CN207386964U - 水龙头的手柄上料组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水龙头的手柄上料组装机构，包括手柄上料装置、手柄定位升降装置和手柄夹持组装装置，手柄定位升降装置具有第一支架、第一纵向滑轨组件、上顶气缸、上顶座托架、定位针安装座、定位针、上顶座、手柄限位挡块和感应器，上顶座通过第一纵向滑轨组件与第一支架滑动连接，上顶座托架装设在上顶座上并承托着上顶座，上顶气缸通过气缸安装座装设在第一支架上并位于上顶座的下方，上顶气缸能够带动定位针安装座向上移动，使定位针穿过上顶座的通孔以及使定位针安装座顶起上顶座，手柄限位挡块装设在上顶座的顶部侧边。其可实现水龙头手柄的自动化组装，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能使产品质量稳定，提高了产品合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种水龙头的手柄上料组装机构。
背景技术
水龙头上通常设有控制开关的手柄，现有的水龙头组装工艺是通过人工或多台设备将手柄组装到水龙头的阀芯上的，现有的方式存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的水龙头的手柄上料组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种水龙头的手柄上料组装机构，包括用于输送水龙头手柄的手柄上料装置、用于对从手柄上料装置输送出来的水龙头手柄进行定位并将其顶起避位的手柄定位升降装置和用于将经手柄定位升降装置顶起的水龙头手柄夹取组装到水龙头主体上的手柄夹持组装装置，所述手柄定位升降装置装设在手柄上料装置的出料口，所述手柄夹持组装装置装设在手柄定位升降装置的侧边，所述手柄定位升降装置包括第一支架、第一纵向滑轨组件、上顶气缸、上顶座托架、定位针安装座、用于插入到水龙头手柄的内孔内的定位针、用于将水龙头手柄顶起的上顶座、用于对上顶座上的水龙头手柄进行限位的手柄限位挡块和用于检测水龙头手柄是否输送到上顶座上的感应器，所述上顶座通过第一纵向滑轨组件与第一支架滑动连接，所述上顶座托架装设在上顶座上并承托着上顶座，所述上顶气缸通过气缸安装座装设在第一支架上并位于上顶座的下方，所述上顶气缸能够带动定位针安装座向上移动，从而使定位针穿过上顶座的通孔以及使定位针安装座顶起上顶座，所述手柄限位挡块装设在上顶座的顶部侧边。
作为优选的实施方式，所述上顶座与定位针安装座之间装设有复位联动片，所述复位联动片上开设有纵向的长条孔，所述复位联动片的下端与定位针安装座相固定，所述复位联动片的上端通过置于复位联动片的长条孔内的螺丝与上顶座相连接。
作为优选的实施方式，所述手柄上料装置包括振动盘、送料轨道和直线送料器，所述送料轨道的进料端与振动盘的出料口相连接，所述送料轨道的出料端延伸至中转座，所述直线送料器装设在送料轨道的底部。
作为优选的实施方式，所述手柄夹持组装装置包括第二支架、第一横向滑轨组件、横移架、横移气缸、第二纵向滑轨组件、升降板、夹料升降气缸和手柄夹子气缸，所述横移架通过第一横向滑轨组件与第二支架滑动连接，所述横移气缸装设在第二支架上并带动横移架横向移动，所述升降板通过第二纵向滑轨组件与横移架滑动连接，所述夹料升降气缸装设在横移架上并带动升降板上下移动，所述手柄夹子气缸装设在升降板上。
作为优选的实施方式，所述手柄夹子气缸上装设有导套安装板，所述导套安装板上装设有位于手柄夹子气缸的两个夹子之间的定位导套。
作为优选的实施方式，该水龙头的手柄上料组装机构还包括用于在手柄夹持组装装置将水龙头手柄组装到水龙头阀芯时对水龙头主体进行夹持定位的水龙头夹持定位装置，所述水龙头夹持定位装置与手柄夹持组装装置间隔设置。
