CN202167582U - 电池卷绕机的脱料及检测机构 - Google Patents
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Abstract
一种电池卷绕机的脱料及检测机构,包括一脱料组件、一电芯转移组件、一测试台组件以及一压电芯及测试组件,所述电芯转移组件设置在所述脱料组件与所述测试台组件之间,以接收从所述脱料组件脱出的电芯并传送至所述测试台组件上,所述压电芯及测试组件设置于所述测试台组件的上方,以下降对测试台组件上的所述电芯进行压扁及测试操作。本实用新型的脱料及检测机构使得电芯的脱料及短路检测可在同一个工位进行,且脱料及检测的过程均为自动化进行,因而仅需很少的操作人员,劳动力成本大大降低且大幅度提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电池卷绕机,尤其涉及一种电池卷绕机上的脱料及检测机构。
背景技术
电池卷绕机通常包括:用以放置正极卷料的正极放卷机构、用以放置负极卷料的负极放卷机构以及用以放置隔膜卷料的隔膜放卷机构,正、负极以及隔膜卷料带分别由夹持机构夹持着沿各行走路径输送走到卷绕机构被卷绕机构卷成电池电芯,然后在电池电芯的卷料收尾处贴上胶纸固定,再将卷绕并贴胶完毕之后的电芯脱料后最终进行压扁及短路检测。然而,传统的卷绕机在脱料完毕之后,需要通过人工统一收集卷好的电芯并转移到压扁工位以及短路测试工位进行检测,因而工作效率较低且需要较多的操作人员,劳动力成本较高。
发明内容
本实用新型的主要目的是为了解决现有技术的电芯脱料及检测工序所存在的需分为两个工位进行,因而工作效率较低且需要较多的操作人员,劳动力成本较高的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种电池卷绕机的脱料及检测机构,包括一脱料组件、一电芯转移组件、一测试台组件以及一压电芯及测试组件,所述电芯转移组件设置在所述脱料组件与所述测试台组件之间,以接收从所述脱料组件脱出的电芯并传送至所述测试台组件上,所述压电芯及测试组件设置于所述测试台组件的上方,以下降对测试台组件上的所述电芯进行压扁及测试操作。
所述的脱料及检测机构,其中,所述脱料组件为一横截面呈U型的剥离板,所述电芯进入所述剥离板的U型开口内侧脱料。
所述的脱料及检测机构,其中,所述电芯转移组件包括可横向往复运动的一电芯托板以及可纵向往复运动的一第一吸盘组,所述电芯托板从所述脱料组件的一侧接收从所述脱料组件脱出的电芯并横向运动传送给所述第一吸盘组,所述第一吸盘组纵向运动将所述电芯传送到所述测试台组件上。
所述的脱料及检测机构,其中,所述电芯转移组件还包括横向延伸的至少一第一导轨以及纵向延伸的至少一第二导轨,所述第二导轨的一端与所述第一导轨垂直交叉设置,所述电芯托板可沿所述第一导轨滑动地设置在所述第一导轨上方,所述第一吸盘组可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨的上方。
所述的脱料及检测机构,其中,所述电芯转移组件还包括一第一气缸以及一第二气缸,所述第一气缸的输出轴与所述电芯托板相连,以驱动所述电芯托板沿着所述第一导轨横向往复运动,所述第二气缸的输出轴与所述第一吸盘组相连,以驱动所述第一吸盘组沿着所述第二导轨纵向往复运动。
所述的脱料及检测机构,其中,所述电芯转移组件还设置在所述测试台组件与传送电芯的流水线之间,所述电芯转移组件还包括一第二吸盘组以及至少一第三导轨,所述第三导轨与所述第二导轨的另一端垂直交叉设置,所述第二吸盘组可沿所述第三导轨滑动地设置在所述第三导轨的上方,所述第二吸盘组接收压扁并测试合格的所述电芯后纵向移动将所述电芯传送至流水线。
所述的脱料及检测机构,其中,所述电芯托板包括一托板本体以及一托板偏转装置,所述托板偏转装置设置在所述托板本体的一端以驱动所述托板本体在竖直方向上偏转一定角度接收从所述脱料组件脱出的电芯。
所述的脱料及检测机构,其中,所述测试台组件包括并排设置且可在水平方向上左右晃动的一左规正板以及一右规正板,以调整所述电芯落入所述测试台组件上的中间位置。
所述的脱料及检测机构,其中,所述压电芯及测试组件包括一光电开关、一压块以及一第四气缸,所述光电开关设置在与所述测试台组件相对应的位置且与所述第四气缸电性连接,以在感测到所述电芯落入所述测试台组件上后启动所述第四气缸,所述压块连接在所述第四气缸的输出轴的底端以被所述第四气缸驱动下降后对所述电芯进行压扁及测试操作。
所述的脱料及检测机构,其中,所述脱料及检测机构还包括一废料剔除组件,所述废料剔除组件设置在所述压电芯及测试组件的一侧,所述废料剔除组件接收经所述压电芯及测试组件测试不合格的电芯并剔除出去。
