CN108147112A - 一种双倍速移砖机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双倍速移砖机构，包括机架、第一夹手组件、第二夹手组件；所述第一夹手组件包括第一支撑杆和第一夹紧部，所述第二夹手组件包括第二支撑杆和第二夹紧部；所述第二支撑杆的数量为两个，两个所述第二支撑杆分别设置在机架左侧和右侧；所述第一夹紧部与所述机架的宽度方向平行；所述第二夹紧部与所述机架的长度方向平行。通过在机架上设置第一夹手组件和第二夹手组件，从而能在原来移砖机构的基础上提高了移砖的效率，并通过巧妙的结构设计，使得本发明的移砖机构结构紧凑、体积小。
Description
技术领域
本发明涉及一种陶瓷行业的移砖机构，尤其涉及一种双倍速移砖机构。
背景技术
在目前陶瓷行业的墙地砖包装工艺流程中，移砖机取纸后的移砖夹手，普遍采用单一夹手移砖方式，在效率上无法匹配产线节拍要求，移砖方式单一无法满足多元化的包装要求，单一夹手出现故障导致整线停机，严重影响工厂生产进度。因此开发一款效率快，操作模式灵活简单的移砖机构迫在眉睫。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的技术方案是，通过在机架上设置第一夹手组件和第二夹手组件，从而能在原来移砖机构的基础上提高了移砖的效率，并通过巧妙的结构设计，使得本发明的移砖机构结构紧凑、体积小。
一种双倍速度移砖机构，包括机架、第一夹手组件、第二夹手组件；所述机架表面大致呈矩形，所述机架沿宽度方向包括左侧和右侧，所述机架沿长度方向包括前端和后端；在所述机架的中部沿长度方向设置有第一轨道，在所述机架的左侧和右侧沿长度方向设置有第二轨道；在所述第一轨道和第二轨道上分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构与第一夹手组件固定连接，用于驱动第一夹手组件在所述第一轨道上运动；所述第二驱动机构与第二夹手组件固定连接，用于驱动第二夹手组件在所述第二轨道上运动；所述第一夹手组件包括第一支撑杆和第一夹紧部，所述第二夹手组件包括第二支撑杆和第二夹紧部；其中，所述第二支撑杆的数量为两个，两个所述第二支撑杆分别设置在机架左侧和右侧；两个所述第二支撑杆之间的距离大于第一夹紧部沿机架宽度方向的长度；所述第一夹紧部与所述机架的宽度方向平行；所述第二夹紧部与所述机架的长度方向平行。因为第一夹紧部与所述机架的宽度方向平行，第二夹紧部与所述机架的长度方向平行，所以第一夹紧部与第二夹紧部垂直。
优选的，所述第一轨道与第二轨道均为齿条结构；在所述第一驱动机构和第二驱动机构上均设置有齿轮。齿轮传动的优点是瞬时传动比恒定不变，机械效率高，并且寿命长，工作可靠性高。
优选的，所述第一夹紧部可相对所述第一支撑杆前后运动。这样设置的目的是所述第一夹紧部可根据被夹紧的瓷砖的尺寸进行调整。
优选的，所述第二夹紧部可相对所述第二支撑杆左右运动。这样设置的目的是所述第二夹紧部可根据被夹紧的瓷砖的尺寸进行调整。
优选的，所述第一驱动机构能够驱动所述第一夹手组件上下运动。在工作状态时，第一夹手组件下降到达瓷砖处，将瓷砖夹起，然后上升，上升到极限位置后移动到目的地。
优选的，所述第二驱动机构能够驱动所述第二夹手组件上下运动。
优选的，当所述第一夹手组件和所述第二夹手组件运动到极限位置时，所述第一夹手组件的高度高于第二夹手组件的高度。在极限位置时，第一夹手的高度高于第二夹手组件的高度，所以当第一夹手组件和第二夹手组件同时运动时，第一夹手组件和第二夹手组件不会产生碰撞。
优选的，在所述第一夹手组件和第二夹手组件上均设置有红外感应装置。红外感应装置能自动感应被夹紧瓷砖的尺寸，从而所述第一夹手组件和第二夹手组件能够根据感应到的瓷砖的尺寸自动调整，然后将瓷砖夹紧。
