护机构，保护机构包括有：安装限位块，安装限位块安装在支撑柱上；弹簧绳，弹簧绳安装在安装限位块上，且四根弹簧绳尾端之间安装有保护腰带。

作为优选，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有：定位块，定位块对称式安装在支撑柱上；缓冲弹簧，缓冲弹簧安装在定位块上；缓冲海绵块，缓冲海绵块安装在两个缓冲弹簧尾端之间；橡胶挡板，橡胶挡板对称式安装在两个定位块之间。

作为优选，刹车片材质为橡胶。

本发明的有益效果：

1、通过将平衡车放入支撑底板内，平衡车的车轴与支撑底板凹槽对应，然后扭动支撑机构将平衡车固定，人们站立至平衡车上，支撑机构起到支撑作用，当人们驾驶平衡车时，拉动辅助转向机构运作可便于更好转向，如此，可使得人们学习平衡车时方便掌握平衡。

2、通过减速机构的作用，可对平衡车进行紧急制动，如此，可方便人们驾驶时进行刹车。

3、通过缓冲机构的作用，可起到缓冲作用，如此，可避免人们驾驶时发生碰撞导致受伤。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明B部分的放大示意图。

图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。

附图标号：1_平衡车，2_支撑底板，4_支撑机构，42_支撑柱，43_支撑侧板，44_保护杆，45_定位插销，46_固定螺栓，5_辅助转向机构，51_导向轴，52_转向扶手，53_伸缩杆，54_转向齿轮，55_转向齿条，56_联动杆，57_转向轮，6_快速卡位机构，61_受力板，62_伸缩弹簧，63_锁定橡胶块，64_限位板，65_导向框，66_弹簧锁子，7_减速机构，71_受力杆，72_固定座，73_传动连杆，74_传力杆，75_定位弹簧，76_刹车片，8_保护机构，81_保护腰带，82_弹簧绳，83_安装限位块，9_缓冲机构，91_定位块，92_缓冲弹簧，93_缓冲海绵块，94_橡胶挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种平衡车用教学辅助支撑装置，如图1-图3所示，包括有支撑底板2、支撑机构4和辅助转向机构5，支撑底板2上设有支撑机构4，支撑底板2与支撑机构4之间设有辅助转向机构5。

支撑机构4包括有支撑柱42、支撑侧板43、保护杆44、定位插销45和固定螺栓46，支撑底板2顶部左右两侧均固接有两根支撑柱42，左右两侧的两根支撑柱42顶端之间均固接有支撑侧板43，左方支撑侧板43上部后侧铰接式设有保护杆44，右方支撑侧板43上部后侧滑动式设有定位插销45，定位插销45与保护杆44配合，支撑底板2前部通过螺纹左右对称转动式设有固定螺栓46。

辅助转向机构5包括有导向轴51、转向扶手52、伸缩杆53、转向齿轮54、转向齿条55、联动杆56和转向轮57，左右两侧支撑侧板43内侧面前部之间固接有导向轴51，导向轴51中部周向滑动式设有转向扶手52，转向扶手52底部中间铰接式设有伸缩杆53，伸缩杆53下部转动式设有转向齿轮54，支撑底板2内前部滑动式设有转向齿条55，转向齿条55与转向齿轮54啮合，转向齿条55上左右对称的铰接式设有联动杆56，支撑底板2上间隔的转动式设有四个转向轮57，联动杆56前部套于前方对应的转向轮57上部周向上与其转动配合。

首先操作人员将平衡车1放入支撑底板2内，平衡车1的车轴与支撑底板2凹槽对应，然后扭动支撑机构4将平衡车1固定，人们站立至平衡车1上，支撑机构4起到支撑作用，当人们驾驶平衡车1时，拉动辅助转向机构5运作可便于更好转向。如此，可使得人们学习平衡车1时方便掌握平衡。

当平衡车1放入支撑底板2内时，平衡车1的车轴与支撑底板2凹槽对应，扭动固定螺栓46对平衡车1的车轴限位，然后人们站立至平衡车1上，拉动保护杆44向下摆动至与右方支撑侧板43的凹槽对应，推动定位插销45向前移动对保护杆44限位，保护杆44也就对人们起到支撑作用，进而人们通过辅助转向机构5驾驶平衡车1。