作为优选的实施方式，所述水龙头夹持定位装置包括第三支架、第二横向滑轨组件、夹持驱动气缸、滑动座限位挡块、第一夹持架滑动座、第二夹持架滑动座、用于互相配合夹持水龙头主体的第一夹持架和第二夹持架，所述第一夹持架滑动座和第二夹持架滑动座通过第二横向滑轨组件与第三支架滑动连接，所述夹持驱动气缸装设在第一夹持架滑动座上，所述夹持驱动气缸的输出轴与第二夹持架滑动座传动连接并推动第二夹持架滑动座滑动，所述第一夹持架装设在第一夹持架滑动座上并穿过第一夹持架滑动座，所述第二夹持架装设在第二夹持架滑动座上，所述滑动座限位挡块装设在第三支架上并位于第一夹持架滑动座与第二夹持架滑动座之间。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有手柄上料装置、手柄定位升降装置和手柄夹持组装装置，手柄定位升降装置包括第一支架、第一纵向滑轨组件、上顶气缸、上顶座托架、定位针安装座、定位针、上顶座、手柄限位挡块和感应器，其可自动将手柄上料组装到水龙头的阀芯上，实现手柄的自动化组装，本实用新型的自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的水龙头的手柄上料组装机构的结构示意图；
图2是本实用新型提供的手柄上料装置隐去振动盘后的结构示意图；
图3是本实用新型提供的手柄定位升降装置的分解图；
图4是本实用新型提供的手柄夹持组装装置的分解图；
图5是本实用新型提供的水龙头夹持定位装置的结构示意图；
图6是本实用新型提供的水龙头夹持定位装置的分解图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种水龙头的手柄上料组装机构，该水龙头的手柄上料组装机构包括用于输送水龙头手柄的手柄上料装置1、用于对从手柄上料装置1输送出来的水龙头手柄进行定位并将其顶起避位的手柄定位升降装置2和用于将经手柄定位升降装置2顶起的水龙头手柄夹取组装到水龙头主体上的手柄夹持组装装置3，手柄定位升降装置2装设在手柄上料装置1的出料口，手柄夹持组装装置3装设在手柄定位升降装置2的侧边，下面将结合附图对本实施例的各个装置进行详细说明。
如图1和图2所示，手柄上料装置1包括振动盘11、送料轨道12和直线送料器13，送料轨道12的进料端与振动盘11的出料口相连接，送料轨道12的出料端延伸至手柄定位升降装置2，直线送料器13装设在送料轨道12的底部。
如图3所示，手柄定位升降装置2包括第一支架21、第一纵向滑轨组件22、上顶气缸23、上顶座托架24、定位针安装座25、用于插入到水龙头手柄的内孔内的定位针26、用于将水龙头手柄顶起的上顶座27、用于对输送到上顶座27上的水龙头手柄进行限位的手柄限位挡块28和用于检测水龙头手柄是否输送到上顶座27上的感应器29，上顶座27通过第一纵向滑轨组件22与第一支架21滑动连接，上顶座托架24装设在上顶座27 上并承托着上顶座27，上顶气缸23通过气缸安装座210装设在第一支架 21上并位于上顶座27的下方，上顶气缸23能够带动定位针安装座25向上移动，从而使定位针26穿过上顶座27的通孔以及使定位针安装座25 顶起上顶座27，手柄限位挡块28装设在上顶座27的顶部侧边。其中，该感应器29可以优选设置为光纤感应器。
此外，上顶座27与定位针安装座25之间装设有复位联动片211，复位联动片211上开设有纵向的长条孔212，复位联动片211的下端与定位针安装座25相固定，复位联动片211的上端通过置于复位联动片211的长条孔212内的螺丝与上顶座27相连接。当上顶气缸23复位时，上顶气缸23能够带动定位针安装座25和上顶座27向下移动。
如图4所示，手柄夹持组装装置3包括第二支架31、第一横向滑轨组件32、横移架33、横移气缸34、第二纵向滑轨组件35、升降板36、夹料升降气缸37和手柄夹子气缸38，横移架33通过第一横向滑轨组件32与第二支架31滑动连接，横移气缸34装设在第二支架31上并带动横移架 33横向移动，升降板36通过第二纵向滑轨组件35与横移架33滑动连接，夹料升降气缸37装设在横移架33上并带动升降板36上下移动，手柄夹子气缸38装设在升降板36上。
较佳的，为了使手柄夹子气缸38能够更好地对手柄进行定位，防止手柄在夹取的过程中发生偏位，手柄夹子气缸38上可以装设有导套安装板39，导套安装板39上装设有位于手柄夹子气缸38的两个夹子之间的定位导套310，定位导套310能够插置于手柄顶部的胶盖槽中。
