CN207404476U - 复合式抓取运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种复合式抓取运输装置，用于将进料平台上的产品运输到加工平台上，同时将加工平台上回流的产品运输到出料平台上，其包括基座、支撑架、连接件、两块延伸板、第一抓取件以及第二抓取件，其中第一抓取件由第一设置板和多个第一吸盘组成，第一设置板可拆卸的连接在一块延伸板上；第二抓取件由第二设置板和多个第二吸盘组成，第二设置板转动连接在另一块延伸板上。本实用新型的复合式抓取运输装置通过将第二设置板转动连接在块延伸板上，使得第二抓取件安放产品时的方位可进行调整，从而可配置一个该复合式抓取运输装置便能在不同的工作平台之间的运输及安放方位不同的产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓取装置领域，特别涉及一种复合式抓取运输装置。
背景技术
在很多产品的加工制造过程中，产品经常要在多个工作平台之间进行运输，其中由于产品在不同的工作平台之间的运输及安放方位不一致，使得多个工作平台之间通常需要配置多个机械抓取装置进行抓取运输，成本较高，工作效率低。
故需要提供一种复合式抓取运输装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种复合式抓取运输装置，其通过，以解决现有技术中的多个工作平台之间通常需要配置多个机械抓取装置进行抓取运输的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种复合式抓取运输装置，用于将进料平台上的产品运输到加工平台上，同时将加工平台上回流的产品运输到出料平台上，其包括：
基座；
支撑架，滑动设置在所述基座上，所述支撑架的滑动用于实现移动运输；
连接件，包括竖向滑板和连接板，与所述支撑架滑动连接，所述连接件的滑动用于实现升降抓取；
两块延伸板，分别固定连接在所述连接板的两端；
第一抓取件，由第一设置板以及设置在所述第一设置板上的多个第一吸盘组成，所述第一设置板可拆卸的连接在一块所述延伸板上；以及
第二抓取件，由第二设置板以及设置在所述第二设置板上的多个第二吸盘组成，所述第二设置板转动连接在另一块所述延伸板上。
在本实用新型中，多个所述第一吸盘呈V字型排布在所述第一设置板上，多个所述第二吸盘呈V字型排布在所述第二设置板上。
进一步的，在所述连接板的一端固定设置有多个吸气转接头，多个所述第一吸盘沿排列的延长方向分为多个吸气单元，一个吸气单元至少由两列所述第一吸盘中的各一个吸盘组成，一个所述吸气转接头对应一个所述吸气单元，所述吸气单元和所述转接头之间通过通气软管连通。
进一步的，在所述连接板上还设置有与所述吸气转接头一一对应的吸气控制开关。
在本实用新型中，在所述延伸板上设置有多个减重孔。
在本实用新型中，在所述延伸板上设置有两条用于与所述连接板固定连接的长条形通槽，在所述连接板上设置有与所述长条形通槽相对应的连接通孔，所述长条形通槽用于安装连接时调节所述延伸板的伸出长度。
在本实用新型中，在所述第一设置板的一端设置有用于与所述延伸板定位连接的凹槽，所述延伸板和所述第一设置板之间通过螺栓固定连接。
在本实用新型中，在所述第二设置板上固定设置有一连接凸台，在所述延伸板上设置有用于与所述连接凸台定位连接的定位通孔，在所述延伸板上固定设置有转动设备，所述转动设备与所述连接凸台连接以带动所述第二设置板转动。
在本实用新型中，在所述第一设置板和所述第二设置板顶部的一端均连接有一延伸杆，所述延伸杆的端部设置有一吸盘，所述延伸杆由两段分杆转动连接组成。
在本实用新型中，所述支撑架包括一竖向支撑板，所述竖向支撑板和所述竖向滑板之间滑动连接，所述竖向支撑板的板面和所述竖向滑板的板面平行，在所述竖向支撑板上设置有两条滑槽，在所述竖向滑板上设置有两条与所述滑槽相对应的滑轨，在两条所述滑轨之间设置有一滑块，在所述竖向支撑板上设置有与所述滑块相对应的限位槽。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的复合式抓取运输装置通过将第二设置板转动连接在块延伸板上，使得第二抓取件安放产品时的方位可进行调整，从而可配置一个该复合式抓取运输装置便能在不同的工作平台之间的运输及安放方位不同的产品；
同时V字型排布的第一吸盘和第二吸盘分成多个吸气单元，能吸取不同规格大小的产品，且结构简单紧凑；
另外，延伸板与连接板在安装时能较好的调节伸出的长度，第一抓取件和第二抓取件能方便的实现更换。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的复合式抓取运输装置的优选实施例的结构示意图。