当人们驾驶平衡车1需要向左转向时，拉动转向扶手52向左移动，转向扶手52向左移动通过伸缩杆53带动转向齿轮54正转，转向齿轮54正转带动转向齿条55向左移动，转向齿条55向左移动带动前方转向轮57向右摆动，进而人们可向左进行转向，同理，当人们需要向右转向时，按上述操作拉动转向扶手52向右移动即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图4和图5所示，还包括有快速卡位机构6，快速卡位机构6包括有受力板61、伸缩弹簧62、锁定橡胶块63、限位板64、导向框65和弹簧锁子66，支撑底板2上左右对称的滑动式设有受力板61，受力板61底部与支撑底板2内底部之间固接有伸缩弹簧62，受力板61前后对称的铰接式设有锁定橡胶块63，支撑底板2外左右两侧后部都转动式设有限位板64，支撑底板2外左右两侧前部都固接有导向框65，导向框65内前侧面固接有弹簧锁子66，弹簧锁子66与限位板64配合。

还包括有减速机构7，减速机构7包括有受力杆71、固定座72、传动连杆73、传力杆74、定位弹簧75和刹车片76，导向轴51底部左右对称固接有固定座72，固定座72下部铰接式设有传动连杆73，左右两侧传动连杆73内侧之间滑动式设有受力杆71，支撑底板2内前部左右对称固接有定位弹簧75，定位弹簧75尾端固接有传力杆74，传力杆74上部套于传动连杆73外侧上与其滑动配合，传力杆74后侧面下部固接有刹车片76。

当平衡车1放入支撑底板2内时，平衡车1的车轴与受力板61接触，平衡车1的车轴带动受力板61向下移动，伸缩弹簧62被压缩，受力板61向下移动带动锁定橡胶块63向内摆动，锁定橡胶块63向内摆动对平衡车1的车轴进行限位，再拉动限位板64向下摆动与车轴接触，通过弹簧锁子66对限位板64进行限位，且限位板64也就车轴进行限位，当人们无需驾驶平衡车1时，拉动弹簧锁子66停止对限位板64进行限位，拉动限位板64向上摆动与车轴脱离，再将平衡车1取出，因伸缩弹簧62的作用，受力板61带动锁定橡胶块63向外摆动复位。如此，可更加方便人们对平衡车1固定至支撑底板2上。

当人们驾驶平衡车1时，如遇到紧急情况需要刹车时，拉动受力杆71向上移动，受力杆71向上移动带动传动连杆73内部向上摆动，传动连杆73内部向上摆动使得外部向下摆动，传动连杆73外部向下摆动带动传力杆74向下移动，定位弹簧75被压缩，传力杆74向下移动带动刹车片76向下移动，刹车片76向下移动对平衡车1的车轮进行限位，当平衡车1停稳后，松开受力杆71，因定位弹簧75的作用，传力杆74通过传动连杆73带动受力杆71向上移动复位，如此，可方便人们驾驶时进行刹车。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1和图6所示，还包括有保护机构8，保护机构8包括有保护腰带81、弹簧绳82和安装限位块83，四根支撑柱42上部周向均固接有安装限位块83，安装限位块83一侧固接有弹簧绳82，四根弹簧绳82尾端之间设有保护腰带81。

还包括有缓冲机构9，缓冲机构9包括有定位块91、缓冲弹簧92、缓冲海绵块93和橡胶挡板94，四根支撑柱42均上下对称固接有定位块91，定位块91一侧固接有缓冲弹簧92，同一根支撑柱42上的上下两侧缓冲弹簧92尾端之间均固接有缓冲海绵块93，同一根支撑柱42上的上下两侧定位块91之间均固接有两块橡胶挡板94。

