CN110335921A - 一种印刷设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷设备。该印刷设备包括：掰片机构，用于将待处理的电池片掰分为成组的小片；传送机构，设置在掰片机构的下游，以向中转工位传送成组的小片；规正机构，设置在传送机构的下游，以从中转工位提取成组的小片，并调整成组的小片的相对位置，使得成组的小片平行且对齐；印刷机构，设置在规正机构的下游，以在对齐的成组的小片表面上涂覆导电胶。通过上述方式，本发明能够提高资源利用率，避免资源浪费。

Description

一种印刷设备

技术领域

本发明涉及电池自动化设备技术领域，特别是涉及一种印刷设备。

背景技术

电池片上需要涂覆导电胶。传统设备中，通常是对整的、大片电池片涂覆导电胶后，再将电池片掰为小片。此时，如果掰出的小片中存在问题片，由于整组小片均已涂覆导电胶，而无法另作他用，导致整组小片因为数量不合格全部需要被处理掉。

发明内容

本发明主要解决的技术问题提供一种印刷设备，能够提高资源利用率，避免资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种印刷设备，包括：掰片机构，用于将待处理的电池片掰分为成组的小片；传送机构，设置在所述掰片机构的下游，以向中转工位传送所述成组的小片；规正机构，设置在所述传送机构的下游，以从中转工位提取所述成组的小片，并调整所述成组的小片的相对位置，使得所述成组的小片平行且对齐；印刷机构，设置在所述规正机构的下游，以在对齐的所述成组的小片表面上涂覆导电胶。

其中，所述传送机构包括：对应设置的第一主动轮和第一从动轮；第一驱动件，连接所述第一主动轮，以控制所述第一主动轮转动；第一传送带，套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，其中，所述第一传送带的表面用于放置所述成组的小片；其中，所述第一传送带向所述中转工位传送所述成组的小片，所述规正机构从所述中转工位提取所述成组的小片。

其中，所述传送机构包括：质量检测件，用于检测所述传送机构上的所述成组的小片是否合格；若所述成组的小片合格，则当所述成组的小片运送至所述中转工位时，所述传送机构暂停工作，使得所述规正机构可以提取所述成组的小片。

其中，所述传送机构还包括废料收集件，所述废料收集件沿所述传送机构的传送方向，设置在所述中转工位的上游下游，用于收集不合格的所述成组的小片。

其中，所述规正机构包括：规正组件，用于提取传送机构传送的成组的小片，并对各小片进行位置调整；提取组件，连接所述规正组件，以驱动所述规正组件靠近或远离所述中转工位或所述印刷组件，并驱动所述规正组件在所述传送机构和所述印刷组件之间来回移动，以实现所述规正组件对所述成组的小片的提取、释放或转移。

其中，所述规正机构包括：规正检测件，用以检测位于所述中转工位的所述小片的位置。

其中，所述印刷机构包括：接料组件，用于放置经过所述规正机构规正的所述成组的小片；印刷组件，用于将导电胶涂覆到所述成组的小片上；转盘，沿所述转盘的周向间隔设置有多个所述接料组件，所述接料组件运转至接料工位时，接收所述规正机构放下的经过规正的所述成组的小片，所述接料组件运转至印刷工位时，所述印刷组件对所述成组的小片进行导电胶涂覆。

其中，所述接料组件包括：对应设置的第二主动轮和第二从动轮；第二驱动件，连接所述第二主动轮，以控制所述第二主动轮转动；第二传送带，套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，其中，所述第二传送带的表面用于放置所述成组的小片，且所述第二传送带上开有气孔；真空腔，位于所述第二传送带中间，以将所述第二传送带上的所述成组的小片吸附于所述第二传送带上。

其中，所述印刷机构包括：下料组件，沿所述转盘旋转方向而设置在所述印刷组件的下游，以转移涂覆有导电胶的所述成组的小片。

其中，所述印刷机构包括：印刷检测件，沿所述转盘旋转方向而设置在所述印刷组件的下游，以检测涂覆有导电胶的所述成组的小片。

本发明的有益效果是：本发明对未涂覆导电胶的整片电池片先进行掰片操作，获得成组的小片，再对成组的小片涂覆导电胶，即使在掰片过程中出现掰片失败，可以将未损坏的小片进行收集留待后续使用，可以避免涂覆导电胶后再进行掰片，掰片失败后，整组小片将无法进行二次利用的情况，从而有效提高了电池片的资源利用率，避免资源浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明提供的印刷设备的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的印刷设备的第二实施例的结构示意图；