本实用新型具有以下有益效果,本实用新型的脱料及检测机构使得电芯的脱料及短路检测可在同一个工位进行,且脱料及检测的过程均为自动化进行,因而仅需很少的操作人员,劳动力成本大大降低且大幅度提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的电池卷绕机的脱料及检测机构的主视图。
图2是本实用新型的电池卷绕机的脱料及检测机构的俯视图。
具体实施方式
本实用新型的脱料及检测机构可应用在电池卷绕机上以用于对卷绕及贴胶完毕的电芯600进行脱料及短路测试并根据需要进一步传送至运送电芯的流水线700上,为了进一步说明本实用新型的原理和结构,现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
请参阅图1和图2所示,本实用新型的电池卷绕机的脱料及检测机构包括一脱料组件1、一电芯转移组件2、一测试台组件3以及一压电芯及测试组件4,还可以包括一废料剔除组件5。
所述脱料组件1可为一横截面呈U型的剥离板,所述电芯600进入所述剥离板的U型开口内侧脱料。
所述电芯转移组件2设置在所述脱料组件1与所述测试台组件3之间,并且可以还设置在所述测试台组件3与传送电芯600的流水线700之间,所述电芯转移组件2接收从所述脱料组件1脱出的电芯600并传送至所述测试台组件3上,还可以接收压扁并测试合格的所述电芯600并传送至所述流水线700。所述电芯转移组件2包括可横向往复运动的一电芯托板23以及可纵向往复运动的一第一吸盘组24,还可以包括横向延伸的至少一第一导轨21、纵向延伸的至少一第二导轨22、一第一气缸25、一第二气缸26、至少一第三导轨27、一第二吸盘组28以及一第三气缸29。
所述第一导轨21以及所述第二导轨22均水平设置,且所述第一导轨21与所述第二导轨22的一端垂直交叉设置,所述第一导轨21的一端靠近所述脱料组件1的一侧。
所述电芯托板23可沿所述第一导轨21滑动地设置在所述第一导轨21上方,所述电芯托板23从所述脱料组件1的一侧接收从所述脱料组件1脱出的所述电芯600并横向运动传送给所述第一吸盘组24。所述电芯托板23可包括一托板本体231以及一托板偏转装置232,所述托板本体231为水平方向设置,所述托板偏转装置232设置在所述托板本体231的一端以驱动所述托板本体231在竖直方向上偏转一定角度接收从所述脱料组件1脱出的电芯600,待接收所述电芯600之后,所述托板偏转装置232又驱动所述托板本体231回转复位至水平位置。
所述第一吸盘组24可沿所述第二导轨22滑动地设置在所述第二导轨22的上方,所述第一吸盘组24纵向运动将所述电芯600传送到所述测试台组件3上。
所述第一气缸25的输出轴与所述电芯托板23相连,以驱动所述电芯托板23沿着所述第一导轨21横向往复运动。
所述第二气缸26的输出轴与所述第一吸盘组24相连,以驱动所述第一吸盘组24沿着所述第二导轨22纵向往复运动。
所述第三导轨27与所述第二导轨22的另一端垂直交叉设置。
所述第二吸盘组28可沿所述第三导轨27滑动地设置在所述第三导轨27的上方,所述第二吸盘组28接收压扁并测试合格的所述电芯600后纵向移动将所述电芯600传送至所述流水线700。
所述第三气缸29的输出轴与所述第二吸盘组28相连,以驱动所述第二吸盘组28沿着所述第三导轨27纵向往复运动。
所述测试台组件3包括并排设置且可在水平方向上左右晃动的一左规正板31以及一右规正板32,当所述电芯600落在所述测试台组件2上时,可通过所述左规正板31以及所述右规正板32在水平方向上左右晃动以调整所述电芯600使其位于所述测试台组件上的中间位置。
所述压电芯及测试组件4设置于所述测试台组件3的上方,以下降对测试台组件3上的所述电芯600进行压扁及测试操作。所述压电芯及测试组件4可包括一光电开关(图中未示出)、一压块41以及一第四气缸42,所述光电开关设置在与所述测试台组件3相对应的位置且与所述第四气缸42电性连接,以在感测到所述电芯600落入所述测试台组件3上后启动所述第四气缸42,所述压块41连接在所述第四气缸42的输出轴的底端以被所述第四气缸42驱动下降后对所述电芯600进行压扁及测试操作。
所述废料剔除组件5设置在所述压电芯及测试组件4的一侧,所述废料剔除组件5接收经所述压电芯及测试组件4测试不合格的电芯600并传递出去。