优选的，在所述机架的前端和后端均设置有止位结构。当第一夹手组件和第二夹手组件运动到前端和后端的极限位置时，止位结构的目的是为了防止第一夹手组件和第二夹手组件继续向前或向后运动。
优选的，在所述止位结构的朝向第一驱动机构和第二驱动机构的端面上设置有弹性构件。当第一夹手组件和第二夹手组件运动到前端和后端的极限位置时，为了防止第一夹手组件和第二夹手组件与止位结构硬接触，在所述止位结构的朝向第一驱动机构和第二驱动机构的端面上设置有弹性构件，使得第一夹手组件和第二夹手组件与止位结构是软接触，避免对机架本体造成损伤。
本发明提供了一种双倍速移砖机构，通过在机架上设置第一夹手组件和第二夹手组件，从而能在原来移砖机构的基础上提高了移砖的效率，并且第一夹紧部与所述机架的宽度方向平行；第二夹紧部与所述机架的长度方向平行，在使用时，利用第一夹手组件和第二夹手组件交替往复运动，达到一般移砖机构双倍的效率；既可以两组夹手同时联动工作，也能单组夹手组件独立工作；并且本发明的移砖机构结构紧凑、体积小、结构紧凑。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明移砖机构的结构图；
图2为本发明移砖机构的俯视图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语：“前后”“左右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本实施例中，“前端”“后端”“左侧”“右侧”都是相对于机架5而言，机架5的上表面大致呈矩形，机架长度所在的方向为长度方向，宽度所在的方向为宽度方向；沿机架的长度方向包括有前端和后端，沿机架的宽度方向包括有左侧和右侧。
如图1和图2所示的移砖机构，包括第一夹手组件1、第二夹手组件2、第一驱动机构3、第二驱动机构4以及机架5；在机架5的中部沿长度方向设置有第一轨道6和第二轨道7。优选的，第一轨道6和第二轨道7为齿条结构。第一驱动机构3与第一夹手组件1固定连接，用于驱动第一夹手组件1在所述第一轨道上6运动。第二驱动机构4与第二夹手组件2固定连接，用于驱动第二夹手组件2在所述第二轨道上7运动。优选的，第一轨道6和第二轨道7为齿条结构，相应的，在第一驱动机构3和第二驱动机构4上均设置有齿轮，齿轮传动的优点是瞬时传动比恒定不变，机械效率高，并且寿命长，工作可靠性高。
第一驱动机构3不仅能够驱动第一夹手组件1在第一轨道6上运动，而且能够驱动第一夹手组件1上下升降；第二驱动机构4不仅能够驱动第二夹手组件2在第二轨道7上运动，而且能够驱动第二夹手组件2上下升降；并且当所述第一夹手组件1和所述第二夹手组件2上升到极限位置时，所述第一夹手组件1的高度高于第二夹手组件2的高度，所以当第一夹手组件1和第二夹手组件2同时运动时，第一夹手组件1和第二夹手组件2不会产生碰撞。
第一夹手组件1包括第一夹紧部8和第一支撑杆9，第二夹手组件包括第二夹紧部10和第二支撑杆11，第二支撑杆11的数量为2个，2个第二支撑杆11分别设置在机架5的左侧和右侧，2个支撑杆11之间的距离大于第一夹紧部沿机架宽度方向的长度，这样设置的目的是使得第一夹手组件1能够穿过第二夹手组件2。第一夹紧部8与机架5的宽度方向平行，第二夹紧部10与机架5的长度方向平行，所以第一夹紧部8与第二夹紧部10垂直，并且最好是，2个第二支撑杆11之间的宽度大于第一夹紧部8沿机架5宽度方向的宽度，所以当第一夹紧部8和第二夹紧部10同时夹起瓷砖时，第一夹手组件1能够穿过第二夹手组件2。