图3是本发明提供的印刷设备的传送机构的结构的侧视示意图；

图4是本发明提供的印刷设备的规正组件的结构的侧视示意图；

图5是本发明提供的印刷设备中接料组件的结构的侧视结构示意图；

图6是本发明提供的印刷设备的下料组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的印刷设备的第一实施例的结构示意图。印刷设备10包括掰片机构11、传送机构12、规正机构13和印刷机构14。

其中，掰片机构11用于将待处理的电池片掰分为成组的小片，传送机构12设置在掰片机构11的下游，以向中转工位传送掰片机构11掰出的成组的小片，规正机构13设置在传送机构12的下游，以从中转工位提取由传送机构12传输的成组的小片，并调整该成组的小片的相对位置，使得该成组的小片平行且对齐，印刷机构14设置在规正机构13的下游，以在经过规正机构13处理后处于对齐状态的成组的小片表面上涂覆导电胶。

需要说明的是，本发明所述的“成组的小片”具体为由一块电池片掰分而成的多个小片。

在本实施例中，将掰片机构11设置于流水线的前端，先对整片电池片进行掰片，获取成组的小片，再对成组的小片进行导电胶的涂覆，这样，即使在掰片机构11掰片失败时，也可以将未损坏的小片收集起来，留待后续使用。避免出现涂覆导电胶后再掰片，掰片失败的小片无法二次利用的情况。从而可以有效提高电池片的资源利用率，避免资源浪费。

通过上述描述可知，本实施例对未涂覆导电胶的整片电池片先进行掰片操作，获得成组的小片，再对成组的小片涂覆导电胶，即使掰片失败，也可以将未损坏的小片进行收集留待后续使用，从而避免涂覆导电胶后再进行掰片，掰片失败后，整组小片将无法进行二次利用的情况产生，从而有效提高了电池片的资源利用率，避免资源浪费。

请参阅图2，图2是本发明提供的印刷设备的第二实施例的结构示意图。印刷设备20包括掰片机构21、传送机构22、规正机构23和印刷机构24，其中，掰片机构21用于将待处理的电池片掰分为成组的小片30，传送机构22设置在掰片机构21的下游，以向中转工位2242传送掰片机构21掰出的成组的小片30，规正机构23设置在传送机构22的下游，以从中转工位2242提取由传送机构22传输的成组的小片30，并调整该成组的小片30的相对位置，使得该成组的小片30平行且对齐，印刷机构24设置在规正机构23的下游，以在经过规正机构23处理后处于对齐状态的成组的小片30表面上涂覆导电胶。

请结合参阅图3，图3是本发明提供的印刷设备的传送机构的结构的侧视示意图。传送机构22包括第一主动轮221、第一从动轮222、第一驱动件223和第一传送带224，其中，第一主动轮221和第一从动轮222对应设置，第一驱动件223连接第一主动轮221，以控制第一主动轮221转动，第一传送带224套设于第一主动轮221和第一从动轮222上，第一传送带224的表面用于放置掰片机构21掰片生成的成组的小片30。

在本实施场景中，当印刷设备20处于工作状态时，第一驱动件223处于工作状态，控制第一主动轮221转动，由于第一主动轮221和第一从动轮222被第一传送带224套住，因此，在摩擦力作用下，第一从动轮222开始转动，第一传送带224开始运动，从而实现运输第一传送带224表面上成组的小片30。

此时，中转工位2242沿第一传送带22运动的方向、处于第一传送带224上，成组的小片30经由第一传送带224带动，向中转工位2242运动；到达中转工位2242，第一驱动件223停止，使得成组的小片30停留在中转工位2242，随后，规正机构23从中转工位2242上提取成组的小片30。

其他实施方式中，传送机构22还可以采用朝向中转工位2242设置的多根联动的传送辊、或者由模组驱动的传送平台等机构，只要能够实现向中转工位传2242送成组的小片30即可，本发明不做限定。