图2为本实用新型的复合式抓取运输装置的另一视角的结构示意图。
图3为本实用新型的复合式抓取运输装置的吸气单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现有技术中，由于产品在不同的工作平台之间的运输及安放方位不一致，使得多个工作平台之间通常需要配置多个机械抓取装置进行抓取运输，成本较高，工作效率低。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的复合式抓取运输装置的优选实施例。
请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的复合式抓取运输装置的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的复合式抓取运输装置的另一视角的结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的复合式抓取运输装置的优选实施例为：一种复合式抓取运输装置，用于将进料平台上的产品运输到加工平台上，同时将加工平台上回流的产品运输到出料平台上，其包括基座11、支撑架、连接件、两块延伸板、第一抓取件以及第二抓取件；
其中，支撑架滑动设置在基座11上，支撑架的滑动用于实现移动运输，支撑架包括竖向支撑板12；
连接件包括竖向滑板131和连接板13，连接件与支撑架滑动连接，连接件的滑动用于实现升降抓取；
两块延伸板14分别固定连接在连接板13的两端，在延伸板14上设置有多个减重孔141；
第一抓取件由第一设置板16以及设置在第一设置板16上的多个第一吸盘161组成，第一设置板16可拆卸的连接在一块延伸板14上；
第二抓取件由第二设置板15以及设置在第二设置板15上的多个第二吸盘151组成，第二设置板15转动连接在另一块延伸板14上，使得第二抓取件安放产品时的方位可进行调整。
请参照图3，其中图3为本实用新型的复合式抓取运输装置的吸气单元的结构示意图。
具体的，多个第一吸盘161呈V字型排布在第一设置板16上，多个第二吸盘151呈V字型排布在第二设置板15上；
同时，在连接板13的两端均固定设置有多个吸气转接头17，多个第一吸盘161沿排列的延长方向分为多个吸气单元21，一个吸气单元21至少由两列第一吸盘161中的各一个吸盘组成，一个吸气转接头17对应一个吸气单元21，吸气单元21和转接头17之间通过通气软管连通；
其中，在连接板13上还设置有与吸气转接头17一一对应的吸气控制开关18，根据产品的不同规格来打开或关闭不同的吸气控制开关18，防止多余的吸盘吸气造成干扰，以更好的保证吸取的精确度和稳定性；
另外，由于第二吸盘151是对回流的产品进行运输到出料平台上，主要保证能实现简单的抓取即可，故其不需要分成多个吸气单元并设置开关来保证吸取的精确和稳定性。
在本优选实施例中，在延伸板14上设置有两条用于与连接板13固定连接的长条形通槽142，在连接板13上设置有与长条形通槽142相对应的连接通孔，长条形通槽142用于安装连接时调节延伸板14的伸出长度。
本优选实施例的第一设置板16的一端设置有用于与延伸板14定位连接的凹槽，延伸板14和第一设置板16之间通过螺栓固定连接。
本优选实施例的第二设置板15上固定设置有一连接凸台，在延伸板14上设置有用于与连接凸台定位连接的定位通孔143，在延伸板14上固定设置有转动设备，转动设备与连接凸台连接以带动第二设置板15转动(图中未画转动设备)。
在本优选实施例中，在第二设置板15顶部的一端连接有一延伸杆152，延伸杆152的端部设置有一吸盘，延伸杆152由两段分杆转动连接组成，其中第一设置板16上可根据需求情况设置延伸杆以及吸盘。
在本优选实施例中，竖向支撑板12和竖向滑板131之间滑动连接，竖向支撑板12的板面和竖向滑板131的板面平行，在竖向支撑板12上设置有两条滑槽，在竖向滑板131上设置有两条与滑槽相对应的滑轨，在两条滑轨之间设置有一滑块132，在竖向支撑板12上设置有与滑块132相对应的限位槽，进一步保证滑行的稳定性。
本实用新型的工作原理：首先将支撑架滑动安装在基座11上，将连接件滑动安装在竖向支撑板上，将两块延伸板14调节好伸出长度并固定连接在连接板13的两端，将设置有第一吸盘161的第一设置板16固定连接到一延伸板14上，将设置有第二吸盘151的第二设置板15的连接凸台定位连接到定位通孔143内并与转动设备连接；
