CN207479884U - 一种转向架构架自动焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种转向架构架自动焊接生产线，包括自动焊接单元和运输工具；所述自动焊接单元及所述运输工具均设有能够定位所述转向架构架的定位部件，所述定位部件包括定位块，所述定位块的位置可调。本实用新型所提供转向架构架自动焊接生产线，其自动焊接单元、运输工具等部件均设有位置可调的定位块，从而能够满足不同型号转向架构架的定位、运输需求；在换产时，无需更换整条生产线，只需调整设于各部件的定位块的安装位置，即可满足生产运输要求，不仅有利于降低换产成本，还能够大幅缩短换产时间，将换产时间从原有的8h以上降低至2h以内，实现快速换产，进而提升整条生产线的使用效率。

Description

一种转向架构架自动焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及转向架构架技术领域，尤其涉及一种转向架构架自动焊接生产线。

背景技术

目前，转向架构架均通过自动焊接生产线生产，具体而言，即是通过运输小车将待焊接的转向架构架运输至相应的焊接工位，然后由自动焊接机器人进行焊接，且全程由控制系统操控，人工参与较少，可大幅提高焊接生产效率。

运输小车、各焊接工位上均设有相应的定位机构，以使得待焊接的转向架构架可以稳定地置于运输小车、各焊接工位上，进而保证运输及焊接过程中的安全性和稳定性。然而，现有的定位机构均是通过焊接等方式固连在运输小车、焊接工位上，其位置基本不可调整，当待焊接的转向架构架的型号发生变化时，该定位机构就不能够进行可靠定位。

针对该技术问题，现有技术中采用的方案，是更换整条生产线，即整体更换运输小车等设备，以匹配不同型号转向架构架的焊接生产。如此，在换产时，会耗费大量的时间，还会导致人工成本、生产成本的增加，越来越难以满足当前转向架构架多品种、小批量的生产模式。

因此，如何提供一种自动焊接生产线，以满足不同型号转向架构架的定位、运输需求，实现快速换产，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种转向架构架自动焊接生产线，该生产线能够满足不同型号转向架构架的定位、运输需求，可实现快速换产。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种转向架构架自动焊接生产线，包括自动焊接单元和运输工具；所述自动焊接单元及所述运输工具均设有能够定位所述转向架构架的定位部件，所述定位部件包括定位块，所述定位块的位置可调。

本实用新型所提供转向架构架自动焊接生产线，其自动焊接单元、运输工具等部件均设有位置可调的定位块，从而能够满足不同型号转向架构架的定位、运输需求；在换产时，无需更换整条生产线，只需调整设于各部件的定位块的安装位置，即可满足生产运输要求，不仅有利于降低换产成本，还能够大幅缩短换产时间，将换产时间从原有的8h以上降低至2h以内，实现快速换产，进而提升整条生产线的使用效率。

可选地，所述定位部件还包括定位板，所述定位板安装于所述自动焊接单元、所述运输工具，所述定位块在所述定位板的位置可调。

可选地，所述定位板设有若干插接孔，所述定位块通过连接件固定于不同的插接孔，以调整所述定位块在所述定位板的位置。

可选地，所述运输工具为RGV小车，所述定位板安装于所述RGV小车的伸缩臂，所述定位块包括横梁定位块和侧梁定位块。

可选地，所述自动焊接单元包括横梁变位机和侧梁变位机，所述定位部件安装于所述横梁变位机，以固定所述转向架构架的横梁。

可选地，所述侧梁变位机包括侧梁夹具，所述侧梁夹具的尺寸与所述转向架构架的侧梁相适配；所述定位部件安装于所述侧梁变位机，以固定所述侧梁夹具。

可选地，还包括存料台，所述存料台安装有所述定位部件。

可选地，安装于所述存料台的定位部件，其定位块包括V型定位块和端部定位块；所述转向架构架的横梁的一端支撑于所述V型定位块的V型缺口，并以其端部与所述端部定位块相抵接。

可选地，还包括总控单元，所述总控单元与所述运输工具、所述自动焊接单元均信号连接。

附图说明

图1为本实用新型所提供转向架构架自动焊接生产线的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为运输工具的结构示意图；

图3为图2中定位板的结构示意图；

图4为转向架构架与横梁变位机的连接结构示意图；

图5为图4中定位部件的结构示意图；

图6为转向架构架与侧梁变位机的连接结构示意图；

图7为图6中定位部件的结构示意图；

图8为存料台的结构示意图；

图9为安装于存料台的定位部件的结构示意图；

图10为图9的俯视图。

图1-10中的附图标记说明如下：

1自动焊接单元、11横梁变位机、12侧梁变位机、121侧梁夹具、13自动焊接机器人；

2运输工具、21伸缩臂；

3定位部件、31定位块、311横梁定位块、312侧梁定位块、313V型定位块、314端部定位块、32定位板、321插接孔、33连接件；

4存料台；

5总控单元；

6转向架构架、61横梁、62侧梁；

S轨道。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常表示两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件的数量相同。