进一步地，传送机构22还包括质量检测件225，质量检测件225的检测端正对传送机构22承接小片的传送面。成组的小片30经由传送机构22向中转工位2242运送时，质量检测件225能够检测第一传送带224的表面上成组的小片30是否为合格的小片。

在本实施场景中，质量检测件225优选设于中转工位2242上游。具体而言，在成组的小片30到达中转工位2242时，质量检测件225即对各个小片进行检测，并将信息传递给控制系统，由控制系统判断该组小片是否合格。若成组的小片30中存在至少一片不合格的小片，则该组成组的小片30为不合格产品；此时，当该成组的小片30被传送至中转工位2242时，传送机构22继续工作，将不合格产品送走。若成组的小片30中各个小片均为合格品，则该组成组的小片30为合格产品；此时，当该成组的小片30被传送至中转工位2242时，传送机构22停止，便于规正机构23提取小片。

其中，质量检测件225可为CCD相机，能够对小片进行拍照，以便于控制系统将照片中的小片与预设的合格小片进行对比，以判断小片是否合格。

进一步地，传送机构22还包括废料收集件226。废料收集件226沿传送机构22的传送方向，设于中转工位2242的上游或下游，用于收集不合格的成组的小片30。

在本实施场景中，废料收集件226可为设置在传送机构22出料端的废料箱。若成组的小片30为不合格产品，当该成组的小片30被传送至中转工位2242时，传送机构22继续工作，直接将该成组的小片30全部送入废料箱中，待人工取走删选其中的合格小片，以二次利用。

其他实施场景中，废料收集件226可为搬运设备，能在传送机构22上取走不合格的成组的小片30。此时，搬运设备可以设置在中转工位2242上游，在不合格的成组的小片30到达中转工位2242前就取走不合格的成组的小片30；搬运设备也可以设置在中转工位2242下游，待不合格的成组的小片30离开中转工位2242后将不合格的成组的小片30取走。其中，搬运设备可以是机械手、吸盘等机构，本发明不做限定。

规正机构23包括规正组件231和提取组件232。规正组件231用于提取传送机构22传送的成组的小片30并对各小片进行位置调整。提取组件232连接规正组件231，以驱动规正组件231靠近或远离中转工位2242或印刷组件24，并驱动规正组件231在传送机构22和印刷组件24之间来回移动，以实现规正组件231对小片的提取、释放或转移。

一实施方式中，为便于规正组件231对小片进行提取、释放或转移，设置规正组件231位于传送机构22及印刷组件24的上方。提取组件232包括第一驱动组件2321和第二驱动组件2322，第一驱动组件2321连接并驱动规正组件231沿竖直方向运动、靠近或远离中转工位2242或印刷组件24，以便于规正组件231自中转工位2242提取小片，或便于规正组件231向印刷组件24释放小片。第二驱动组件2322连接并驱动规正组件231沿水平方向运动、在传送机构22和印刷组件24之间来回移动，以实现小片的转移。具体地，可以是规正组件231设置在第一驱动组件2321的输出端，第一驱动组件2321设置在第二驱动组件2322的输出端；也可以是规正组件231设置在第二驱动组件2322的输出端，第二驱动组件2322设置在第一驱动组件2321的输出端。其中，第一驱动组件2321可为沿竖直方向设置的直线模组；第二驱动组件2322可为沿水平方向设置的直线模组。

另一实施方式中，提取组件232可为机器人，通过机器人，能够实现规正组件231的三维运动，进而满足小片规正和转移的需要。

需要说明的是，规正机构23在传送机构22上提取成组的小片30，并将成组的小片30向印刷组件24转移的过程中，规正机构23可以一次性提取成组的小片30中全部的小片，也可以分次提取，直到一组成组的小片30置于印刷组件24上。

请结合参阅图4，图4是本发明提供的印刷设备的规正组件的结构的侧视示意图。规正组件231包括多个提取件2311和多个规正件2312，提取件2311与规正件2312一一对应，提取件2311设于规正件2312的输出端，提取件2311用于提取成组的小片30，成组的小片30通常包括多个小片，此时，多个提取件2311分别用于提取一个小片，提取小片后，规正件2312驱动提取件2311运动，至各小片平行且对齐。需要说明的是，成组的小片30通常为多个规格一致的矩形小片。纠偏时，调整各小片“平行且对齐”，即使得各小片的各边对应平行，且它们在叠片方向的两端对齐。所谓的“叠片方向”，就是小片的延伸方向，具体为图2所示的上下方向。