本实用新型的脱料及检测机构的工作过程描述如下:初始状态时,所述电芯托板23停留在所述第一导轨21临近所述脱料组件1的端部上,所述第一吸盘组24停留在所述第二导轨22与所述第一导轨21垂直交叉位置的上方,所述第二吸盘组28停留在所述测试台组件3的上方;首先,通过所述电芯托板23上的托板偏转装置232驱动所述托板本体231在竖直方向上偏转一定角度接收从所述脱料组件1脱出的电芯600,待接收所述电芯600之后再驱动所述托板本体231回转复位至水平位置;然后,所述电芯托板23的整体沿着所述第一导轨21横向移动至所述第一导轨21与所述第二导轨22垂直交叉的位置;接着,所述第一吸盘组24下降并吸取所述电芯托板23上的电芯600后上升,所述第一吸盘组24带着所述电芯600沿着所述第二导轨22纵向移动至所述测试台组件3的上方后所述第一吸盘组24下降将所述电芯600放置在所述测试台组件3上,此时,如若所述电芯600未能位于所述测试台组件3的中间则左右晃动所述左规正板31以及所述右规正板32以调整所述电芯600的位置使其位于所述测试台组件3的中间;再接着,所述压电芯及测试组件4下降对测试台组件3上的所述电芯600进行压扁及测试操作;最后,对于测试合格的电芯600,所述第二吸盘组28下降并吸取所述测试合格的电芯600后沿着所述第三导轨27纵向移动将所述电芯600传送到流水线700上,对于测试不合格的电芯600,所述废料剔除组件5接收测试不合格的电芯600并剔除出去。
本实用新型的脱料及检测机构使得电芯的脱料及短路检测可在同一个工位进行,且脱料及检测的过程均为自动化进行,因而仅需很少的操作人员,劳动力成本大大降低且大幅度提高了工作效率。
然而,以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例,并非限制本实用新型的保护范围,故凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化,均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电池卷绕机的脱料及检测机构,其特征在于,包括一脱料组件、一电芯转移组件、一测试台组件以及一压电芯及测试组件,所述电芯转移组件设置在所述脱料组件与所述测试台组件之间,以接收从所述脱料组件脱出的电芯并传送至所述测试台组件上,所述压电芯及测试组件设置于所述测试台组件的上方,以下降对测试台组件上的所述电芯进行压扁及测试操作。
2.根据权利要求1所述的脱料及检测机构,其特征在于,所述脱料组件为一横截面呈U型的剥离板,所述电芯进入所述剥离板的U型开口内侧脱料。
3.根据权利要求1所述的脱料及检测机构,其特征在于,所述电芯转移组件包括可横向往复运动的一电芯托板以及可纵向往复运动的一第一吸盘组,所述电芯托板从所述脱料组件的一侧接收从所述脱料组件脱出的电芯并横向运动传送给所述第一吸盘组,所述第一吸盘组纵向运动将所述电芯传送到所述测试台组件上。
4.根据权利要求3所述的脱料及检测机构,其特征在于,所述电芯转移组件还包括横向延伸的至少一第一导轨以及纵向延伸的至少一第二导轨,所述第二导轨的一端与所述第一导轨垂直交叉设置,所述电芯托板可沿所述第一导轨滑动地设置在所述第一导轨上方,所述第一吸盘组可沿所述第二导轨滑动地设置在所述第二导轨的上方。
5.根据权利要求4所述的脱料及检测机构,其特征在于,所述电芯转移组件还包括一第一气缸以及一第二气缸,所述第一气缸的输出轴与所述电芯托板相连,以驱动所述电芯托板沿着所述第一导轨横向往复运动,所述第二气缸的输出轴与所述第一吸盘组相连,以驱动所述第一吸盘组沿着所述第二导轨纵向往复运动。
6.根据权利要求4所述的脱料及检测机构,其特征在于,所述电芯转移组件还设置在所述测试台组件与传送电芯的流水线之间,所述电芯转移组件还包括一第二吸盘组以及至少一第三导轨,所述第三导轨与所述第二导轨的另一端垂直交叉设置,所述第二吸盘组可沿所述第三导轨滑动地设置在所述第三导轨的上方,所述第二吸盘组接收压扁并测试合格的所述电芯后纵向移动将所述电芯传送至流水线。
7.根据权利要求3所述的脱料及检测机构,其特征在于,所述电芯托板包括一托板本体以及一托板偏转装置,所述托板偏转装置设置在所述托板本体的一端以驱动所述托板本体在竖直方向上偏转一定角度接收从所述脱料组件脱出的电芯。
8.根据权利要求1所述的脱料及检测机构,其特征在于,所述测试台组件包括并排设置且可在水平方向上左右晃动的一左规正板以及一右规正板,以调整所述电芯落入所述测试台组件上的中间位置。
9.根据权利要求1所述的脱料及检测机构,其特征在于,所述压电芯及测试组件包括一光电开关、一压块以及一第四气缸,所述光电开关设置在与所述测试台组件相对应的位置且与所述第四气缸电性连接,以在感测到所述电芯落入所述测试台组件上后启动所述第四气缸,所述压块连接在所述第四气缸的输出轴的底端以被所述第四气缸驱动下降后对所述电芯进行压扁及测试操作。
10.根据权利要求1所述的脱料及检测机构,其特征在于,所述脱料及检测机构还包括一废料剔除组件,所述废料剔除组件设置在所述压电芯及测试组件的一侧,所述废料剔除组件接收经所述压电芯及测试组件测试不合格的电芯并剔除出去。
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