在本实施例中，该水龙头的手柄上料组装机构还可以包括用于在手柄夹持组装装置3将水龙头手柄组装到水龙头阀芯时对水龙头主体进行夹持定位的水龙头夹持定位装置4，水龙头夹持定位装置4与手柄夹持组装装置3间隔设置，水龙头输送流水线位于水龙头夹持定位装置4与手柄夹持组装装置3之间。
如图5和图6所示，水龙头夹持定位装置4包括第三支架41、第二横向滑轨组件42、夹持驱动气缸43、滑动座限位挡块44、第一夹持架滑动座45、第二夹持架滑动座46、用于互相配合夹持水龙头主体的第一夹持架47和第二夹持架48，第一夹持架滑动座45和第二夹持架滑动座46通过第二横向滑轨组件42与第三支架41滑动连接，夹持驱动气缸43装设在第一夹持架滑动座45上，夹持驱动气缸43的输出轴与第二夹持架滑动座46传动连接并推动第二夹持架滑动座46滑动，第一夹持架47装设在第一夹持架滑动座45上并穿过第一夹持架滑动座45，第二夹持架48装设在第二夹持架滑动座46上，滑动座限位挡块44装设在第三支架41上并位于第一夹持架滑动座45与第二夹持架滑动座46之间。滑动座限位挡块44能够与第一夹持架滑动座45和第二夹持架滑动座46的侧边部位相接触，限制第一夹持架滑动座45和第二夹持架滑动座46的移动。当第一夹持架47和第二夹持架48需要打开时，夹持驱动气缸43的输出轴伸出，第一夹持架滑动座45远离第二夹持架滑动座46，当第一夹持架47和第二夹持架48需要闭合时，夹持驱动气缸43的输出轴收缩，在滑动座限位挡块44的限位阻挡作用下，第一夹持架滑动座45与第二夹持架滑动座46 互相靠近，第一夹持架47和第二夹持架48共同夹持水龙头主体。
工作时，振动盘11上的水龙头手柄通过送料轨道12输送到手柄定位升降装置2的上顶座27上，当感应器29检测到水龙头手柄到位时，上顶气缸23能够带动定位针安装座25向上移动，此时定位针安装座25上的定位针26能够穿过上顶座27的通孔插入到水龙头手柄的内孔中，防止水龙头手柄倾斜，当定位针安装座25继续上升时，定位针安装座25会顶起上顶座27以及位于上顶座27上的水龙头手柄，使当前的水龙头手柄与下一个从送料轨道12输送出来的水龙头手柄避位错开，让手柄夹持组装装置3的手柄夹子气缸38能够更好的夹取水龙头手柄。当水龙头手柄上升到位后，手柄夹子气缸38能够在横移气缸34和夹料升降气缸37的带动下，将水龙头手柄夹取组装到水龙头的阀芯上，组装时，水龙头夹持定位装置4能够对带有阀芯的水龙头主体(位于水龙头流水线上)进行夹持定位，便于手柄夹子气缸38将水龙头手柄组装到水龙头阀芯上。
综上所述，本实用新型可实现水龙头手柄的自动化组装，自动化程度和组装效率高，减少了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：包括用于输送水龙头手柄的手柄上料装置(1)、用于对从手柄上料装置(1)输送出来的水龙头手柄进行定位并将其顶起避位的手柄定位升降装置(2)和用于将经手柄定位升降装置(2)顶起的水龙头手柄夹取组装到水龙头主体上的手柄夹持组装装置(3)，所述手柄定位升降装置(2)装设在手柄上料装置(1)的出料口，所述手柄夹持组装装置(3)装设在手柄定位升降装置(2)的侧边，所述手柄定位升降装置(2)包括第一支架(21)、第一纵向滑轨组件(22)、上顶气缸(23)、上顶座托架(24)、定位针安装座(25)、用于插入到水龙头手柄的内孔内的定位针(26)、用于将水龙头手柄顶起的上顶座(27)、用于对上顶座(27)上的水龙头手柄进行限位的手柄限位挡块(28)和用于检测水龙头手柄是否输送到上顶座(27)上的感应器(29)，所述上顶座(27)通过第一纵向滑轨组件(22)与第一支架(21)滑动连接，所述上顶座托架(24)装设在上顶座(27)上并承托着上顶座(27)，所述上顶气缸(23)通过气缸安装座(210)装设在第一支架(21)上并位于上顶座(27)的下方，所述上顶气缸(23)能够带动定位针安装座(25)向上移动，从而使定位针(26)穿过上顶座(27)的通孔以及使定位针安装座(25)顶起上顶座(27)，所述手柄限位挡块(28)装设在上顶座(27)的顶部侧边。