将第一吸盘161通过通气软管与吸气转接头17对应连通，并由吸气控制开关18控制吸气单元21的吸气，第二吸盘151通过通气软管与对应的吸气设备连通，这样即完成该复合式抓取运输装置的组装；
运输工作时，由第一抓取件将进料平台上的产品运输到加工平台上，同时第二抓取件会将加工平台上回流的产品运输到出料平台上，其中第二抓取件通过转动设备预设的转动行程可控制第二设置板15的转动，从而控制第二抓取件抓取的产品安放到出料平台上时的方位。
这样即完成了本优选实施例的复合式抓取运输装置的组装以及工作的过程。
本优选实施例的复合式抓取运输装置通过将第二设置板转动连接在块延伸板上，使得第二抓取件安放产品时的方位可进行调整，从而可配置一个该复合式抓取运输装置便能在不同的工作平台之间的运输及安放方位不同的产品；
同时V字型排布的第一吸盘和第二吸盘分成多个吸气单元，能吸取不同规格大小的产品，且结构简单紧凑；
另外，延伸板与连接板在安装时能较好的调节伸出的长度，第一抓取件和第二抓取件能方便的实现更换。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种复合式抓取运输装置，用于将进料平台上的产品运输到加工平台上，同时将加工平台上回流的产品运输到出料平台上，其特征在于，包括：
基座；
支撑架，滑动设置在所述基座上，所述支撑架的滑动用于实现移动运输；
连接件，包括竖向滑板和连接板，与所述支撑架滑动连接，所述连接件的滑动用于实现升降抓取；
两块延伸板，分别固定连接在所述连接板的两端；
第一抓取件，由第一设置板以及设置在所述第一设置板上的多个第一吸盘组成，所述第一设置板可拆卸的连接在一块所述延伸板上；以及
第二抓取件，由第二设置板以及设置在所述第二设置板上的多个第二吸盘组成，所述第二设置板转动连接在另一块所述延伸板上。
2.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，多个所述第一吸盘呈V字型排布在所述第一设置板上，多个所述第二吸盘呈V字型排布在所述第二设置板上。
3.根据权利要求2所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述连接板的一端固定设置有多个吸气转接头，多个所述第一吸盘沿排列的延长方向分为多个吸气单元，一个吸气单元至少由两列所述第一吸盘中的各一个吸盘组成，一个所述吸气转接头对应一个所述吸气单元，所述吸气单元和所述转接头之间通过通气软管连通。
4.根据权利要求3所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述连接板上还设置有与所述吸气转接头一一对应的吸气控制开关。
5.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述延伸板上设置有多个减重孔。
6.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述延伸板上设置有两条用于与所述连接板固定连接的长条形通槽，在所述连接板上设置有与所述长条形通槽相对应的连接通孔，所述长条形通槽用于安装连接时调节所述延伸板的伸出长度。
7.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述第一设置板的一端设置有用于与所述延伸板定位连接的凹槽，所述延伸板和所述第一设置板之间通过螺栓固定连接。
8.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述第二设置板上固定设置有一连接凸台，在所述延伸板上设置有用于与所述连接凸台定位连接的定位通孔，在所述延伸板上固定设置有转动设备，所述转动设备与所述连接凸台连接以带动所述第二设置板转动。
9.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，在所述第一设置板和所述第二设置板顶部的一端均连接有一延伸杆，所述延伸杆的端部设置有一吸盘，所述延伸杆由两段分杆转动连接组成。
10.根据权利要求1所述的复合式抓取运输装置，其特征在于，所述支撑架包括一竖向支撑板，所述竖向支撑板和所述竖向滑板之间滑动连接，所述竖向支撑板的板面和所述竖向滑板的板面平行，在所述竖向支撑板上设置有两条滑槽，在所述竖向滑板上设置有两条与所述滑槽相对应的滑轨，在两条所述滑轨之间设置有一滑块，在所述竖向支撑板上设置有与所述滑块相对应的限位槽。
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