CN207467683U - 一种自动上料摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料摆盘机，包括震盘自动上料机构、气缸接料装置、摆盘治具、双工位伺服滑台、吸取机构、机架和触摸屏组件,震盘自动上料机构、气缸接料装置、摆盘治具、双工位伺服滑台、吸取机构以及触摸屏组件均安装于机架上。本实用新型的自动上料摆盘机可实现自动震盘上料、可更换摆料治具、可编程、自动判别，速度快，效率高，通用性好，适合大批量产品摆盘作业，在电子行业精密金属件生产环节中有广阔的应用。

Description

一种自动上料摆盘机

技术领域

本实用新型涉及摆盘机，具体涉及一种自动上料摆盘机。

背景技术

电子通讯产品零部件的生产中，包括大量的CNC散料加工件，而又要摆放到特定的治具上进行诸如抛光，打标，组装等下一道工序进行加工。

传统的人工摆料方式不仅效率低下，成本高，而且面临着作业人员招聘难的问题，很难满足电子产品更新快、产量大的需求。

此类产品种类繁多，工艺要求各异，考虑到成本及通用性，目前市面上难以购买到标准的治具摆料机与之匹配。

因此，技术上需要一种新的自动摆盘机，具有效率高、通用性好、廉价、操作方便等优势。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动上料摆盘机，能实现震盘自动上料、双工位自动摆料，料摆好后自动到达取料位置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料摆盘机，包括震盘自动上料机构、气缸接料装置、摆盘治具、双工位伺服滑台、吸取机构、机架和触摸屏组件,震盘自动上料机构、气缸接料装置、摆盘治具、双工位伺服滑台、吸取机构以及触摸屏组件均安装于机架上。

作为优选的技术方案所述震盘自动上料机构包括圆震、直震、料轨、震盘安装板、小机架，所述震盘安装板安装于小机架的顶部，震盘安装板通过一根以上的导柱调节高度，圆震1、直震、料轨均安装于震盘安装板上，料轨安装于直震上。

作为优选的技术方案所述气缸接料装置包括固定座、滑台气缸、连接块、接料板、透明盖板、过渡板、第一调节块、第二调节块、光纤，滑台气缸推动安装在其上的接料板分别在两个不同的位置接料轨上的料，第一调节块起上下调节作用，第二调节块起前后调节作用，使得接料板的接料高度与震盘自动上料机构的出料高度一致，连接块连接接料板与固定座，接料板安装于过渡板一侧。

作为优选的技术方案，所述吸取机构包括立板、横板、薄型气缸、线性滑轨副、移动块、滑台气缸、吸杆、吸杆固定块、吸嘴，所述横板安装于两立板的上端，线性滑轨副安装于横板上端，移动块安装于线性滑轨副的上端，滑台气缸、吸杆、吸杆固定块、吸嘴均安装于移动块上，吸嘴安装于吸杆的底部，一根以上的吸干安装于吸杆固定块上，吸杆固定块安装于滑台气缸上，薄型气缸推动移动块左右运动，滑台气缸推动吸杆固定块上下运动，吸嘴吸取产品。

本实用新型的有益效果是：

1、自动上料，自动摆盘；

2、摆盘治具可更换。根据不同的摆盘治具，更新不同程序及吸嘴部分即可适应摆盘，大大增强了本机的通用性；

3、采用吸取或气缸抓取的方式均可，可适合绝大多数产品的抓取；

4、伺服电机系统控制，速度更快，精度更高，触摸屏控制，方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型自动上料摆盘机震盘自动上料机构安装图；

图2是本实用新型自动上料摆盘机气缸接料装置安装图；

图3是本实用新型自动上料摆盘机吸取机构安装图；

图4是本实用新型自动上料摆盘机机械安装图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图4所示，包括震盘自动上料机构25、气缸接料装置26、摆盘治具24、双工位伺服滑台28、吸取机构27、机架29和触摸屏组件30。

如图1所示，震盘自动上料机构25包括圆震1、直震2、料轨3、震盘安装板4、小机架5，震盘安装板4可上下调节以达到合适的出料高度。

如图2所示，气缸接料装置26包括固定座6、滑台气缸7、连接块8、接料板9、透明盖板10、过渡板11、第一调节块12、第一调节块13、光纤14。滑台气缸7推动安装在其上的接料板9分别在两个不同的位置接料轨3上的料，接料板9上接的料是料轨3一次性出料数的两倍。第一调节块12起上下调节作用，第一调节块13起前后调节作用，使得接料板9的接料高度与震盘自动上料机构的出料高度一致。