2.根据权利要求1所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：所述上顶座(27)与定位针安装座(25)之间装设有复位联动片(211)，所述复位联动片(211)上开设有纵向的长条孔(212)，所述复位联动片(211)的下端与定位针安装座(25)相固定，所述复位联动片(211)的上端通过置于复位联动片(211)的长条孔(212)内的螺丝与上顶座(27)相连接。
3.根据权利要求1所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：所述手柄上料装置(1)包括振动盘(11)、送料轨道(12)和直线送料器(13)，所述送料轨道(12)的进料端与振动盘(11)的出料口相连接，所述送料轨道(12)的出料端延伸至手柄定位升降装置(2)，所述直线送料器(13)装设在送料轨道(12)的底部。
4.根据权利要求1所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：所述手柄夹持组装装置(3)包括第二支架(31)、第一横向滑轨组件(32)、横移架(33)、横移气缸(34)、第二纵向滑轨组件(35)、升降板(36)、夹料升降气缸(37)和手柄夹子气缸(38)，所述横移架(33)通过第一横向滑轨组件(32)与第二支架(31)滑动连接，所述横移气缸(34)装设在第二支架(31)上并带动横移架(33)横向移动，所述升降板(36)通过第二纵向滑轨组件(35)与横移架(33)滑动连接，所述夹料升降气缸(37)装设在横移架(33)上并带动升降板(36)上下移动，所述手柄夹子气缸(38)装设在升降板(36)上。
5.根据权利要求4所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：所述手柄夹子气缸(38)上装设有导套安装板(39)，所述导套安装板(39)上装设有位于手柄夹子气缸(38)的两个夹子之间的定位导套(310)。
6.根据权利要求1所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：该水龙头的手柄上料组装机构还包括用于在手柄夹持组装装置(3)将水龙头手柄组装到水龙头阀芯时对水龙头主体进行夹持定位的水龙头夹持定位装置(4)，所述水龙头夹持定位装置(4)与手柄夹持组装装置(3)间隔设置。
7.根据权利要求6所述的水龙头的手柄上料组装机构，其特征在于：所述水龙头夹持定位装置(4)包括第三支架(41)、第二横向滑轨组件(42)、夹持驱动气缸(43)、滑动座限位挡块(44)、第一夹持架滑动座(45)、第二夹持架滑动座(46)、用于互相配合夹持水龙头主体的第一夹持架(47)和第二夹持架(48)，所述第一夹持架滑动座(45)和第二夹持架滑动座(46)通过第二横向滑轨组件(42)与第三支架(41)滑动连接，所述夹持驱动气缸(43)装设在第一夹持架滑动座(45)上，所述夹持驱动气缸(43)的输出轴与第二夹持架滑动座(46)传动连接并推动第二夹持架滑动座(46)滑动，所述第一夹持架(47)装设在第一夹持架滑动座(45)上并穿过第一夹持架滑动座(45)，所述第二夹持架(48)装设在第二夹持架滑动座(46)上，所述滑动座限位挡块(44)装设在第三支架(41)上并位于第一夹持架滑动座(45)与第二夹持架滑动座(46)之间。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113319578A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-31 | 深圳市高晟智能装备有限公司 | 结构紧凑的水龙头组装测试线 |
| CN113510453A (zh) * | 2019-11-20 | 2021-10-19 | 韩春阳 | 一种导线连接头生产设备的定位片上料装置 |
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2017
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