第一夹紧部8能够相对第一支撑杆9前后运动，这样设置的目的是所述第一夹紧部8可根据被夹紧的瓷砖的尺寸进行调整。第二夹紧部10可相对所述第二支撑杆11左右运动。这样设置的目的是所述第二夹紧部10可根据被夹紧的瓷砖的尺寸进行调整。在第一夹手组件1和第二夹手组件2上均设置有红外感应装置(图中未示出)。红外感应装置能自动感应被夹紧瓷砖的尺寸，从而所述第一夹手组件1和第二夹手组件2能够根据感应到的瓷砖的尺寸自动调整，然后将瓷砖夹紧。在机架5的前端和后端均设置有止位结构12。当第一夹手组件1和第二夹手组件2运动到前端和后端的极限位置时，止位结构12的目的是为了防止第一夹手组件1和第二夹手组件2继续向前或向后运动。在止位结构12的朝向第一驱动机构3和第二驱动机构4的端面上设置有弹性构件(图中未示出)。当第一夹手组件1和第二夹手组件2运动到前端和后端的极限位置时，为了防止第一夹手组件1和第二夹手组件2与止位结构12硬接触，在所述止位结构12的朝向第一驱动机构1和第二驱动机构2的端面上设置有弹性构件，使得第一夹手组件1和第二夹手组件2与止位结构12是软接触，避免对机架本体造成损伤，作为优选，该弹性构件为橡胶，橡胶的结构和形状可根据用户需要进行设置。
当正常工作时，第一夹手组件1在第一驱动机构3的作用下下降，第一夹手1上的红外感应装置感应到瓷砖尺寸后，第一夹紧部8自动调整，然后将瓷砖夹紧，第一夹手组件1在第一驱动机构3的作用下上升，其上升的高度高于第二夹手组件2的高度，与此同时，第二夹手组件2按照第一夹手组件1的同样的过程夹起瓷砖，然后第一夹手组件1和第二夹手组件2同时将夹起瓷砖，第一夹手组件1从第二夹手组件2的中间穿过，第一夹手组件1和第二夹手组件2将夹起的瓷砖运送至放砖待机位置，完成一个循环，然后以此重复。
Claims (10)
1.一种双倍速移砖机构，包括机架、第一夹手组件、第二夹手组件；所述机架表面呈矩形，所述机架沿宽度方向包括左侧和右侧，所述机架沿长度方向包括前端和后端；在所述机架的中部沿长度方向设置有第一轨道，在所述机架的左侧和右侧沿长度方向设置有第二轨道；在所述第一轨道和第二轨道上分别设置有第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构与第一夹手组件固定连接，用于驱动第一夹手组件在所述第一轨道上运动；所述第二驱动机构与第二夹手组件固定连接，用于驱动第二夹手组件在所述第二轨道上运动；所述第一夹手组件包括第一支撑杆和第一夹紧部，所述第二夹手组件包括第二支撑杆和第二夹紧部；其特征在于：所述第二支撑杆的数量为两个，两个所述第二支撑杆分别设置在机架的左侧和右侧；两个所述第二支撑杆之间的距离大于第一夹紧部沿机架宽度方向的长度；所述第一夹紧部与所述机架的宽度方向平行；所述第二夹紧部与所述机架的长度方向平行。
2.如权利要求1所述的移砖机构，其特征在于：所述第一轨道与第二轨道均为齿条结构；在所述第一驱动机构和第二驱动机构上均设置有齿轮。
3.如权利要求1所述的移砖机构，其特征在于：所述第一夹紧部可相对所述第一支撑杆前后运动。
4.如权利要求1所述的移砖机构，其特征在于：所述第二夹紧部可相对所述第二支撑杆左右运动。
5.如权利要求1所述的移砖机构，其特征在于：所述第一驱动机构能够驱动所述第一夹手组件上下运动。
6.如权利要求5所述的移砖机构，其特征在于：所述第二驱动机构能够驱动所述第二夹手组件上下运动。
7.如权利要求6所述的移砖机构，其特征在于：当所述第一夹手组件和所述第二夹手组件上升到极限位置时，所述第一夹手组件的高度高于第二夹手组件的高度。
8.如权利要求1所述的移砖机构，其特征在于：在所述第一夹手组件和第二夹手组件上均设置有红外感应装置。
9.如权利要求1所述的移砖机构，其特征在于：在所述机架的前端和后端均设置有止位结构。
10.如权利要求9所述的移砖机构，其特征在于：在所述止位结构的朝向第一驱动机构和第二驱动机构的端面上设置有弹性构件。
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