如图3所示，吸取机构27包括立板15、横板16、薄型气缸17、线性滑轨副18、移动块19、滑台气缸20、吸杆21、吸杆固定块22、吸嘴23。薄型气缸17可推动移动块19左右运动，滑台气缸20可推动吸杆固定块22上下运动，吸嘴23吸取产品。

震盘自动上料机构置于主机架的后面，主要功能是自动上料到安装在主机架台板上的气缸接料装置。

接料装置上面的光纤14感应到料后吸取机构的吸嘴23立即过来吸料，滑台气缸20将料提起，薄型气缸17将料左右平移至摆盘治具24上。伺服滑台使摆盘治具24前后运动，通过吸嘴23的往复吸取，依次将产品摆盘到摆盘治具24，摆盘治具24摆满后伺服滑台带动其至卸装位置。

具体工作过程如下：

1、接通电源，点击触摸屏30上面的滑台复位按钮，双工位伺服滑台28带动摆盘治具24复位(如图4)。

2、待震盘自动上料机构25将产品自动供应到气缸接料装置26后，点击按钮盒31上的启动按钮，吸取机构27开始工作。吸取机构27上的吸嘴23由于薄型气缸17和滑台气缸20的推动作用到达气缸接料装置26中的接料板9的位置将料吸起再移动到摆盘治具24摆盘。待摆盘治具24上料摆满后，双工位伺服滑台28将摆满料的摆盘治具24带动推出到治具卸料位，卸料的同时另一边的摆盘治具24正在摆盘中，带料摆满这样就完成了两套治具的摆盘，即完成设备摆盘的一个循环，后面就依次进行下一次的摆盘循环。(如图4)。

尽管本文较多的使用了圆震1、直震2、料轨3、震盘安装板4、小机架5、固定座6、滑台气缸7、连接块8、接料板9、透明盖板10、过渡板11、调节块12、调节块13、光纤14、立板15、横板16、薄型气缸17、线性滑轨副18、移动块19、滑台气缸20、吸杆21、吸杆固定块22、吸嘴23、摆盘治具24、自动上料机构25、气缸接料装置26、吸取机构27、机架29和触摸屏组件30、按钮盒31等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种自动上料摆盘机，其特征在于：包括震盘自动上料机构、气缸接料装置、摆盘治具、双工位伺服滑台、吸取机构、机架和触摸屏组件,震盘自动上料机构、气缸接料装置、摆盘治具、双工位伺服滑台、吸取机构以及触摸屏组件均安装于机架上。

2.如权利要求1所述的自动上料摆盘机，其特征在于：所述震盘自动上料机构包括圆震、直震、料轨、震盘安装板、小机架，所述震盘安装板安装于小机架的顶部，震盘安装板通过一根以上的导柱调节高度，圆震1、直震、料轨均安装于震盘安装板上，料轨安装于直震上。

3.如权利要求1所述的自动上料摆盘机，其特征在于：所述气缸接料装置包括固定座、滑台气缸、连接块、接料板、透明盖板、过渡板、第一调节块、第二调节块、光纤，滑台气缸推动安装在其上的接料板分别在两个不同的位置接料轨上的料，第一调节块起上下调节作用，第二调节块起前后调节作用，使得接料板的接料高度与震盘自动上料机构的出料高度一致，连接块连接接料板与固定座，接料板安装于过渡板一侧。

4.如权利要求1所述的自动上料摆盘机，其特征在于：所述吸取机构包括立板、横板、薄型气缸、线性滑轨副、移动块、滑台气缸、吸杆、吸杆固定块、吸嘴，所述横板安装于两立板的上端，线性滑轨副安装于横板上端，移动块安装于线性滑轨副的上端，滑台气缸、吸杆、吸杆固定块、吸嘴均安装于移动块上，吸嘴安装于吸杆的底部，一根以上的吸干安装于吸杆固定块上，吸杆固定块安装于滑台气缸上，薄型气缸推动移动块左右运动，滑台气缸推动吸杆固定块上下运动，吸嘴吸取产品。