当人们驾驶平衡车1时，将保护腰带81固定至人们腰部起到保护作用，如此，可避免发生碰撞或使用紧急制动时身体受到损害。

当人们驾驶平衡车1时，如不慎发生碰撞，缓冲海绵块93通过缓冲弹簧92起到缓冲作用，如此，可避免人们驾驶时发生碰撞导致受伤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种平衡车用教学辅助支撑装置，其特征在于，包括有：

支撑底板（2），支撑底板（2）一侧安装有支撑机构（4），用于起到支撑作用；

辅助转向机构（5），安装在支撑底板（2）与支撑机构（4）之间，用于辅助转向；

支撑机构（4）包括有：

支撑柱（42），支撑柱（42）数量为四根，其安装在支撑底板（2）上；

支撑侧板（43），支撑侧板（43）安装在两根支撑柱（42）之间；

保护杆（44），保护杆（44）铰接式安装在其中一个支撑侧板（43）上；

定位插销（45），定位插销（45）滑动式安装在另外一个支撑侧板（43）上，其与保护杆（44）配合；

固定螺栓（46），固定螺栓（46）通过螺纹对称式安装在支撑底板（2）上；

辅助转向机构（5）包括有：

导向轴（51），导向轴（51）安装在两个支撑侧板（43）之间；

转向扶手（52），转向扶手（52）滑动式安装在导向轴（51）上；

伸缩杆（53），伸缩杆（53）铰接式安装在转向扶手（52）上；

转向齿轮（54），转向齿轮（54）转动式安装在伸缩杆（53）上；

转向齿条（55），转向齿条（55）滑动式安装在支撑底板（2）上，其与转向齿轮（54）啮合；

联动杆（56），联动杆（56）对称式的铰接式安装在转向齿条（55）上；

转向轮（57），转向轮（57）数量为四个，其转动式安装在支撑底板（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车用教学辅助支撑装置，其特征在于，还包括有快速卡位机构（6），快速卡位机构（6）包括有：

受力板（61），受力板（61）对称式的滑动式安装在支撑底板（2）上；

伸缩弹簧（62），伸缩弹簧（62）安装在受力板（61）一侧与支撑底板（2）一侧之间；

锁定橡胶块（63），锁定橡胶块（63）对称式的铰接式安装在受力板（61）上；

限位板（64），限位板（64）对称式转动式安装在支撑底板（2）上；

导向框（65），导向框（65）对称式安装在支撑底板（2）上；

弹簧锁子（66），弹簧锁子（66）安装在导向框（65）上，其与限位板（64）配合。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车用教学辅助支撑装置，其特征在于，还包括有减速机构（7），减速机构（7）包括有：

固定座（72），固定座（72）对称式安装在导向轴（51）上；

传动连杆（73），传动连杆（73）铰接式安装在固定座（72）上；

受力杆（71），受力杆（71）滑动式安装在两根传动连杆（73）之间；

定位弹簧（75），定位弹簧（75）对称式安装在支撑底板（2）上，其尾端安装有传力杆（74），传力杆（74）套于传动连杆（73）上与其滑动配合；

刹车片（76），刹车片（76）安装在传力杆（74）上。

4.根据权利要求3所述的一种平衡车用教学辅助支撑装置，其特征在于，还包括有保护机构（8），保护机构（8）包括有：

安装限位块（83），安装限位块（83）安装在支撑柱（42）上；

弹簧绳（82），弹簧绳（82）安装在安装限位块（83）上，且四根弹簧绳（82）尾端之间安装有保护腰带（81）。

5.根据权利要求4所述的一种平衡车用教学辅助支撑装置，其特征在于，还包括有缓冲机构（9），缓冲机构（9）包括有：

定位块（91），定位块（91）对称式安装在支撑柱（42）上；

缓冲弹簧（92），缓冲弹簧（92）安装在定位块（91）上；

缓冲海绵块（93），缓冲海绵块（93）安装在两个缓冲弹簧（92）尾端之间；

橡胶挡板（94），橡胶挡板（94）对称式安装在两个定位块（91）之间。

6.根据权利要求5所述的一种平衡车用教学辅助支撑装置，其特征在于，刹车片（76）材质为橡胶。

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