具体地，当规正组件231靠近中转工位2242时，提取组件232驱动规正组件231下降至各提取件2311提取对应的小片；随后，提取组件232驱动规正组件231上升，使得小片脱离传送机构22，并驱动规正组件231由向印刷机构24运动；与此同时，各规正件2312驱动对应的提取件2311运动，使得被提取件2311提取的各小片30平行且对齐；当规正组件231靠近印刷机构24后，提取组件232驱动规正组件231下降至提取件2311将提取的成组的小片30释放至印刷机构24中。

在本实施场景中，为了实现对提取件2311提取的成组的小片30的调整，规正件2312驱动提取件2311在x、y、θ等方向运动。需要说明的是，X方向是水平面内横坐标方向，Y方向是水平面内纵坐标方向，θ是XY平面内、工件可以旋转的方向。其中，提取件2311可以是吸盘或者夹具等用于提取的组件，规正件2312可以是纠偏模组。

进一步地，纠偏模组包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和θ方向驱动组件。X方向驱动组件连接并驱动提取件2311在X方向运动，Y方向驱动组件连接并驱动提取件2311在Y方向运动，θ方向驱动组件连接并驱动提取件2311在XY限定的水平面内旋转。通过X方向驱动组件、Y方向驱动组件，能够调节各小片在XY平面内的位置，使得各小片到达所需的位置、并在Y方向(即上述“叠片方向”)对齐；通过θ方向驱动组件，能够调节各小片在XY平面内各边对应平行。具体地，纠偏模组为现有技术，此处不再赘述。

进一步地，规正机构23还包括规正检测件233，其检测端正对传送机构22承接小片的传送面，小片经由传送机构22向中转工位2242运送时，规正检测件233能够检测设成组的小片30中各小片的位置，使得规正件2312驱动提取件2311以调整成组的小片30中各小片的位置。

在本实施场景中，规正检测件233优选设于中转工位2242附近。具体而言，在成组的小片30到达中转工位2242、被规正组件231提取前，规正检测件233即对各个小片进行检测，并将信息传递给控制系统，由控制系统判断这些小片的位置，再由控制系统控制提取组件232驱动规正组件231到该位置处准确地提取小片。随后，控制系统再控制规正件2312，对各小片的相对位置进行纠偏。

其中，规正检测件233可为CCD相机，能够对小片进行拍照，以便于控制系统获取小片的位置信息。

在其他实施场景中，规正检测件233和质量检测件225为同一零件，该零件既可以检测提取件2311提取的成组的小片30中各小片的位置，也可以检测第一传送带224的表面上的成组的小片30不合格。

进一步地，当成组的小片30中，小片的数量大于2时，规正组件231在对小片执行规正处理过程中，可选择多个小片中、靠近中间位置的小片为基准件，例如小片的数量为3时，以中间的那个小片为基准件。规正检测件233对成组的小片30行检测后，控制系统获得各小片的位置信息，并以基准件的位置状态为基准，控制规正件2312调整其他各小片，使其他各小片与基准件的各边对应平行且在叠片方向的两端对齐，从而加快规正组件231对于小片的纠偏效率。在此实施方式中，基准件对应的提取件2311可以不用设置规正件2312，减少成本。

印刷机构24包括接料组件241、印刷组件242和转盘243，其中，接料组件241用于放置经过规正机构23规正后的成组的小片30，印刷组件242用于将导电胶涂覆在成组的小片30的表面上，接料组件241沿着转盘243的周向间隔设置。转盘243经由驱动件驱动，循环旋转，以运转承接的成组的小片30，使之在接料工位2431和印刷工位2432之间移动。其中，接料工位2431用于接收规正机构23放下的经过规正的成组的小片30，印刷工位2432用于印刷组件242对成组的小片30进行导电胶涂覆。

