CN207414688U - 一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具 - Google Patents

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盛鑫军
朱向阳
魏剑秋
张亚平
刘超
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Haian Jiaorui Robot Technology Co Ltd
Shanghai Jiaotong University
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Abstract

一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,涉及夹具领域。包括截面与横向竖墙板下端面的形状相配合的夹装平台,夹装平台的中部设置有与底板数量相对应的多组支撑组件,每组支撑组件上均支撑有一块底板,横向竖墙板一端的夹装平台上设置有端部限位座,横向竖墙板两端的其中一侧分别设置有靠山、另一侧分别设置有压紧气缸,每块筋板的底部分别对应设置有支撑板、上方分别对应设置有压杆机构,每块筋板对应的支撑板和压杆机构均通过第一安装底座安装在夹装平台上。本实用新型可以将多块底板、多块横向竖墙板和多块筋板之间组拼夹装为整体,便于焊接机器人自动化焊接,有效提高了产品质量以及工作效率,降低了生产成本,便于实现规模化的生产。

Description

一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具
技术领域
本实用新型涉及夹具领域,具体为一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具。
背景技术
目前,公知的竖墙板与多筋板的组拼焊接方式是由至少两名工作人先完成将竖墙板与多筋板组拼到位之后进行人工点焊,点焊过程中需增加辅助工件作硬支撑,人工点焊完成后需要等待其他组件都安装完成后再对竖墙板与多筋板组件进行满焊作业,这种方式的组拼焊焊接需要消耗大量的人力而且需要辅助装置来保证精度并且工作区域占地面积大。
实用新型内容
本实用新型的目的提供一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,可以实现底板、竖墙板和筋板的精确定位和组拼,同时保证之间的焊接面紧密贴合。
实现上述目的的技术方案是:一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,用于多块底板、多块横向竖墙板和多块筋板之间的夹装,其特征在于:包括截面与横向竖墙板下端面的形状相配合的夹装平台,夹装平台的中部设置有与底板数量相对应的多组支撑组件,每组支撑组件上均支撑有一块底板,横向竖墙板从前向后支撑在底板上,横向竖墙板一端的夹装平台上设置有端部限位座,横向竖墙板两端的其中一侧分别设置有靠山、另一侧分别设置有压紧气缸,靠山和压紧气缸配合用于在厚度方向定位横向竖墙板;
所述筋板连接在竖墙板之间,每块筋板的底部分别对应设置有支撑板、上方分别对应设置有压杆机构,每块筋板对应的支撑板和压杆机构均通过第一安装底座安装在夹装平台上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型可以将多块底板、多块横向竖墙板和多块筋板之间组拼夹装为整体,便于焊接机器人自动化焊接,有效提高了产品质量以及工作效率,降低了生产成本,便于实现规模化的生产。
进一步地,压杆机构包括强力夹紧气缸以及连接在强力夹紧气缸输出端的压杆。
进一步地,筋板上设置有定位孔,所支撑板上设置有与定位孔配合的定位凸起,便于筋板的精确定位。
进一步地,所述支撑板通过翻转气缸连接在第一安装底座上,使得支撑板可以向下翻转,便于支撑板下方工件的焊接。
进一步地,横向竖墙板的中部分别设置有台阶,台阶位置支撑有分别与台阶的水平端面和垂直端面贴合的纵向竖墙板,纵向竖墙板的两端分别设置有安装在夹装平台上的第二安装底座,第二安装底座上分别安装有向下压紧纵向竖墙板的第一翻转压紧气缸。
进一步地,第二安装底座上还安装有将纵向竖墙板向台阶的垂直面一侧压紧的第二翻转压紧气缸。
通过第一翻转压紧气缸、第二翻转压紧气缸相互配合实现对纵向竖墙板和横向竖墙板之间的定位。
进一步地,靠山的上端分别向外侧折弯,便于横向竖墙板插入靠山与对应压紧气缸之间。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图;
图2为本实用新型的使用状态图;
图3为图2左端的剖视图。
具体实施方式
如图1-3所示,本实用新型公开了一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,用于两块底板1、四块横向竖墙板2、一块纵向墙板3、四块筋板4之间的夹装,包括截面与横向竖墙板2下端面的形状相配合的夹装平台5,夹装平台5的中部设置有与两组支撑组件6,支撑组件6包括沿纵向布置的三个支撑平台61,底板1分别支撑在一组支撑组件6上,横向竖墙板2从前向后支撑在支撑组件6上,横向竖墙板2一端的夹装平台5上设置有端部限位座30,横向竖墙板2两端的其中一侧分别设置有靠山7、另一侧分别设置有压紧气缸13,靠山7和压紧气缸13配合用于在厚度方向对定位横向竖墙板2进行定位,靠山7的上端分别向外侧折弯,便于横向竖墙板2插入靠山7与对应压紧气缸13之间。
如图3所示,压紧气缸13可以选择采用旋转夹紧气缸,强力夹紧气缸,本实施例中的压紧气缸13分别采用个两台旋转夹紧气缸和两台强力夹紧气缸。
筋板4分别连接在位于左侧的两块横向竖墙板2以及位于右侧的两块横向竖墙板2的两端之间,每块筋板4的底部分别对应设置有支撑板8、上方分别对应设置有压杆机构9,每块筋板4对应的支撑板8和压杆机构9均通过第一安装底座10安装在夹装平台5上,压杆机构9包括强力夹紧气缸91以及连接在强力夹紧气缸92输出端的压杆92。
筋板4上设置有定位孔41,支撑板8上设置有与定位孔41配合的凸起81,通过定位孔41和凸起81的配合实现筋板4位置的定位。
为避免支撑板8对下方焊接位置造成阻挡,支撑板8可以通过翻转气缸11连接在第一安装底座10上,在本实施例中,为避免支撑板8对位于左侧的底板1与四块横向竖墙板2的焊接位造成阻挡,位于左侧的支撑板8可以通过翻转气缸11连接在第一安装底座10上,在对左侧的底板1与四块横向竖墙板2进行焊接前,通过第二翻转气缸11驱动支撑板8处于向下翻转位置。
横向竖墙板2的中部分别设置有台阶14,台阶14位置支撑有分别与台阶14的水平端面和垂直端面贴合的纵向竖墙板3,纵向竖墙板3的两端分别设置有安装在夹装平台5上的第二安装底座15,第二安装底座15上分别安装有向下压紧纵向竖墙板3的第一翻转压紧气缸16以及将纵向竖墙板3向台阶的垂直面一侧压紧的第二翻转压紧气缸17。
本实施例中的第一翻转压紧气缸16和第二翻转压紧气缸17锯采用强力压紧气缸。
本实用新型的工作过程:
人工放置底板1至支撑组件6上,再人工将四块横向竖墙板2吊装在底板1上,端部通过端部限位座30限位,横向竖墙板2两端分别设置有对应靠山7与压紧气缸13之间,同时通过压紧气缸13在厚度方向对定位横向竖墙板2进行定位。
将纵向竖墙板3放置在横向竖墙板2中部的台阶14上,驱动第二翻转压紧气缸17向台阶的垂直面一侧压紧压紧纵向竖墙板3,驱动第一翻转压紧气缸16向下压紧纵向竖墙板3。
先将左侧的底板1与横向竖墙板2之间焊接为一体,再通过第二翻转气缸驱动左侧的支撑板8处于水平位置,将四块筋板4分别置于一块支撑板8上,并通过压杆机构9向下压紧,从而完成两块底板1、四块横向竖墙板2、一块纵向墙板3、四块筋板4之间的夹装。