请参考图1，图1为本实用新型所提供转向架构架自动焊接生产线的一种具体实施方式的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供一种转向架构架6的自动焊接生产线，包括总控单元5、自动焊接单元1以及运输工具2，总控单元5可以为PLC控制电路或者其他控制元件，并可以与自动焊接单元1、运输工具2信号连接，以控制自动焊接元1以及运输工具2的自动运行。

该运输工具2可以为AGV(Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车)小车或者RGV(Rail Guided Vehicle，即有轨制导车辆)小车，以RGV小车为例，生产线内还可以设有轨道S，RGV小车可以沿轨道S运行，以将待焊接的转向架构架6运输至相应的工位，进行焊接等操作，进而实现转向架构架6的自动焊接生产。

在图1中，以轨道S为分界线，轨道S的上方主要为由横梁变位机11、侧梁变位机12以及自动焊接机器人13组成的自动焊接单元1；轨道S的下方则可以包括若干存料台4，当下游工位被占用时，待焊接的转向架构架6可以通过天车等吊运工具从运输小车2上暂时移动至存料台4上进行等位、缓冲；此外，轨道S的下方还可以设有若干人工操作台位，以对转向架构架6进行组装、打磨、探伤焊修以及调修等，由于其不是本实用新型实施例的核心改进点，故在相关附图中并未示出。

为保证待焊接的转向架构架6在运输以及焊接过程中的稳定性、可靠性，自动焊接单元1以及运输工具2均可以设有能够定位转向架构架6的定位部件3，定位部件3可以包括定位块31。区别于现有技术，本实用新型所提供自动焊接生产线，其定位部件3的定位块31的位置可调，从而能够满足不同型号转向架构架6的定位、运输需求。

在换产时，无需更换整条生产线，只需调整设于各部件的定位块31的安装位置，即可满足生产运输要求，不仅有利于降低换产成本，还能够大幅缩短换产时间，将换产时间从原有的8h以上降低至2h以内，实现快速换产，进而提升整条生产线的使用效率。

上述定位部件3还可以包括定位板32，定位板32可以安装于自动焊接单元1、运输工具2，定位块31可以安装于定位板32，且其在定位板32上的安装位置可以调节。

具体而言，可以在定位板32上设置若干插接孔321，定位块31可以通过连接件33固定安装于不同的插接孔321，以调整其在定位板32的位置，该连接件33可以为快换插销或者销钉等。当然，定位块31也可以采用其他方式固定于定位板32，例如，可以在定位块31上设置连接部，进而通过该连接部将定位块31直接插接于定位板32。

如此，该定位板32相当于过渡模块，通过定位板32即可实现定位块31的位置调整，而无需在RGV小车等运输工具2以及自动焊接单元1上设置过多的插接孔321。换而言之，本实用新型实施例通过定位板32的设置，不仅可以实现快速换产，还能够较大程度地减少对现有技术中自动焊接生产线的改变。

实际上，本实用新型所提供的转向架构架自动焊接生产线，还是一种对现有生产线的柔性化改造方法，在现有生产线的基础上，无需对生产线中各部件进行大规模的变动，只需在需要定位转向架构架6的部件上安装上述定位板32，即可实现快速换产，不仅改造成本低，改造效率高，还能够更大限度地保证对现有生产线的利用率。

以下本实用新型实施例将结合附图对设于运输工具2、自动焊接单元1以及存料台4的定位部件3的结构进行详细的描述，具体请参考图2-10，图2为运输工具的结构示意图，图3为图2中定位板的结构示意图，图4为转向架构架与横梁变位机的连接结构示意图，图5为图4中定位部件的结构示意图，图6为转向架构架与侧梁变位机的连接结构示意图，图7为图6中定位部件的结构示意图，图8为存料台的结构示意图，图9为安装于存料台的定位部件的结构示意图，图10为图9的俯视图。

如图2、图3所示，具体到本实用新型实施例，运输工具2可以为RGV小车，RGV小车可以包括车体和设于车体的伸缩臂21，前述的定位板32即安装于RGV小车的伸缩臂21。当伸缩臂21处于伸长状态，即如图2中所示状态时，RGV小车可用于装卸转向架构架6，而当伸缩臂21处于缩回状态时，则可用于转向架构架6的运输。