具体地说，一个空的接料组件241位于接料工位2431时，转盘243停止转动，规正机构23在接料工位2431放下经过规正的成组的小片30，接料组件241承接该成组的小片30；转盘243继续转动，将承接有小片的接料组件241及其承接的成组的小片30旋转至印刷工位2432，印刷组件242对位于印刷工位2432的成组的小片30进行导电胶的涂覆；进一步地，为了保证处理效率，一个接料组件241处于接料工位2431、接取小片时，会有另一个接料组件241处于印刷工位2432，对小片进行导电胶的印刷，也就是说，转盘243每转动一次，正好使得一个接料组件241处于工作工位，进而保证设备持续运行。在本实施场景中转盘243由公转驱动件(图未示)驱动，可绕其中轴线旋转，公转驱动件可以是马达，或者是其他驱动装置。

一实施场景中，接料组件241用以承接小片的接料面上具有吸附孔，吸附孔与外部的抽气设备连通，由此，接料组件241承接小片后，吸附孔能够吸住小片，保证小片不会在转盘243旋转过程中偏离原始工位。

进一步地，印刷组件242在对成组的小片30刷胶时，若接料组件241承接成组的小片30的平面上即第二传送带2414的表面上有灰尘等颗粒，将会导致成组的小片30中至少部分小片不平整，在印刷组件242涂覆导电胶时，会造成小片的隐裂。由此，一实施例中，可由人工定时清理接料组件241的接料面。例如，可在接料面上铺设台面纸，由人工定期更换。

另一实施场景中，请结合参阅图5，图5是本发明提供的印刷设备中接料组件的结构的侧视结构示意图，接料组件241包括第二主动轮2411、第二从动轮2412、第二驱动件2413、第二传送带2414、真空腔2415，第二主动轮2411和第二从动轮2412对应设置，第二驱动件2413连接第二主动轮2411，以驱动第二主动轮2411转动，第二传送带2414套设于第二主动轮2411和第二从动轮2412上，第二传送带2414上开设有多个气孔24141，第二传送带2414的表面用于放置成组的小片30。真空腔2415位于第二传送带2414的中间，以将第二传送带2414上的成组的小片30吸附于第二传送带2414的表面上。这样可以有效避免成组的小片30在转盘243旋转过程中发生位移。

在本实施场景中，在接料组件241承接新的成组的小片30之前，第二驱动件2413驱动第一主动轮2411转动，在摩擦力的作用下，带动第二从动轮2412转动，以及带动第二传送带2414转动，将原先处于反面的第二传送带2414的背面转换至正面，在原先处于反面的第二传送带2414的背面转换至正面时，原先处于正面的第二传送带2414将转换至背面，倘若原先处于正面的第二传送带2414的表面上存在粉尘等颗粒，将会被一并带到背面，从而离开真空腔2415的吸附区域，这些颗粒将会掉落，这样可以保证第一传送带2414的正面，即接料组件241的承接面上无颗粒，有效提高了产品良率。其中，第二传送带2414可为卷纸。

印刷组件242包括印刷板2421、刷刀2422和印刷驱动件2423，其中，印刷板2421上设置有镂空孔，印刷驱动件2423连接并驱动印刷板2421运动，使得印刷板2421抵靠转至印刷工位2432的成组的小片30，刷刀2422将导电胶刮过印刷板2421，导电胶经由镂空孔流出，涂覆到印刷工位2432上的成组的小片30。

进一步地，印刷机构24还包括下料组件244，下料组件244沿转盘243旋转方向设置在印刷组件242的下游，用于转移涂覆有导电胶的成组的小片30。对应地，在转盘243经由驱动件驱动、循环旋转时，其运转的成组的小片30离开印刷工位2432后，进入下料工位2433，下料组件244设置在下料工位2433处，能够将已经涂覆有导电胶的成组的小片30转移出去，使得接料组件241空置、准备接取下一组待刷胶的小片。

在本实施场景中，请结合参阅图6，图6是本发明提供的印刷设备的下料组件的结构示意图。下料组件244与提取组件232类似。下料组件244包括第三驱动组件2441、第四驱动组件2442和下料件2443，下料件2443用以提取小片；第三驱动组件2441沿竖直方向设置，连接并驱动下料件2443在竖直方向上运动，以靠近或远离下料工位2433、实现小片的接取；第四驱动组件2442沿水平方向设置，连接并驱动下料件2443沿水平方向运动。其中，下料件2443与提取件2311类似，第三驱动组件2441与第一驱动组件2321类似，第四驱动组件2442与第二驱动组件2322类似，此处不再赘述。