Claims (7)

1.一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,用于多块底板、多块横向竖墙板和多块筋板之间的夹装,其特征在于:包括截面与横向竖墙板下端面的形状相配合的夹装平台,夹装平台的中部设置有与底板数量相对应的多组支撑组件,每组支撑组件上均支撑有一块底板,横向竖墙板从前向后支撑在底板上,横向竖墙板一端的夹装平台上设置有端部限位座,横向竖墙板两端的其中一侧分别设置有靠山、另一侧分别设置有压紧气缸,靠山和压紧气缸配合用于在厚度方向定位横向竖墙板;
所述筋板连接在竖墙板之间,每块筋板的底部分别对应设置有支撑板、上方分别对应设置有压杆机构,每块筋板对应的支撑板和压杆机构均通过第一安装底座安装在夹装平台上。
2.根据权利要求1所述的一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,其特征在于:压杆机构包括强力夹紧气缸以及连接在强力夹紧气缸输出端的压杆。
3.根据权利要求1所述的一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,其特征在于:筋板上设置有定位孔,所支撑板上设置有与定位孔配合的定位凸起。
4.根据权利要求1所述的一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,其特征在于:所述支撑板通过翻转气缸连接在第一安装底座上。
5.根据权利要求1所述的一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,其特征在于:横向竖墙板的中部分别设置有台阶,台阶位置支撑有分别与台阶的水平端面和垂直端面贴合的纵向竖墙板,纵向竖墙板的两端分别设置有安装在夹装平台上的第二安装底座,第二安装底座上分别安装有向下压紧纵向竖墙板的第一翻转压紧气缸。
6.根据权利要求5所述的一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,其特征在于:第二安装底座上还安装有将纵向竖墙板向台阶的垂直面一侧压紧的第二翻转压紧气缸。
7.根据权利要求1所述的一种竖墙板与多筋板组拼焊夹具,其特征在于:靠山的上端分别向外侧折弯。
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