定位块31可以包括横梁定位块311和侧梁定位块312，在一条伸缩臂21上，横梁定位块311的数量可以为两个，侧梁定位块312可以为一个，并设于两个横梁定位块311之间。在使用时，通过调整两横梁定位块311以及侧梁定位块312的位置、间距等，即可适应具有不同横向宽度、纵向宽度的转向架构架6的定位运输。

如图4-7所示，自动焊接单元1可以包括横梁变位机11和侧梁变位机12，前述的定位部件3可以安装于横梁变位机11，以对转向架构架6的横梁61进行固定，从而便于自动焊接机器人13对横梁61的焊接。

该定位块31可以包括V型定位块313和端部定位块314，当转向架构架6固定于横梁变位机11时，横梁61可以支撑于V型定位块313的V型缺口，而其端部则可与端部定位块314相抵接，从而实现对横梁61的可靠定位。

侧梁变位机12可以包括侧梁夹具121，侧梁夹具121的尺寸可以与转向架构架6的侧梁62相适配，以适应于对具有不同长度、宽度、高度的侧梁62进行固定。

设于侧梁变位机12的定位部件3同样可以包括定位块31和定位板32，定位板32安装于侧梁变位机12，其上设有若干的插接孔321，定位块31可以直接插接于该插接孔321，并对侧梁夹具121形成抵压，以固定侧梁夹具121。

如图8-10所示，本实用新型所提供转向架构架自动焊接生产线还可以包括存料台4，该存料台4大致呈门框型结构，该门框型的顶部可以设有两定位板32，两定位板32均设有定位块31，以对处于等位状态的待焊接的转向架构架6进行定位。

应当知晓，在实际应用中，该存料台4是成对存在的，也就是说，对于一个等待位(或者说缓冲位)，其需要存在两个存料台4，才能够对转向架构架6的两端进行固定。

与设于横梁变位机11的定位块31相类似，设于存料台4的定位块31也可以包括V型定位块313和端部定位块314，当转向架构架6放置于存料台4时，其横梁61的一端可以支撑于V型定位块313的V型缺口，并以其端部与端部定位块314抵接。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种转向架构架自动焊接生产线，包括自动焊接单元(1)和运输工具(2)，其特征在于，所述自动焊接单元(1)及所述运输工具(2)均设有能够定位所述转向架构架(6)的定位部件(3)，所述定位部件(3)包括定位块(31)，所述定位块(31)的位置可调。

2.根据权利要求1所述转向架构架自动焊接生产线，其特征在于，所述定位部件(3)还包括定位板(32)，所述定位板(32)安装于所述自动焊接单元(1)、所述运输工具(2)，所述定位块(31)在所述定位板(32)的位置可调。

3.根据权利要求2所述转向架构架自动焊接生产线，其特征在于，所述定位板(32)设有若干插接孔(321)，所述定位块(31)通过连接件(33)固定于不同的插接孔(321)，以调整所述定位块(31)在所述定位板(32)的位置。

4.根据权利要求2所述转向架构架自动焊接生产线，其特征在于，所述运输工具(2)为RGV小车，所述定位板(32)安装于所述RGV小车的伸缩臂(21)，所述定位块(31)包括横梁定位块(311)和侧梁定位块(312)。

5.根据权利要求2所述转向架构架自动焊接生产线，其特征在于，所述自动焊接单元(1)包括横梁变位机(11)和侧梁变位机(12)，所述定位部件(3)安装于所述横梁变位机(11)，以固定所述转向架构架(6)的横梁(61)。

6.根据权利要求5所述转向架构架自动焊接生产线，其特征在于，所述侧梁变位机(12)包括侧梁夹具(121)，所述侧梁夹具(121)的尺寸与所述转向架构架(6)的侧梁(62)相适配；

所述定位部件(3)安装于所述侧梁变位机(12)，以固定所述侧梁夹具(121)。

7.根据权利要求2-6中任一项所述转向架构架自动焊接生产线，其特征在于，还包括存料台(4)，所述存料台(4)安装有所述定位部件(3)。

8.根据权利要求7所述转向架构架自动焊接生产线，其特征在于，安装于所述存料台(4)的定位部件(3)，其定位块(31)包括V型定位块(313)和端部定位块(314)；

所述转向架构架(6)的横梁(61)的一端支撑于所述V型定位块(313)的V型缺口，并以其端部与所述端部定位块(314)抵接。

9.根据权利要求7所述转向架构架自动焊接生产线，其特征在于，还包括总控单元(5)，所述总控单元(5)与所述运输工具(2)、所述自动焊接单元(1)均信号连接。