进一步地，印刷机构24还包括印刷检测件245，印刷检测件245在本实施场景中位于印刷组件242的下游，以检测涂覆完导电胶的成组的小片30，并将检测到结果发送给控制系统，使得控制系统可以判断印刷时是否产生了问题片，便于下道工序处理。具体地，在转盘243经由驱动件驱动、循环旋转时，其运转的成组的小片30离开印刷工位2432后，进入检测工位2434，印刷检测件245的检测端正对检测工位2434，以对检测工位2434上的成组的小片30进行检测。检测结束，转盘243继续转动，使得该成组的小片30到达下料工位2433，由下料组件244取走该成组的小片30。其中，控制系统判断为非问题的成组的小片30送入下游设备(未图示)，而有问题的成组的小片30可由问题片收集设备(未图示)处理。

在本实施场景中，转盘243在承接有成组的小片30的接料组件241经过每一个工位(包括：接料工位2431、印刷工位2432、下料工位2433和检测工位2434)时，均暂停转动，使得与接料工位2431、印刷工位2432、下料工位2433和检测工位2434分别对应的规正机构23、印刷组件242、下料组件244和印刷检测件245可以成功完成工作任务。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种印刷设备，其特征在于，包括：

掰片机构，用于将待处理的电池片掰分为成组的小片；

传送机构，设置在所述掰片机构的下游，以向中转工位传送所述成组的小片；

规正机构，设置在所述传送机构的下游，以在所述中转工位提取所述成组的小片，并调整所述成组的小片的相对位置，使得所述成组的小片平行且对齐；

印刷机构，设置在所述规正机构的下游，以在对齐的所述成组的小片表面上涂覆导电胶。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传送机构包括：

对应设置的第一主动轮和第一从动轮；

第一驱动件，连接所述第一主动轮，以控制所述第一主动轮转动；

第一传送带，套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上，其中，所述第一传送带的表面用于放置所述成组的小片；

其中，所述第一传送带向所述中转工位传送所述成组的小片，所述规正机构从所述中转工位提取所述成组的小片。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传送机构包括：

质量检测件，用于检测所述传送机构上的所述成组的小片是否合格；

若所述成组的小片合格，则当所述成组的小片运送至所述中转工位时，所述传送机构暂停工作，使得所述规正机构可以提取所述成组的小片。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述传送机构还包括废料收集件，所述废料收集件沿所述传送机构的传送方向，设置在所述中转工位的上游或下游，用于收集不合格的所述成组的小片。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述规正机构包括：

规正组件，用于提取所述传送机构传送的所述成组的小片，并对各所述小片进行位置调整；

提取组件，连接所述规正组件，以驱动所述规正组件靠近或远离所述中转工位或所述印刷组件，并驱动规正组件在所述传送机构和所述印刷组件之间来回移动，以实现所述规正组件对所述成组的小片的提取、释放或转移。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述规正机构包括：

规正检测件，用以检测位于所述中转工位的所述小片的位置。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述印刷机构包括：

接料组件，用于放置经过所述规正机构规正的所述成组的小片；

印刷组件，用于将导电胶涂覆到所述成组的小片上；

转盘，沿所述转盘的周向间隔设置有多个所述接料组件，所述接料组件运转至接料工位时，接收所述规正机构放下的经过规正的所述成组的小片，所述接料组件运转至印刷工位时，所述印刷组件对所述成组的小片进行导电胶涂覆。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述接料组件包括：

对应设置的第二主动轮和第二从动轮；

第二驱动件，连接所述第二主动轮，以控制所述第二主动轮转动；

第二传送带，套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，其中，所述第二传送带的表面用于放置所述成组的小片，且所述第二传送带上开有气孔；

真空腔，位于所述第二传送带中间，以将所述第二传送带上的所述成组的小片吸附于所述第二传送带上。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述印刷机构包括：

下料组件，沿所述转盘旋转方向而设置在所述印刷组件的下游，以转移涂覆有导电胶的所述成组的小片。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述印刷机构包括：

印刷检测件，沿所述转盘旋转方向而设置在所述印刷组件的下游，以检测涂覆有导电胶的所述成组的小片。